Модуль электронного компаса WitMotion JY-RM3100 Serial 3-оси (PNI RM3100) с определением курса, интерфейсы TTL/SPI/IIC

WitMotion

$66.46 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Опции JY-RM-3100 RM3100

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль WitMotion JY-RM3100 представляет собой последовательный 3-осевой электронный компас (геомагнитный сенсор), основанный на решении магнитного сенсора PNI RM3100, предназначенный для вывода данных о магнитном поле по трем осям и угла направления. Он использует технологию флюксгейта и поддерживает несколько интерфейсов для интеграции в робототехнику, навигацию БПЛА/РС и другие проекты по определению направления/ориентации.

Ключевые особенности

Высокая чувствительность измерения магнитного поля по 3 осям с выводом угла направления
Технология флюксгейта
Несколько интерфейсов: TTL / SPI / IIC
Самовосстановление магнитного поля
Стиль упаковки с пробивным отверстием (кастеллированный) ("половина отверстия пробивного отверстия")
Встроенный MCU для сбора данных (особенность модуля)
Поддержка последовательного порта AT (особенность модуля)
Расчет угла направления (особенность модуля)
Калибровка нулевого смещения магнитного поля (особенность модуля)

Спецификации

Таблица параметров модели (как указано)

Параметр	QMC5883L	JY-RM3100	RM3100 (без программного обеспечения)
Рабочее напряжение (ток)	3.3-5V (<5mA)	3.3-5V (<6mA)	3.3-5V (<6mA)
Данные на выходе	3-осевой магнитометр, угол направления	3-осевой магнитометр, угол направления	3-осевой магнитометр
Диапазон	±8 Гаусс	±800uT	±800uT
Частота возврата	0.1-100Гц	1-100Гц	0.1-100Гц
Метод связи	TTL/SPI/IIC	TTL/SPI/IIC	SPI
Скорость передачи данных	9600 (по умолчанию); 115200, 460800	9600 (по умолчанию); 115200, 460800	9600 (по умолчанию); 115200, 460800
Чувствительность	3000 LSB/Гаусс	13nT/LSB	13nT/LSB
Рабочая температура	-40 до 85°C	-40 до 85°C	-40 до 85°C
Режим	ASCII/Modbus/Авто выход Modbus	ASCII/Modbus	\

Параметры производительности RM3100 (Количество циклов 50 / 100 / 200)

Название параметра	50	100	200	Единица
Диапазон измерений	-800~+800	-800~+800	-800~+800	uT
Усиление	20	38	75	LSB/uT
Чувствительность	50	26	13	nT
Шум	30	20	15	nT
Плотность шума	1.2			nT/Гц
Повторяемость > ±200uT	15	8	8	nT
Гистерезис > ±200uT	15			nT
Линейность > ±200uT	0.5			%
Частота дискретизации по одной оси	1600	850	440	Гц
Средний ток по одной оси	70	150	260	мкА
Сопротивление смещения	121
Рабочая температура	-40~85

Основные параметры магнитного комплекта RM3100

>Частота дискретизации по трем осям

550Гц
Интерфейс	SPI & I2C
Размеры (длина x ширина x высота) - MagI2C	4.0 x 4.0 x 0.75мм
Размеры (длина x ширина x высота) - Sen-XY	6.0 x 2.1 x 2.2мм
Размеры (длина x ширина x высота) - Sen-Zv	3.0 x 3.0 x 5.75mm

Дополнительные текстовые характеристики

Диапазон измерений RM3100 SPI: ±800uT
Диапазон измерений JY-RM3100: ±800uT
Диапазон измерений QMC5883L: ±8 Гаусс
Шум измерений менее 15uT при 200 циклах
Разрешение измерений выше 13uT при 200 циклах

Размеры

Размеры модуля JY-RM3100 (как показано)

15.24mm x 15.24mm
12.7mm (показано на чертеже)
2.54mm (показано на чертеже)
0.9mm (показано на чертеже)
Толщина: 7.35mm

Размеры модуля RM3100 (как показано)

Размер: 12.7mm x 12.7mm
Толщина: 7.4mm
Дополнительные отмеченные размеры: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

Размеры модуля QMC5883L (как показано)

15.24mm x 15.24mm
12.7мм (показано на чертеже)
2.54мм (показано на чертеже)
0.9мм (показано на чертеже)
Толщина: 2мм

Проводка / Распиновка

Названия и функции пинов JY-RM3100

Название	Функция
INT	Статус данных, подключите вывод DRDY чипа
VCC	Питание модуля, 3.3V или 5V вход
RX	Вход серийных данных, уровень TTL
TX	Выход серийных данных, уровень TTL
GND	Земля
SWIM	Контакт SWIM чипа
SA1/MISO	1 бит адреса IIC ведомого / вход SPI мастера, выход ведомого
SCL/SCLK	Линия тактового сигнала IIC / линия тактового сигнала SPI
SDA/MOSI	Линия данных IIC / выход SPI мастера, вход ведомого
SA0/SSN	0 бит адреса IIC ведомого / порт выбора SPI с активным низким уровнем

Названия и функции контактов QMC5883L

Название	Функция
VCC	Источник питания модуля, 3.3V или 5V вход
RX	Серийный ввод данных, уровень TTL
TX	Серийный вывод данных, уровень TTL
GND	Заземляющая линия GND
SCL	Часовая линия I2C
SDA	Линия данных I2C
D0	D0 подключается к PD4 МКУ
SWCLK	SWCLK подключается к SWCLK МКУ
DRDY	Подключается к DRDY МКУ
D3	Подключается к PA3 МКУ

Метки плат модуля RM3100 (как показано)

VCC, GND, GND, DRDY
CLK, MISO, MOSI, SSN

Демо / Отображение данных

Серийная связь; программное обеспечение ПК отображает данные в реальном времени.
Отображаемые поля включают: Магнитный X, Магнитный Y, Магнитный Z, Крен.

Заметки

Состав комплекта магнитного сенсора RM3100 (как указано): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) и управляющий чип MagI2C (pn13156) для измерения 3D магнитного поля.
Данные сравнения производительности (датчик Холла против магнитного сенсора PNI): Чувствительность 300nT против 13nT; Шум 500nT против 15nT; Ток потребления (8Гц, 3 оси) 280uA против 70uA.
Для вопросов по выбору/совместимости (вариант JY-RM-3100 или RM3100) и поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Детали

WitMotion JY-RM3100 serial 3-axis electronic compass module (PNI RM3100) with heading angle output

Модуль JY-RM3100 использует магнитный сенсор PNI RM3100 для вывода данных о магнитном поле в 3 осях и рассчитанного угла направления.

PC software demo of JY-RM3100 compass streaming Magnetic X/Y/Z data and yaw over serial connection

Вывод данных в реальном времени по последовательному порту упрощает проверку показаний Магнитного X/Y/Z и крена на компьютере во время настройки и калибровки.

Parameter comparison table for QMC5883L vs JY-RM3100 vs RM3100 (no software): range, interface, baud rate

Быстрое сравнение параметров подчеркивает диапазон измерений, частоту обновления и варианты интерфейса среди распространенных решений компаса.

QMC5883L module wiring connection and pinout with dimensions, including VCC, RX/TX, SCL/SDA, GND and SWD pads

Четкая маркировка контактов помогает сопоставить подключения питания, UART и I2C при интеграции модуля в контроллер или плату разработки.

Pin function table for module signals: VCC, RX, TX, GND, SCL, SDA, D0, SWCLK, DRDY, D3

JY-RM3100 module dimensions and pinout for TTL/SPI/I2C connections, including INT, VCC, RX, TX, SCL/SCLK, SDA/MOSI

Кастеллированные края с "отверстиями для штамповки" и многоинтерфейсная разводка упрощают пайку и интеграцию для сборок TTL, SPI или I2C.

JY-RM3100 pin definition table: INT, VCC, RX/TX, GND, SWIM, SA1/MISO, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA0/SSN

RM3100 module board size drawing (12.7mm x 12.7mm) with front/back views and SPI pins labeled

Механические размеры и маркированные площадки поддерживают быструю компоновку печатной платы для проектов на основе RM3100.

Text description of PNI RM3100 magnetic sensor kit components including Sen-XY, Sen-Zf and MagI2C control chip

RM3100 compass sensor feature summary: low consumption, stamp-hole package, SPI interface, high precision, 3-axis

Датчики с флюксгейтом и стандартный интерфейс SPI делают модули RM3100 отличным выбором для робототехники, БПЛА и навигационных проектов.

RM3100 performance parameters table with cycle counts 50/100/200: gain, sensitivity, noise, sampling rate, current

RM3100 magnetic kit basic parameters table: 3-axis sampling rate 550Hz, interface SPI & I2C, component dimensions

Performance comparison table: Hall sensor vs PNI magnetic sensor showing sensitivity, noise and power consumption

Сравнение "бок о бок" подчеркивает преимущества меньшего шума и меньшего потребления тока подхода магнитного датчика PNI.

Product advantages chart comparing RM3100 module vs RM3100 chip: built-in MCU, AT serial support, heading calc, calibration

Выбор полного модуля добавляет функции встроенного захвата и последовательной передачи, включая расчет угла направления и поддержку калибровки нулевого смещения.

RM3100 module capability graphic highlighting ultra-low noise, wide dynamic range, high stability, and interface flexibility

RM3100 hardware analysis graphic labeling MagI2C 13156 control and geomagnetic sensor elements (13101/13104)

How-to-use wiring guide connecting JY-RM3100 to computer via USB-TTL adapter with VCC, TX-RX, RX-TX, GND mapping

Базовая проводка USB‑TTL (VCC, GND и перекрещенные TX/RX) позволяет быстро протестировать на ПК перед интеграцией с контроллером полета или МК.

Development evaluation board testing view with onboard CH330 driver and USB-C plug-and-play connection to PC software

Дополнительная оценочная установка с встроенным USB-драйвером поддерживает тестирование plug-and-play для быстрого прототипирования.

MCU wiring diagram for WitMotion RM3100 3-axis compass module showing VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN and DRDY pins

Модуль компаса RM3100 использует простую компоновку с контактами с маркированными выводами питания и сигналов SPI для упрощения проводки МК.

ASCII data protocol screen for WitMotion JY-RM3100 (RM3100) compass module showing Magnetic X/Y/Z and yaw output

Модуль компаса JY-RM3100 выводит данные о магнитном X, магнитном Y, магнитном Z и угле рыскания в ASCII (режим AT-команды) для последовательного разбора.

Application examples for a 3-axis electronic compass module: SINS navigation, parking, security, and medical equipment

3-осевой электронный модуль компаса может быть интегрирован в навигационные системы, решения для парковки, системы контроля доступа и медицинское оборудование.