Обзор
Модуль геомагнитного сенсора RM3100 является электронным модулем компаса для измерения магнитного поля в 3 осях и вывода магнитного направления. Исходные изображения показывают компактную плату с полукруглым отверстием, поддержку интерфейсов SPI и I2C, поддержку последовательного TTL на вариантах модуля и программное обеспечение для ПК, которое отображает магнитные данные в реальном времени. Для получения поддержки по настройке свяжитесь с [email protected].
Ключевые особенности
- Вывод магнитного поля в 3 осях с поддержкой угла направления.
- Диапазон измерений RM3100: -800 до +800 мкТл.
- Дизайн модуля с низким уровнем шума и высоким разрешением с встроенной MCU для сбора данных, показанный в преимуществах продукта.
- Поддерживает интерфейсы SPI и I2C; метки выводов также показывают TTL последовательный, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO и SA0/SSN.
- Рабочее напряжение указано как 3.3V или 5V в зависимости от варианта модуля.
- Рабочая температура: -40 до 85 C.
Спецификации
Параметры производительности RM3100
| Параметр | 50 циклов | 100 циклов | 200 циклов | Единица |
|---|---|---|---|---|
| Диапазон измерений | -800 до +800 | uT | ||
| Усиление | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Чувствительность | 50 | 26 | 13 | nT |
| Шум | 30 | 20 | 15 | nT |
| Плотность шума | 1.2 | нТ/Гц | ||
| Повторяемость > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | нТ |
| Гистерезис > +/-200uT | 15 | нТ | ||
| Линейность > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Частота дискретизации по одному оси | 1600 | 850 | 440 | Гц |
| Средний ток по одной оси | 70 | 150 | 260 | мкА |
| Сопротивление смещения | 121 | |||
| Рабочая температура | -40 до 85 | °C | ||
Основные параметры модуля RM3100
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Частота дискретизации по трем осям | 550Гц |
| Интерфейс | SPI & I2C |
| Размеры MagI2C (Д x Ш x В) | 4.0 x 4.0 x 0.75мм |
| Размеры Sen-XY (Д x Ш x В) | 6.0 x 2.1 x 2.2мм |
| Размеры Sen-Zv (Д x Ш x В) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Функции контактов
| Контакт | Функция |
|---|---|
| VCC | Источник питания модуля, 3.3V или 5V вход |
| RX | Вход последовательных данных, уровень TTL |
| TX | Выход последовательных данных, уровень TTL |
| GND | Заземляющая линия |
| INT | Статус данных, подключите вывод DRDY чипа |
| SWIM | Вывод SWIM чипа |
| SA1/MISO | 1 бит адреса IIC ведомого / вход SPI мастера, выход ведомого |
| SCL/SCLK | Линия тактового сигнала IIC / линия сигнала тактового сигнала SPI |
| SDA/MOSI | Линия данных IIC / выход SPI мастера, вход ведомого |
| SA0/SSN | 0 бит адреса IIC ведомого / активный низкий выбор порта SPI |
Подробности
Модуль компаса RM3100 использует выводы SPI с помеченными площадками (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY), чтобы упростить подключение и пайку МК.
Модуль RM3100 может выводить данные о магнитном X, магнитном Y, магнитном Z и угле поворота с использованием протокола данных ASCII (AT-команда).

Геомагнитные компасные модули RM3100 обычно используются для определения магнитного направления в навигационных системах, решениях для парковки, системах контроля доступа и медицинском оборудовании.

Комплект для разработки RM3100 включает в себя руководство, программное обеспечение для Windows (JY-RM3100) и SDK для поддержки настройки и интеграции.

Модуль компаса QMC5883L поставляется с передними и задними видами для справки и включает несколько пинов для пайки.

Модуль компаса WitMotion JY-RM3100 RM3100 включает в себя виды передней/задней платы и пины для подключения SPI.

Модуль компаса RM3100 предоставляет четко обозначенные пины SPI и питания для простой интеграции магнитного направления.
Related Collections
