Датчик наклона WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° наклона

Обзор

Опции наклонных датчиков AHRS серии WitMotion SINDT для измерения наклона/угла по Modbus: SINDT01 (одна ось) и SINDT02 (две оси). Серия использует высокоточный модуль MEMS для измерения горизонтального/наклонного/угла, с защитой IP67 и встроенным алгоритмом слияния фильтра Калмана. Предоставляется бесплатный инструмент программного обеспечения для ПК для связи по Modbus и визуализации состояния движения.

Ключевые особенности

• Точность наклона: 0.1°
• Защита IP67
• Встроенный алгоритм слияния фильтра Калмана
• Дополнительные интерфейсы: RS232, RS485 или уровень TTL
• Функции программного обеспечения для ПК: симуляция состояния движения (автомобиль/голова/самолет/куб) и кривые данных в реальном времени
• Алюминиевая оболочка; высокая способность к противодействию электромагнитным помехам; стабильная работа

Спецификации

Подключение проводов (Определение контактов)

TTL

• КРАСНЫЙ: VCC 5В
• ЖЕЛТЫЙ: TX
• ЗЕЛЕНЫЙ: RX
• ЧЕРНЫЙ: GND

RS485

• КРАСНЫЙ: VCC 5-36В
• ЖЕЛТЫЙ: A
• ЗЕЛЕНЫЙ: B
• ЧЕРНЫЙ: GND

Подключение MCU (пример показан)

• Сторона датчика: питание 5~36В
• Сторона MCU: 3.3В (показано)
• Сигналы: VCC / TX / RX / GND

Предостережения по установке

• Установите датчик наклона согласно правильному методу. Неправильная установка приведет к ошибкам измерения.
• Монтажная поверхность датчика и поверхность, которую необходимо измерить, должны быть плотно зафиксированы, ровными и стабильными. Если монтажная поверхность неровная, это приведет к угловой ошибке.
• Ось датчика и ось, которую необходимо измерить, должны быть параллельны; две оси не должны образовывать угол.
• Установите лицевую плоскость ровно, чтобы не образовывался угол. Когда наклонный датчик установлен, ось A должна быть параллельна оси B.

Применения

• Оборудование лифта
• Оборудование башенного крана
• Оборудование поворотного стола (облачный поворотный стол)
• Настройка шасси автомобиля (умный автомобиль)
• Медицинское оборудование
• Мониторинг солнечного наклона

Развивающие материалы

• Пример программы: предоставляет множество образцов программ и учебных пособий для пользователей (STM32 / библиотека последовательного порта Arduino / 51 показано)
• Продукт не предоставляет схемный исходный код

Примечания по заказу

Может быть предоставлено несколько артикулов в качестве справочника по покупке для соответствующей серии датчиков с различными параметрами. Проверьте выбранную модель (e.g. , SINDT01 против SINDT02) перед размещением заказа. Для помощи в выборе на этапе предзаказа или вопросов по интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Созданная для суровых условий, серия SINDT сочетает в себе MEMS-датчики наклона с защитой IP67 и алгоритм слияния фильтра Калмана для стабильных угловых данных.

Бесплатный инструмент для ПК поддерживает связь Modbus, отображение текущих угловых значений и визуализацию состояния движения во время настройки и тестирования.

Для приложений, требующих точной нивелировки и обратной связи по углу наклона/крену, датчик нацелен на точность наклона 0,1°.

Симуляция состояния движения помогает быстро проверить ориентацию осей, используя виды автомобиля, головы, самолета или куба.

Построение кривых в реальном времени упрощает обнаружение дрейфа, эффектов вибрации и изменений отклика во время движения машины.

Несколько вариантов интерфейса — TTL, RS232 или RS485 — поддерживают интеграцию Modbus между различными контроллерами и стандартами проводки.

Общие применения включают лифты, башенные краны, поворотные столы, настройку шасси транспортных средств, медицинское оборудование и мониторинг угла наклона солнечных панелей.

Ключевые электрические характеристики и механические размеры обобщены для более быстрого планирования корпусов и распределения мощности.

Качество монтажа имеет значение: закрепите датчик на ровной, стабильной поверхности и выровняйте ось измерения, чтобы уменьшить угловую ошибку.

Установка с плоской лицевой стороной и параллельные оси помогают предотвратить систематическое смещение, вызванное наклонными монтажными поверхностями.

Примеры программ и учебные пособия доступны для популярных платформ, таких как STM32 и библиотеки последовательного интерфейса Arduino.

Проводка TTL использует простую схему из четырех проводов — VCC, TX, RX и GND — для быстрой последовательной интеграции.

Подключения RS485 используют VCC, A, B и GND, с примером подключения МК для справки.