Двухосевой инклинометр WitMotion SINDT AHRS, акселерометр+гироскоп+кватернион, 0,05° XY, 0–±90°, 200 Гц, IP67, RS232/RS485/TTL

Обзор

WitMotion SINDT является промышленным двухосевым датчиком наклона / инклинометром AHRS, построенным на базе IMU MPU6050 с встроенным алгоритмом слияния Калмана. Он измеряет углы по осям X и Y, одновременно выводя данные о трехосном ускорении, угловой скорости, магнитном/кватернионном положении. Устройство использует алюминиевый корпус с защитой IP67 и поставляется с бесплатным программным обеспечением для ПК для настройки, визуализации и ведения журнала. Разработано для длительного использования в суровых условиях, оно поддерживает интерфейсы TTL/RS232/RS485 (CAN по желанию) и широкий диапазон питания 5–36 В.

---

Ключевые особенности

• Двухосевой наклон (SINDT), диапазон: 0~±90°; статическая точность: 0.05°, динамическая точность: 0.1°

• Выходные данные: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, кватернион, 2-осевой угол (тангаж/крен)

• Выходные интерфейсы: TTL, RS232, RS485 (CAN показан как опциональный)

• Скорость передачи данных / частотный отклик: DC отклик, 0.2–200 Гц

• Разрешение: 0.01° (полоса пропускания 5 Гц)

• Нулевое дрейф температуры: ±0.01°/°C; Температурный коэффициент ≤150 ppm°/°C

• Устойчивый: Алюминиевая оболочка, IP67, кабель, устойчивый к маслу/износу/широкому диапазону температур

• Высокая сейсмическая производительность: >3500 g; антивибрация: 10 grms, 10–1000 Гц

• Быстрый отклик: 0.01 s; время включения: 0.2 s

• Мощность: 5–36 В вход (спецификация указывает 9–36 В пределы); типичное 60 мА

• Бесплатное программное обеспечение для ПК; примеры программ для STM32, библиотеки последовательного порта Arduino и последовательных процедур 51-MCU

---

Применения

Подъемные платформы • Башенные краны • Поворотные столы с наклоном • Настройка шасси автомобиля • Медицинское оборудование • Мониторинг наклона солнечных панелей

---

Спецификации (из изображений продукта)

Производительность

Надежность &и окружающая среда

Электрические

Интерфейс &и связь

Механические

---

Проводка &и распиновка (по цветовой кодировке)

TTL (5–36 В):

• КРАСНЫЙ: VCC, ЖЕЛТЫЙ: TX, ЗЕЛЕНЫЙ: RX, ЧЕРНЫЙ: GND

RS232 (5–36 В):

• КРАСНЫЙ: VCC, ЖЕЛТЫЙ: 232TX, ЗЕЛЕНЫЙ: 232RX, ЧЕРНЫЙ: GND

RS485 (5–36 В):

• КРАСНЫЙ: VCC, ЖЕЛТЫЙ: A, ЗЕЛЕНЫЙ: B, ЧЕРНЫЙ: GND

Схемы проводки MCU представлены на изображениях.

---

Примечания по установке

• Установите на плоскую, гладкую, жесткую опорную поверхность; избегайте наклона между основанием датчика и измеряемой поверхностью.

• Держите ось датчика параллельно измеряемой оси (см. рисунки).

• Неправильная установка (наклоненное основание или несоответствие осей) приводит к угловой ошибке.

---

Включено / Программное обеспечение

• Датчик наклона SINDT с кабелем 1 м

• Программное обеспечение WitMotion для ПК (бесплатная загрузка)

• Пример кода: STM32, последовательный Arduino, последовательный 51-MCU

Примечание: продукт не предоставляет схемный исходный код (как показано).

Детали

Датчик наклона с двойной осью и встроенным алгоритмом фильтрации Калмана для измерения уровня, наклона и угла. Имеет алюминиевый корпус и степень защиты IP67. Включает бесплатное программное обеспечение WITMOTION для упрощенной разработки. Статическая точность: 0.05°, динамическая точность: 0.1°. Датчик поддерживает измерения по осям X и Y, отображаемые через удобный интерфейс на ноутбуке. Разработан для точного углового мониторинга в различных приложениях.

WitMotion SINDT инклинометр предлагает измерение по двум осям с точностью 0.1°, защитой IP67 и несколькими вариантами вывода. Он работает при напряжении 5-36V, выдерживает экстремальные температуры и удары до 3500g.

Инклинометр WitMotion SINDT используется в лифтах, кранах, поворотных столах, умных автомобилях, медицинских и солнечных системах мониторинга.

WitMotion SINDT инклинометр предлагает диапазон ±90°, точность 0.1°, разрешение 0.01°, степень защиты IP67. Поддерживает TTL, RS232, RS485. Работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C, весит 100 г.

Обеспечьте правильную установку датчика наклона, чтобы избежать ошибок измерения. Поддерживайте плотный, гладкий и стабильный контакт с параллельным выравниванием осей. Неправильное крепление приводит к неточностям угла — обратитесь к рисункам для правильной настройки.

Примеры программ для STM32, Arduino и последовательных портов; исходный код схемы не предоставляется.

Схема подключения инклинометра WitMotion SINDT включает соединения TTL, 232, 485 и MCU. Провода с цветовой кодировкой (красный, желтый, зеленый, черный) определяют VCC, TX, RX, GND, A, B для различных интерфейсов с диапазоном питания 5-36V.