Датчик наклона WitMotion SINDT01/02-TTL – одноосевой (X) & двухосевой (XY) AHRS инклинометр, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1°, 5–36В

Обзор

WitMotion SINDT01-TTL и SINDT02-TTL — это компактные инклинометры/датчики наклона AHRS, предназначенные для измерения горизонтального положения/наклона/угла. Оба устройства используют высокоточный модуль MEMS, обеспечивают связь по протоколу Modbus, интегрируют встроенный алгоритм фильтрации Калмана для стабильных выходных данных и имеют защиту IP67 с алюминиевым корпусом. Они поддерживают широкий диапазон питания от 5 до 36 В, максимальную частоту возврата 200 Гц и бесплатное программное обеспечение для ПК для визуализации в реальном времени и построения графиков данных. Типичные применения включают оборудование для лифтов и башенных кранов, поворотные столы, умные транспортные средства, настройку шасси автомобилей, медицинское оборудование и мониторинг наклона солнечных панелей.

---

Ключевые особенности

• Высокоточное измерение наклона на основе MEMS с встроенным фильтром Калмана.

• Протокол Modbus через интерфейсы TTL/RS232/RS485.

• Защита IP67; высокая устойчивость к электромагнитным помехам; >3500 g высокая сейсмическая оценка.

• 0.1° точность наклона (оси X/Y).

• Широкий диапазон питания: 5–36 В; типичный ток 25 мА (нормальный режим).

• Бесплатное программное обеспечение для ПК с симуляцией движения (автомобиль/голова/самолет/куб) и кривыми в реальном времени.

• Горизонтальное или вертикальное крепление (по умолчанию: горизонтальное).

• Компактный металлический корпус с сквозными отверстиями для жесткого крепления.

---

Различия моделей

SINDT01-TTL (Одноосевой, X)

• Измеряемая ось: X (одна ось).

• Диапазон углов: X ±180°.

• Типичное использование: выравнивание/наклон по одной оси.

SINDT02-TTL (Двуосевой, XY)

• Измеряемые оси: X и Y (две оси).

• Диапазон углов: X ±180°, Y ±90°.

• Типичное использование: выравнивание платформы по двум осям.

Оба модели имеют точность 0,1° по измеряемым осям, коммуникацию Modbus, защиту IP67 и одинаковый корпус.

---

Электрические &и коммуникационные характеристики

---

Точность &и диапазоны

---

Размеры

• Корпус: 41 мм (В) × 36 мм (Ш) × 15 мм (Г)

• Диаметр монтажного отверстия: 3.4 мм

• Площадь платы вокруг метки ~30 мм (для монтажного зазора)

---

Проводка &и определения контактов

TTL (4-проводная)

RS485

MCU Логическое соединение (иллюстрированное)

• Сторона датчика поддерживает питание 5–36 В.

• Подключите TX↔RX, RX↔TX и общий GND.

• Работает с логикой МК 3.3 В (как показано на диаграмме).

---

Примечания по установке

• Установите сенсор лицом к плоской, жесткой поверхности; закрепите плотно, чтобы избежать ошибки наклона.

• Держите ось измерения сенсора параллельно целевой оси; несоответствие между Осью A и Осью B вводит угловые ошибки.

• Стандартная установка горизонтальная; вертикальная установка поддерживается по мере необходимости.

---

Введение в продукт (с карты)

1. Встроенный высокоточный модуль наклона, измеряющий статическое ускорение силы тяжести и наклон, позволяющий определять наклон и крен относительно горизонтальной плоскости.

2. Дополнительные интерфейсы: RS232, RS485 или уровень TTL (Modbus).

3. Высокая точность, хорошая стабильность, легкость в использовании для измерения наклона в промышленности, автоматизации управления и платформенной ориентации.

4. Защита IP67, алюминиевый корпус, высокая стойкость к электромагнитным помехам, стабильная работа.

---

Типичные применения

• Оборудование лифтов

• Оборудование башенных кранов

• Поворотные столы и ротационные платформы

• Умные/AGV автомобили; настройка шасси автомобиля

• Медицинское оборудование

• Мониторинг солнечного наклона

• Больше умных приложений по мере необходимости

---

Что включено

• Датчик SINDT01-TTL или SINDT02-TTL (по выбору) с прикрепленным кабелем (примерно 1 м).

• Скачивание программного обеспечения для ПК (коммуникация Modbus) и документация.

Подробности

Датчик наклона с двойной осью с модулем MEMS, защита IP67, фильтр Калмана, измерение горизонтали/наклона/угла.

WitMotion Датчик наклона SINDT01/02-TTL с бесплатным программным обеспечением для ПК, коммуникацией Modbus, точностью наклона 0,1°, отображает углы X, Y, Z в реальном времени на интерфейсе ноутбука.

Состояние движения датчика визуализируется интуитивно с помощью четырех симуляций: автомобиль, голова, самолет, куб. Изменения в реальном времени отображаются на графиках данных, показывающих значения осей x, y, z с течением времени для точного мониторинга.

Датчик наклона WitMotion SINDT01/02-TTL предлагает высокоточные измерения, множество интерфейсов, защиту IP67 и алюминиевый корпус.Идеально подходит для лифтов, кранов, умных автомобилей, медицинских устройств и систем солнечного трекинга.

Датчик наклона WitMotion SINDT01-TTL работает при напряжении 5V-36V, предлагает ток 25mA, Modbus TTL/232/485, точность 0.1°, степень защиты IP67, диапазон температур от -40°C до +85°C и имеет размеры 41×36×3.4mm.

Установите датчик наклона на ровной, стабильной поверхности параллельно измеряемой оси. Неправильная установка приводит к ошибкам. См. рисунки для правильного выравнивания и размещения.

Поддерживающие материалы для разработки: STM32, библиотека последовательного интерфейса Arduino, примеры программ, без схемы исходного кода.

Схема подключения для датчика наклона WitMotion SINDT01/02-TTL. Определение выводов TTL: КРАСНЫЙ (VCC 5V), ЖЕЛТЫЙ (TX), ЗЕЛЕНЫЙ (RX), ЧЕРНЫЙ (GND). Определение выводов RS485: КРАСНЫЙ (VCC 5-36V), ЖЕЛТЫЙ (A), ЗЕЛЕНЫЙ (B), ЧЕРНЫЙ (GND). Определение выводов MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND подключены к MCU с источником питания 3.3V.Соединения, иллюстрирующие связь между датчиком, USB-модулем, ноутбуком и МК. Провода с цветовой кодировкой обеспечивают правильную передачу сигнала и питание.