Обзор
WT-VL53L0 — это компактный лазерный датчик расстояния, основанный на двигателе VL53L0 ToF. Он обеспечивает диапазон измерений 3–200 см с точностью ±3% FS, поддерживает UART TTL (Серийный ASCII) и I²C, и работает от 3.3–5 В. Плата интегрирует оптический защитный экран для подавления рассеянного света, разъем PH1.0-6P для быстрого подключения, и вкладыши M2 для монтажа. Скорость передачи данных составляет 2400–921600 бод (по умолчанию 115200), а частота обновления — 0.1–10 Гц (по умолчанию 10 Гц). Размер составляет 20×13×6.2 мм, вес ≈2 г, типичный ток <36 мА, и рабочая температура -20 ~ 70 °C.
Примечание: На изображениях также показана плата VL53L1 (4–400 см). WT-VL53L0 — это версия 3–200 см; выберите VL53L1, если вам нужно до 4 м.
Ключевые особенности
-
Диапазон &и точность: 3–200 см, точность ±3% от полного диапазона
-
Интерфейсы: UART TTL (Серийный ASCII) и I²C (переключаемый)
-
Скорость передачи: 2400–921600 выбираемая (115200 по умолчанию)
-
Частота обновления: 0.1–10 Гц настраиваемая (10 Гц по умолчанию)
-
Питание / Ток: 3.3–5 В, <36 мА (VL53L0)
-
Компактное оборудование: Оптический защитный экран для защиты от помех; M2 потайные отверстия; PH1.0-6P разъем
-
Окружающая среда: -20 ~ 70 °C рабочая температура
-
Демонстрация на ПК: Поддерживается отображение данных в формате Serial ASCII и построение графиков расстояния
Режимы измерения (типичные)
| Режим | Бюджет расстояния (приблизительно) | Типичная производительность | Сценарий использования |
|---|---|---|---|
| По умолчанию | 30 мс | ~1.2 м, стандартная точность | Общее обнаружение |
| Высокая точность | 200 мс | ~1.2 м, ±3% | Точное измерение |
| Дальнобойное | 33 мс | 2 м, стандартная точность | Низкий ИК / темные сцены |
| Высокая скорость | 20 мс | ~1.2 м, ±5% | Быстрый отклик |
Выводы (PH1.0-6P)
| № | Название | Описание |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Вход питания 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | UART прием (уровень TTL; не подключать напрямую к RS-232). Подключите к MCU TXD |
| 3 | TXD | UART передача (уровень TTL; не подключать напрямую к RS-232).Подключите к MCU RXD |
| 4 | SCL | I²C тактовый сигнал (действителен, когда модуль находится в режиме I²C) |
| 5 | SDA | I²C данные (действительны, когда модуль находится в режиме I²C) |
| 6 | GND | Земля |
Механические размеры
-
Плата: 20 мм × 13 мм × 6.2 мм
-
Монтажные отверстия: Ø2 мм, 16 мм центр-центр
-
Ширина оптического окна: ~12 мм
-
Длина соединителя: 10 мм открытой части
-
Вес: ~2 г (плата VL53L0)
Примечания по производительности
-
Внутренние (без внешнего ИК) цели с высокой отражательной способностью (белый ~88%) дают меньшую ошибку, чем темные/серые (~17%).
-
Используйте высокоточный бюджет для лучшей точности; используйте высокоскоростной, когда критична задержка.
Типичные применения
-
Обнаружение объектов в дверных проемах/турникетах или охранных воротах
-
Обнаружение препятствий в робототехнике и триггеры близости
-
Обнаружение уровня/высоты на расстоянии до 2 м
-
Компактное измерение расстояния для DIY и встроенных систем
Детали

Лазерный датчик расстояния, высокая точность, 2/4 метра, последовательный ASCII, IIC, Modbus, многосоединение

Лазерный датчик расстояния позволяет интеллектуальное обнаружение объектов в приложениях охранных ворот с температурным контролем.

Размеры и распиновка лазерного датчика расстояния WitMotion WT-VL53L0. Включает контакты VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND для питания, последовательной связи и интерфейса I2C. Модуль поддерживает соединения уровня TTL.

Лазерный датчик измеряет расстояние через последовательный ASCII-выход на программном обеспечении ПК.

Лазерный датчик с оптическим покрытием, монтажные отверстия M2 и разъем PH1.0MM-6P

Размеры датчиков VL53L0 и VL53L1, длина 20 мм, высота 13 мм, ширина 16 мм, с 6-контактным разъемом и монтажными отверстиями.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...