Двухосевой датчик угла WitMotion WT1-IMU (акселерометр + инклинометр), 3.3–5В TTL, точность 0.5°, частота 20 Гц

Обзор

WitMotion WT1-IMU является супер экономичным двухосевым угловым датчиком, который объединяет данные акселерометра/гироскопа/магнитометра с алгоритмом на основе фильтра Калмана для вывода X/Y угла в реальном времени. Модуль работает от 3.3–5 В, общается по TTL последовательному интерфейсу и построен на компактной печатной плате с золотым покрытием для легкой интеграции SMT. Типичная точность угла составляет ±0.5° (X &и Y) с 20 Гц стандартной частотой возврата. Официальное программное обеспечение для ПК предоставляет панели управления, калибровку, ведение журнала и экспорт; SDK/примеры поддерживают MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino и C/C#.

Ключевые особенности

• Двухосевой угловой вывод (X, Y) для измерения положения/наклона

• Фильтр Калмана + алгоритм слияния WitMotion для высокой стабильности

• Питание: 3.3–5 V, TTL UART; встроенный LDO

• Точность: ±0.5° (X &и Y)

• Диапазон углов: X ±180°, Y ±90°

• Стандартная частота возврата: 20 Гц (настраиваемая в программном обеспечении)

• Ток потребления: тип. ~5 мА, <10 мА

• Компактный 15.24 × 15.24 мм модуль; позолоченные отверстия для штампов

• Бесплатное программное обеспечение для ПК: панель управления, калибровка, настройки полосы пропускания/скорости передачи, запись данных &и воспроизведение, экспорт в TXT/BIN/PLAY/XLS

• Аксессуары/крепления: необязательный адаптер USB-to-TTL и тестовая установка для легкого запуска

Технические характеристики

Размеры &и оси

Определение осей: X вправо, Y вверх, Z наружу от платы; вращение следует правилу правой руки.

Выводы (12-контактный штампованный разъем)

Подключение MCU: TTL последовательный; перекрестное соединение TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC и GND общие.

Программное обеспечение &и разработка

• Панель управления: живой просмотр угла, ускорения, угловой скорости, магнитного поля, кватерниона и т.д.

• Меню конфигурации: калибровка ускорения &и магнитная, направление размещения, частота/полоса пропускания, скорость передачи, режим сна.

• Запись/Экспорт: быстрое логирование и экспорт в TXT/BIN/PLAY или вставка в Excel (XLS).

• Инструменты: примеры/SDK для MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Дополнительный тестовый стенд для простого подключения и прошивки.

Типичные применения

Носимый дисплей, отслеживание движения, робототехника, AGV/UGV, беспилотное вождение, мониторинг положения в горнодобывающей/промышленной сфере, автоматизация оборудования, НИОКР для пилотируемых летательных аппаратов, мониторинг безопасности и умные/автоматизированные фермы.

Детали

Двухосевой угловой датчик, экономичный, стабильный, с алгоритмом фильтрации Калмана, сертифицированный по ISO9001.

WT1-IMU акселерометр работает при 3.3-5V, <10mA ток, TTL интерфейс. Выдает углы по 2 осям (X: ±180°, Y: ±90°) с точностью 0.5°. Стандартная частота обновления 20Гц, скорость передачи 9600.

Модули WitMotion обеспечивают высокую производительность, точность и экономическую эффективность благодаря прочному дизайну, множеству конфигураций и простоте разработки. Они включают 650W продажи, 0.5° наклон, фильтр Калмана, технологию замкнутого контура и настраиваемое программное обеспечение. Другие модули предлагают более низкую производительность, меньше функций и более высокий риск.

Алгоритм WitMotion x Фильтр Калмана. Сбор сырых данных с гироскопа, акселерометра, магнитометра. Вычисляет угол с использованием фильтрации Калмана и алгоритмов WitMotion. Точность: X&Y 0.5°.

Интерфейс: 3.3~5V, TTL, встроенный LDO. Компактный & легкий в установке с высокоплотной 4-слойной платой и позолоченными штампованными отверстиями. Адаптивное переключение диапазона для начинающих. Наборы для разработки включают программное обеспечение, руководство, протокол, SDK и примеры кода.

Бесплатное &и действительно полезное программное обеспечение предлагает удобный интерфейс для легкой настройки и извлечения данных. Отслеживание движения в реальном времени с надежными измерениями данных отображает изменения ускорения по осям X, Y, Z с помощью динамических кривых.

Панель управления отображает данные датчиков в реальном времени, включая ускорение, угловую скорость, угол, магнитное поле, давление и кватернион. Меню конфигурации позволяет выполнять калибровку, устанавливать направление установки, скорость передачи и настройки полосы пропускания. Анализ в Matlab позволяет визуализировать многомерные данные.

Мощное хранилище данных и экспорт в TXT, BIN или Play файлы; совместимо с MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Включает технический паспорт, руководство, программное обеспечение и драйвер для легкой интеграции.

WitMotion WT1-IMU поддерживает подключение к ПК через TTL последовательный порт с перекрестно соединенными TX и RX.Совместимо с несколькими устройствами. Испытательный жгут продается отдельно, подключай и работай для легкой настройки без пайки.

Датчик угла WitMotion WT1-IMU с двойной осью предлагает последовательное соединение TTL, 12-контактную компоновку, компактные размеры 15.24×15.24×2.54 мм, оси по правилу правой руки и включает контакты VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Применения IMU-датчиков: горное дело, сельское хозяйство, робототехника, башни, автоматизация, дроны, отслеживание, мониторинг.