Инклинометр WitMotion WT31N – 3-осевой акселерометр + 2-осевой угол, UART-TTL, статическая точность 0,1°

Обзор

WitMotion WT31N инклинометр — это миниатюрный MEMS модуль, который измеряет 3-осевое ускорение (X/Y/Z) и вычисляет двухосевой угол (крен &и тангаж по X/Y) с помощью встроенного фильтра Калмана и 8-битного МКУ. Он выводит время, ускорение и угол через UART (TTL) с частотой до 100 Гц. Разработан для компактных встроенных проектов, он поддерживает 3.3–5 В системы и легко подключается к ПК (USB-TTL) или Android телефонам (OTG + USB-TTL).
Примечание: WT31 сообщает только углы X/Y; угол по оси Z отсутствует (в модуле нет гироскопа).

Ключевые особенности

• Ускорение: оси X/Y/Z

• Углы: X (крен), Y (тангаж)

• Точность статического угла: ±0.1° (X/Y)

• Фильтр/решатель: Фильтр Калмана, расчет угла на борту (выход в стиле AHRS для X/Y)

• Интерфейс вывода: UART (TTL), 115200 бод (TX↔RX перекрестный)

• Частота обновления: 100 Гц

• Потребление &и ток: 3.3–5 V, <10 мА

• Программное обеспечение для ПК: запись данных, панель управления/3D модуль, отображение кривой (Windows XP/7/8/10)

• Приложение для Android: конфигурация, калибровка, живые данные &и запись (через OTG + USB-TTL)

Характеристики

Размеры (плата)

• A = 15.24 мм, B = 15.24 мм, C = 2.54 мм, D = 12.7 мм, E = 2 мм (по чертежу)

Определение контактов

Советы по подключению

• MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

• PC: подключите через USB-TTL адаптер.

• Android: OTG + USB-TTL адаптер.

  html

Программное обеспечение &и функции приложения

• Запись данных и экспорт

• 3D модуль / панель управления визуализация

• Отображение кривой данных в реальном времени

• Настройки &и калибровка меню в приложении

Типичные приложения

Мониторинг наклона IoT, выравнивание UGV/роботов, картографирование, мониторинг окружающей среды/структур, выравнивание энергетического оборудования и защита зданий, где требуются компактные акселерометры + инклинометры данные и UART-TTL выход.

Детали

MEMS IMU для IoT, мониторинга окружающей среды, UGV, энергетики, картографирования и защиты зданий. Инклинометр WT31 предлагает 0. 1° точность, фильтр Калмана, выход UART, измеряет ускорение, угловую скорость и угол.

Высокоточный инклинометр с фильтром Калмана и 8-битным МК

Функции программного обеспечения для ПК: запись данных, 3D-модуль, отображение кривой, панель управления, конфигурация, совместимость с Windows XP/7/8/10. Подключение: VCC TX RX GND подключены к USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX к RX, RX к TX.

Программное обеспечение отображает данные датчиков в реальном времени (ускорение, угол, магнитные поля). Требуется OTG и USB-TTL для устройств Android, с деталями проводки и схемой интерфейса для настройки и калибровки модуля.

Приложение инклинометра WitMotion WT31N отображает настройки, данные в реальном времени и журналы. Схема подключения показывает интерфейс МК с выводами VCC, TXD, RXD, GND для последовательной связи.

Инклинометр WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh ИС, 3.3В-5В, &меньше 10мА, 15.24×15.24×2мм. Выходы данных ускорения и угла через UART (TTL) на скорости 115200bps, частота 100Гц. Нет угла по оси Z из-за отсутствия гироскопа.

Определение контактов для инклинометра WitMotion WT31N, включая размеры и функции 12 контактов, с интерфейсом UART TTL и сигналами тревоги.