Лазерный дальномер WitMotion WT53D 4 м, UART-TTL 3.3–5 В, Modbus/ASCII, 0.1–100 Гц, ±20 мм, 21.5×21×8 мм

Обзор

Компактный модуль лазерного дальномера с временным методом измерения, предназначенный для встроенного измерения расстояния от 40 мм до 4000 мм. WT53D выводит расстояние в реальном времени через UART-TTL (3.3–5 В) и поддерживает как Serial ASCII, так и протоколы Modbus register. Алюминиевая оболочка с оптической защитной пленкой и внутренней ЭМС-защитой улучшает стабильность по сравнению с голыми платами; монтажные отверстия упрощают установку. Типичные применения включают ворота для скрининга температуры/подсчета людей, робототехнику, обнаружение уровня и присутствия.

• Диапазон измерений: 4–400 см (40 мм–4000 мм)

• Точность: ±20 мм

• Частота обновления: 0.1–100 Гц (по умолчанию 100 Гц)

• Интерфейс: UART-TTL; Скорость 2400–921600 (по умолчанию 115200)

• Питание: 3.3–5.0 В, ток < 33 мА

• Рабочая температура: -20 ~ 70 °C

• Размер/Вес: 21.5×21×8 мм, 8 г

• Разъем: PH-1.0 мм 6-контактный женский, 2×M3 монтажные отверстия

• Механическая защита: оптическая передняя крышка, внутреннее экранирование, сейсмическая оболочка

Интерфейс / Распиновка

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – модуль приема (TTL), подключите к MCU TXD

3. TXD – модуль передачи (TTL), подключите к MCU RXD

4. SCL – I²C тактовый сигнал (в режиме I²C)

5. SDA – I²C данные (в режиме I²C)

6. GND – земля

Производительность &и режимы

Точность измерения (время интеграции 33 мс / 66 мс):

• В помещении, белый 88% отражаемости на 120 см: 4 % / 3 %

• В помещении, серый 17% на 70 см: 7 % / 6 %

• На улице, белый на 60 см: 7 % / 6 %

• На улице, серый на 40 см: 12 % / 9 %

Опции режима

• По умолчанию: 30 мс; ~1.2 м типичная, стандартная точность

• Высокая точность: 200 мс; ~1.2 м, ≤ ±3 %

• Дальнобойность: 33 мс; ~2 м в темноте (без ИК) условия

• Высокая скорость: 20 мс; ~1.2 м, ±5 % приоритет на скорость

Протоколы данных

Серийный ASCII (нормальный режим) – пример кадра:

Значения состояния:
255 Нет обновления | 0 Диапазон действителен | 1 Ошибка сигмы (ошибка) | 2 Ошибка сигнала | 3 Ошибка минимального диапазона (ниже минимума) | 4 Ошибка фазы (вне диапазона) | 5 Ошибка оборудования.

Режим Modbus (стандартные регистры чтения/записи, идентификатор по умолчанию 0x50, редактируемый в инструменте ПК).
Пример – чтение расстояния:
Отправить: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Ответ: 50 03 02 1F FE CC 38

Механические

• Габариты: 21.5 мм(В) × 21 мм(Ш) × 8 мм(Г)

• Монтаж: 2× M3 резьбовые отверстия (глубины по чертежу); расстояние между отверстиями показано на диаграмме (верхнее расстояние ~16 мм, ширина 21 мм)

• Разъем: PH-1.0 мм-6P, “подключи и работай”

Преимущества по сравнению сbare modules

• Отображение расстояния в реальном времени в программном обеспечении ПК (без работы с пользовательским протоколом)

• Оптическое окно устойчиво к помехам от окружающего света

• Экранированный внутренний снижает электромагнитный шум

• Прочный алюминиевый корпус, легкий в установке

Типичные применения

Температурные/охранные ворота, обнаружение персонала, определение препятствий для роботов, логистические шаттлы, определение уровня/позиции, счетчики на дверях, умные киоски.

Что включено

• 1× WitMotion WT53D Лазерный датчик расстояния (модуль).
  Аксессуары/кабели являются опциональными в зависимости от объявления.

Загрузки &и поддержка

Программное обеспечение для ПК, драйвер последовательного порта, руководство пользователя и образцы кода доступны; производство поддерживается тестированием на высокую и низкую температуру, солевым туманом, имитацией транспортировки и рентгеновским контролем.

Детали

Лазерный датчик расстояния, точность 4 м, ASCII, применение в системах безопасности

Лазерный датчик расстояния WitMotion WT53D измеряет до 4 метров, отображает расстояние в реальном времени на ноутбуке, выводит данные в формате ASCII через USB-TTL или последовательный порт MCU. Показывает значение 616 мм с графической визуализацией.

Датчик WitMotion предоставляет данные в реальном времени, оптический защитный экран, внутреннее экранирование и прочный дизайн, обеспечивая лучшую производительность по сравнению со стандартными датчиками.

Лазерный датчик WitMotion WT53D, 3.3В-5В, <33мА, TTL связь, диапазон 4-400см, точность ±20мм, вес 8г, алюминиевый корпус, разъем PH1.0MM-6P, монтажные отверстия, оптический защитный экран для предотвращения световых помех.

Лазерный сенсор WitMotion WT53D работает на 3.3В-5.0В, предлагает интерфейсы TTL и I2C. Точность зависит от режима и окружающей среды. Включает режимы высокой точности, большого диапазона и высокой скорости с определенными углами и размерами.

Поддерживающая информация включает руководство, драйвер для последовательного порта, программное обеспечение для ПК и образец программы. Гарантия качества включает тест на высокую температуру, тест на ультранизкую температуру, тест на долговечность, тест на соляной туман, имитацию транспортировки и тест на старение. Оборудование на заводе включает автоматический принтер для нанесения паяльной пасты, SMT машину, рефлоу-пайку, полностью автоматическую машину для обнаружения, ручную проверку и рентгеновскую выборку. Это обеспечивает надежность продукта и точное производство.**Количество слов: 103**