Лазерный датчик расстояния WitMotion WT53R, Класс 1, дальность 4 м, ±20 мм, 0.1–100 Гц, TTL UART & RS485 Modbus, выход тревоги, 5–36 В

Обзор

Датчик расстояния WT53R от WitMotion является компактным, безопасным для глаз лазерным классом 1, предназначенным для надежного измерения расстояний от 4 см до 400 см. Он поддерживает два интерфейса — WT53R-TTL (последовательный TTL, вывод ASCII) и WT53R-485 (RS485, регистры Modbus) — и передает данные со скоростью 0.1–100 Гц (по умолчанию 100 Гц). Встроенный выход тревоги (низкий уровень при срабатывании), водонепроницаемый резьбовой корпус и антисейсмическое исполнение упрощают монтаж и интеграцию в промышленные и робототехнические проекты. Предоставляются программное обеспечение для ПК, драйверы и руководства, а каждое устройство проходит тесты на старение при высоких/низких температурах, долгосрочную надежность, соляной туман, моделирование транспортировки, выборку SMT/рентгеном, повторный нагрев и ручную проверку (см. изображения «Гарантия качества» &и «Фабрика»).

Варианты моделей

• WT53R-TTL – последовательный TTL, вывод кода ASCII, тревога по расстоянию.

• WT53R-485 – RS485 (чтение/запись регистров Modbus), сигнализация о расстоянии.
  Обе версии работают от 5–36 V и поддерживают многопользовательские подключения (шина RS485 для версии 485).

Ключевые особенности

• Диапазон измерений: 4–400 см; типичная точность: ±20 мм.

• Частота обновления: 0.1–100 Гц (по умолчанию 100 Гц).

• Скорость передачи: 2400–921600 (по умолчанию 115200).

• Рабочая температура: −20 ℃ до 70 ℃.

• Углы излучения/приема лазера: примерно 39.6° / 36.5°.

• Выход тревоги: выделенная линия, низкий уровень при тревоге (требуется внешний подтягивающий резистор).

• PC UI: график расстояния в реальном времени и отображение сырых данных.

• Мульти-соединение: версия RS485 поддерживает несколько ведомых устройств, отображаемых одновременно.

Интерфейсы &и проводка

• VCC (красный): 5–36 V питание.

• RX/B (зеленый): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (желтый): TTL TX / RS485-A.

• GND (черный): Земля.

• ALARM (белый): Линия тревоги, низкий уровень при тревоге (необходим внешний подтягивающий резистор).
  Схемы подключения показаны для USB-TTL, MCU UART и RS485.

Режимы измерения (выборочные)

• По умолчанию: ~30 мс, 1.2 м типичное использование.

• Высокая точность: ~200 мс, 1.2 м с ≤ ±3 % акцент на точности.

• Дальний радиус: ~33 мс, 2 м (рекомендуется для темных/без ИК условий).

• Высокая скорость: ~20 мс, 1.2 м с ±5 % при приоритете скорости.

Протокол данных

• Нормальный (ASCII) режим: строки, такие как Состояние; 0, Действительный диапазон и d: 73 мм (расстояние в миллиметрах).
  Флаги состояния включают Нет обновления (255), Действительный диапазон (0), Ошибка сигмы (1), Ошибка сигнала (2), Ошибка минимального диапазона (3), Ошибка фазы (4), Ошибка оборудования (5).

• Режим Modbus (RS485): стандартные регистры чтения/записи, идентификатор устройства по умолчанию 0x50; примеры и поля CRC показаны в предоставленных таблицах команд/ответов.

  html

Параметры продукта

Размеры &и оборудование

Резьбовой цилиндрический корпус с водонепроницаемым кольцом, оптическим покрытием для подавления помех от окружающего света и излучателем/приемником на передней панели. См. чертеж размеров (общая длина 61 мм, диаметр корпуса Ø22 мм).

Типичные применения

Обнаружение высоты/входа (охранные ворота), определение присутствия/позиции, контроль доступа, дистанционное измерение в робототехнике, мониторинг уровня материалов и общая промышленная автоматизация.

Что включено (программное обеспечение &и документы)

Руководство, последовательный драйвер, программное обеспечение для ПК и примеры программ предоставлены для быстрой настройки.

Детали

Датчик расстояния WitMotion WT53R с лазерным измерением предлагает высокую точность на расстоянии до 4 метров. Доступны две модели: WT53R-TTL с последовательным интерфейсом TTL и WT53R-485 с протоколом Modbus. Оба поддерживают напряжение 5V–36V и измеряют расстояние от 4 см до 400 см. Особенности включают последовательный ASCII-код, протокол Modbus, защиту от воды и возможность подключения нескольких устройств. Модуль датчика компактен, прочен и разработан для надежной работы в различных приложениях, требующих точного измерения расстояния.

Лазерный датчик расстояния в температурной охранной системе для интеллектуального распознавания объектов.

Лазерный датчик расстояния WitMotion WT53R предлагает удобный интерфейс, ASCII-выход через USB-TTL/MCU последовательный порт и поддержку многосоединений для RS485 с одновременным отображением данных от нескольких устройств.

Датчик WitMotion предлагает отображение данных в реальном времени, множество соединений, водонепроницаемый и сейсмостойкий дизайн, а также настройки сигнализации. В отличие от обычных датчиков, он устраняет необходимость в разработке протоколов, поддерживает многоподключение устройств, обеспечивает надежную защиту и включает функциональность выхода сигнализации.

Лазерный дальномер WitMotion WT53R предлагает диапазон 4–400 см, точность ±20 мм, питание 5–6 В, связь TTL/Modbus, частоту обновления 100 Гц, водонепроницаемость IP67 и резьбовое крепление.

Лазерный сенсор WitMotion WT53R работает на питании 5-36В с последовательным интерфейсом TTL и выходом тревоги. Он предлагает высокую точность до ±3%, в зависимости от режима и окружающей среды. Имеет углы излучения 39.6° и приема 36.5°, подходит как для внутренних, так и для наружных приложений.

Руководство по подключению лазерного датчика расстояния WitMotion WT53R: последовательные, MCU и RS485 интерфейсы с деталями по напряжению и сигналу. **Переписано (24 слова):** Руководство WitMotion WT53R: последовательные, MCU, RS485 интерфейсы, детали по напряжению и сигналу для подключения лазерного датчика расстояния.

Лазерный датчик расстояния WitMotion WT53R поддерживает обычные ASCII и Modbus режимы. Он выводит данные о расстоянии в мм с флагами состояния, указывающими на действительность измерения, ошибки и проблемы с оборудованием. Значение по умолчанию для Modbus ID - 0x50.

Бесплатный учебник включает в себя руководство, последовательный драйвер, программное обеспечение для ПК и программу.Гарантия качества охватывает испытания на высокую температуру старения, ультранизкую температуру, долгосрочную надежность, солевой туман, имитацию транспортировки и испытания на старение. Оборудование завода включает автоматический принтер для нанесения паяльной пасты, SMT-аппарат, печь для повторной пайки, машины для обнаружения, ручную проверку и выборку с помощью рентгеновского аппарата.