Высокоточный акселерометр WitMotion WT61C (MPU6050) — 6-осевой Acc+Gyro+Angle AHRS IMU для Arduino / TTL & RS232

Обзор

WitMotion WT61C является экономически эффективным IMU с 6 осями AHRS, который объединяет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп для вывода ускорения, угловой скорости и угла по 3 осям (крен/тангаж/рыскание). Работая на основе алгоритма слияния WitMotion (фильтр Калмана), он обеспечивает статическую точность угла XY 0.05° (0.1° динамическую), что делает его идеальным для обнаружения наклона, вибрации и положения в встроенных проектах, робототехнике, автоматизации, выравнивании платформ и интеграциях VR/AR. Он поддерживает TTL (3.3–5 V) и RS232 (5–36 V) последовательные интерфейсы и работает безупречно с Arduino, STM32, C/C++ и MATLAB с использованием предоставленного SDK и инструментов для ПК.

Ключевые особенности

• 6-осевые выходы: 3-осевое ускорение, 3-осевая угловая скорость, плюс 3-осевой угол.

• Высокая точность: XY статическая 0.05°, динамика 0.1°; стабильность ускорения 0.01 g.

• Широкие диапазоны: Ускорение ±16 g; Гироскоп ±2000 °/с; Угол X/Z ±180°, Y 90°.

• Регулируемая скорость вывода: 0.2–100 Гц; скорость передачи 9600 / 115200 бод.

• Двойной интерфейс: TTL 3.3–5 V или RS232 5–36 V для легкой интеграции с MCU/промышленностью.

• Алгоритм Fusion WitMotion: Фильтрация Калмана с компенсацией дрейфа для стабильного положения.

• Настраивается через программное обеспечение: Калибровка ускорения, ориентация размещения, полоса пропускания, скорость вывода, сброс оси Z на 0°.

• Ресурсы для разработчиков: Бесплатное программное обеспечение для ПК на Windows (MiniIMU.exe), драйверы (CH340/CP2102), руководство &и технические характеристики, SDK для 51 последовательного, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, а также приложение для Android и демонстрационные видео.

• Инструменты для работы с данными: Просмотр необработанных данных, графики в реальном времени, экспорт в TXT, и демонстрация 3D движения (исходный код доступен по запросу).

Технические характеристики

• Модель: WT61C

• Бренд: WitMotion

• Входное напряжение: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Ток: < 25 мА

• Интерфейс: TTL / RS232

• Выходные данные: 3-осевое ускорение, 3-осевой гироскоп, 3-осевой угол (накопленная ошибка по оси Z)

• Диапазон измерений: Ускорение ±16 g; Гироскоп ±2000 °/с; Угол X/Z ±180°, Y 90°

• Разрешение: Ускорение 0.0005 g; Гироскоп 0.61 °/с

• Стабильность: Ускорение 0.01 g

• Точность угла: XY статическая 0.05°, динамическая 0.1°

• Частота выхода: 0.2–100 Гц

• Скорость передачи данных: 9600 / 115200 бит/с

• Размер: 51 × 36 × 15 мм (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Установка: Вертикальная или горизонтальная

• Чистый вес: 20 г

• Рабочая температура: −40 ~ 85 °C

• Определение осей: Декартовы координаты, правило правой руки

Выводы (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Серийные данные вход, TTL

3. RX — Серийные данные выход, TTL

4. GND — Земля

Протокол вывода угла (заголовок кадра 0x55 0x53)

Декодирование угла (°):

• Крен = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Тангаж = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Рыскание = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Контрольная сумма:
Сумма = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Пакеты ускорения и угловой скорости следуют аналогичному формату.)

Программное обеспечение &и интеграция

• Инструменты Windows показывают необработанные кадры, разобранные данные, живые графики и датчики положения; поддерживают запись &и экспорт в TXT.

• 3D демонстрация визуализирует движение; исходный код может быть предоставлен.

• Подключение MCU: прямое последовательное соединение с Arduino/MCU; TTL рекомендуется для более простой интеграции.

Типичные приложения

• Автоматизация &и робототехника, мониторинг угла наклона, выравнивание платформ, мониторинг вибрации, промышленное тестирование, интеграция IoT, VR/AR гарнитуры.

Детали

Экономичный IMU с точностью 0.05° по осям X и Y.Особенности включают наклон, вибрацию и определение положения с использованием алгоритма слияния WitMotion. Включает функции акселерометра, гироскопа, угла, вибрации, фильтрации Калмана и МКУ.

Датчик WitMotion WT61C предлагает акселерометр с 3 осями и гироскоп с диапазоном ±16g/±2000°/с, разрешение 0.0005g, интерфейс TTL/RS232, скорость передачи 9600/115200bps, рабочая температура от -40°C до 85°C и размеры 51.3×36.1×15мм.

Датчик акселерометра WitMotion WT61C позволяет автоматизацию, использование VR-гарнитур, выравнивание и мониторинг вибрации. Включает бесплатное программное обеспечение для легкой настройки, отображающее данные о положении в реальном времени с удобным интерфейсом для потребительской электроники, IoT, промышленного тестирования и других приложений.

Настраиваемый датчик с калибровкой ускорения, настройкой направления и измерением данных в реальном времени.Особенности включают сброс по оси Z, регулировку полосы пропускания и отображение кривой движения в реальном времени для точного мониторинга и анализа.

WitMotion WT61C предлагает высокоточное определение движения с экспортом данных в файлы TXT, 3D-визуализацию для интуитивного анализа движения и простую интеграцию с MCU через интерфейс TTL.

Комплекты для разработки WitMotion WT61C включают программное обеспечение, драйверы и документацию для STM32, Arduino, Windows и Matlab. Включает SDK, руководства, технические характеристики, демонстрационные видео и поддержку Android-приложений.

Датчик WitMotion WT61C предлагает протокол вывода угла с данными о крене, тангаже, рыскании, версии прошивки и контрольной сумме. Поставляется с формулами для расчетов, документацией, кабелями и этикеткой контроля качества.