• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

Модуль акселерометра WitMotion WT901 9-осей AHRS IMU – гироскоп & магнитометр, 0.2–200 Гц, 3.3–5 В, TTL/I²C для Arduino & STM32

Модуль акселерометра WitMotion WT901 9-осей AHRS IMU – гироскоп & магнитометр, 0.2–200 Гц, 3.3–5 В, TTL/I²C для Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

WitMotion WT901 является экономически эффективным, миниатюрным 9-осевым модулем акселерометра / AHRS IMU, который объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным 48 МГц МК и алгоритмом управления положением на основе фильтра Калмана. Он выводит данные о ускорении, угловой скорости, магнитном поле, углах Эйлера и кватернионах на 0.2–200 Гц (по умолчанию 10 Гц) через Serial-TTL или I²C (до 400 кГц). Точность угла составляет 0.05° (статическая) / 0.1° (динамическая) по оси X & Y, и 1° по оси Z после калибровки. Официальное программное обеспечение для ПК (MiniIMU.exe) предоставляет визуализированные графики, кривые в реальном времени, 3D-демонстрационные виды, ведение/экспорт сырых данных и калибровку в один клик. Включены драйверы (CH340/CP2102), технические характеристики/руководство, пример кода для STM32/Arduino/51/C/C++/C# и Matlab поддержка. Отдельно доступен тестовый стенд plug-and-play.

Ключевые особенности

  • Интегрированный 9-осевой ИМУ с MEMS датчиками + 48 МГц основной МК и LDO кондиционированием питания.

  • Выходы: Ускорение, Гироскоп, Магнитное поле, Угол, &Кватернион; выбираемое содержимое.

  • Высокая точность: X/Y 0.05° статическая, 0.1° динамическая; Z 1° (после калибровки).

  • Адаптивные диапазоны: Ускорение ±2/4/8/16 g; Гироскоп ±2000 °/с.

  • Настраиваемая скорость передачи данных: 0.2–200 Гц; скорость 4800–230400.

  • Визуальная магнитная калибровка (подгонка эллипса; вращение на 360° вокруг X/Y/Z).

  • Надежный интерфейс измерений: графики в реальном времени, индикатор положения &и компас.

  • Хранение данных &и экспорт: необработанные/анализированные данные в TXT; быстрый обзор.

  • 3D демонстрация &и исходный код возможность визуализации движения (автомобиль, куб, гарнитура, самолет).

  • Варианты подключения:

    • Серийный-TTL (TX/RX перекрестно подключены к MCU).

    • I²C (открытый дренаж; добавьте два 4.7 кΩ подтягивающих резистора на SCL/SDA).

  • Сценарии использования: IoT, мониторинг окружающей среды, наклон зданий/мостов, робототехника &и автоматизация, погрузчики &и мобильные машины, горное дело, потребительская электроника, VR-устройства.

  • Сертификации: Отчет о калибровке, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Аксессуары: USB тестовый стенд продается отдельно (уменьшает пайку).

Технические характеристики

Наименование Значение
Модель / Бренд WT901 / WitMotion
Напряжение питания 3.3 V–5 V
Текущий < 25 мА
Интерфейсы Серийный-TTL / I²C (высокоскоростной 400 кГц поддерживается)
Выходы Ускорение, Гироскоп, Магнитное, Угол, Кватернион
Диапазоны измерений Ускорение: ±2/4/8/16 g (адаптивный) • Гироскоп: ±2000 °/с • Угол: X,Z ±180°, Y ±90°
Точность угла X/Y: 0.05° (статический), 0.1° (динамический) • Z: 1° (после калибровки)
Стабильность Ускорение 0.01 g • Гироскоп 0.05 °/с • Угол 0.01°
Скорость выхода/возврата 0.2–200 Гц (по умолчанию 10 Гц)
Скорость передачи данных 4800–230400
Разрешение акселерометра ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Размеры / Вес 15.24 × 15.24 × 2 мм (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 г
Рабочая температура –40 °C до +85 °C
Монтаж Горизонтальный / Вертикальный

Программное обеспечение, Калибровка &и наборы для разработки

  • Пакет для Windows PC (MiniIMU.exe): меню конфигурации для диапазона, ширины полосы (e.g., 20 Гц), выходной контент, скорость передачи данных, направление установки, часовой пояс, адрес устройства; калибровка ускорения &и магнитная, сброс оси Z, угловая ссылка; блокировка/разблокировка; переключение содержимого GPS.

  • Драйверы &и документы: драйверы USB-serial CH340 &и CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, ЧИТАТЬ ME.txt.

  • Код &и примеры: 51 последовательный, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Медиа: демонстрационные видео (интерфейс ПК и приложение для Android).

  • Приложение для Android доступно для мобильного просмотра/конфигурации.

Заметки о подключении

  • TTL последовательный: перекрестное соединение MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, общий GND, VCC совместно используемые.

  • I²C: открытый дренаж; добавьте 4.7 кΩ подтягивающие резисторы к VCC на SCL и SDA; подключите GND и VCC соответственно.

Детали

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Экономичный AHRS IMU с точностью по оси Z 1 градус, включает в себя данные о положении, наклоне, вибрации, ускорении, гироскопе, угле, магнитном поле, кватернионах и фильтрации Калмана.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 - это компактный 3-осевой акселерометр с гироскопом, магнитометром и выходом кватернионов. Он поддерживает 3.3V-5V, <25mA ток и последовательный TTL/IIC интерфейс.Особенности включают диапазон ускорения ±2/4/8/16g, гироскоп ±2000°/с и частоту возврата 0.2-200Гц. Работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C, весит 1г и имеет размеры 15.24x15.24x2мм.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 включает MEMS сенсор, 48MHz MCU, LDO силовой чип и интерфейс из золота, погруженного в медь. Он предлагает высокую точность и стабильность благодаря фильтрации Калмана. Сертифицирован по стандартам RoHS, CE, ISO-9001 и имеет отчет о калибровке.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

Алгоритм WitMotion сочетает определение ориентации спутника в аэрокосмической отрасли с фильтрацией Калмана и слиянием движений. Достигает точности угла: по осям X, Y 0.05° (статическое), 0.1° (динамическое); по оси Z 1° (калиброванный). График отображает угловые данные с течением времени.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 акселерометр для IoT, мониторинга окружающей среды, робототехники, автоматизации, нефтяной &и энергетической отрасли, горнодобычи, VR-устройств и защиты мостовых конструкций.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Бесплатное &и действительно полезное программное обеспечение предлагает удобный интерфейс для легкой настройки и извлечения данных. Система измерения углов WitMotion Shenzhen Co., Ltd отображает углы в реальном времени: X на 10.54°, Y на -7.96° и Z на -105.78°. Испытательный стенд продается отдельно, обеспечивая функциональность plug-and-play, чтобы избежать проблем с пайкой. Стенд подключается через цветные провода к USB-интерфейсу, упрощая интеграцию с ноутбуками. Нажмите, чтобы купить для удобного доступа к этому надежному решению для сенсоров.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Меню конфигурации акселерометра WitMotion WT901 предлагает настройки калибровки, диапазона, связи и содержимого. Визуализация данных в реальном времени включает ускорение, угловую скорость, угол и магнитное поле с отображением компаса для точного отслеживания движения.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 предлагает мощное хранилище данных и экспорт, отображая сырые данные и позволяя запись в формате TXT.3D демонстрация предоставляет интуитивную визуализацию движения с настраиваемыми моделями для различных приложений.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Визуализируемая магнитная калибровка для первоначального использования, включая подгонку эллипса и 360-градусный поворот. Включает схемы подключения TTL последовательного и I2C с MCU, отмечая перекрестно соединенные TX/RX и резисторы подтяжки 4.7K для I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Комплекты для разработки включают руководство, технический паспорт, бесплатное программное обеспечение для Windows, драйверы CH340 & CP2102, образцы кода для 51, C++, STM32, Arduino и Matlab. Файлы: PDF, папки с драйверами, демонстрационные видео и приложение для Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские учреждения тестируют акселерометр WT901 с 3-осевым поворотным столом, 6 DOF вибрацией, температурными экстремумами и 72-часовым старением.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Размеры акселерометра WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 мм. Имеет 12 контактов для аналогового/цифрового ввода-вывода, ШИМ, UART, I2C и питания.Оси, определенные правилом правой руки с осями X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

Датчик ускорения WitMotion WT901 предлагает частоту возврата 0.2–200 Гц, напряжение 3.3–5 В и поддерживает ускорение, угол, гироскоп, магнитное поле, барометр через TTL/IIC для Android, ПК, MCU, Arduino.

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров