WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 акселерометр, гироскоп, магнитометр, инклинометр – 3-осевой угол & кватернион, точность 0,2°, 0,2–200 Гц, 32,5×23,5×11,6 мм

Обзор

WT9011DCL — это датчик измерения угла второго поколения от WitMotion с Bluetooth 5.0, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным решателем углов. Используя динамический алгоритм слияния фильтра Калмана, он обеспечивает стабильные, низкошумные данные углов и кватернионов по трем осям в динамических условиях. Компактный дизайн на батарейках, приложения для iOS/Android и бесплатное программное обеспечение для ПК делают его идеальным для VR/AR, робототехники, захвата движения, распознавания жестов, мониторинга реабилитации и регистрации углов UAV.

Ключевые особенности

• 9-осевой ИМУ + встроенный решатель: выводит 3-осевое ускорение, угловую скорость, магнитное поле, углы Эйлера и кватернионы.

• Слияние фильтра Калмана: подавляет накопление дрейфа гироскопа, обнаруживаемое в алгоритмах только с 6 осями; высокая стабильность и повторяемость.

• Высокоточный магнитометр: быстрая реакция, отличная защита от шумов, стабильное температурное поведение.

• BLE 5.0 беспроводной: передача на открытом пространстве до 50 м с мгновенной реакцией и низкой задержкой.

• Ультранизкое потребление: длительное время работы с током в режиме сна в десятках микроампер.

• Кроссплатформенные инструменты: бесплатные приложения для Android/iOS (запись данных/экспорт в TXT) и программное обеспечение для ПК (панель управления, графики, 3D-вид позы, многосенсорная связь — рекомендуется до 4 единиц).

• Компактный &и прочный: 4-слойная печатная плата, небольшой корпус для легкой интеграции.

  html

Спецификации

Программное обеспечение &и подключение

• Мобильные приложения (поиск “WITOMTION” в Apple App Store &и Google Play): графики в реальном времени для Acc/Gyro/Angle/Mag, вид компаса, 3D поза, ведение данных и экспорт в TXT.

• Программное обеспечение для ПК: панель управления устройством, многопанельные графики, просмотр сырых данных, смещение/3D поза, инструменты конфигурации &и калибровки; поддерживает подключение нескольких датчиков (рекомендуется 4) к одному экземпляру.

Типичные применения

Отслеживание головы/руки в VR/AR, определение положения в робототехнике, ведение данных о положении дронов/БПЛА, мониторинг движений &и спорта, медицинская реабилитация, распознавание жестов и интерактивные установки.

Что в коробке

• Инклинометр WT9011DCL ×1

• Кабель зарядки Type-C ×1

• Руководство по быстрому старту ×1

Детали

Датчик ориентации 2-го поколения BLE 5.0, WT9011DCL, предлагает передачу на 50 м, фильтр Калмана для стабильности, 3-осевой акселерометр, гироскоп, угол, магнитное поле, 40 часов работы от батареи, цифровая фильтрация.

Датчик WitMotion WT9011DCL BLE предлагает ускорение ±16g, угловую скорость ±2000°/с, магнитное поле ±2Gauss, диапазон углов ±180°/±90°. Поддерживает BLE 5.0, батарея 130mAh, вес 9g, размеры 32.5×23.5×11.6mm.

Технология Bluetooth 5.0 с высокопроизводительным чипом, мгновенный отклик, быстрая передача данных, низкая задержка, высокая защита от помех, диапазон BLE 50 м, ультранизкое потребление энергии, 10mA в работе, 30uA в режиме сна.

Высокоточный 3-осевой магнитометр предлагает низкое потребление энергии, высокое разрешение, защиту от помех, быструю реакцию и стабильную работу при различных температурах.

Алгоритм слияния фильтра Калмана объединяет данные 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитного поля для точного расчета углов. Точность: оси X и Y 0.2°, ось Z 1° после калибровки без магнитных помех.

Приложение WitMotion позволяет настраивать сенсоры по Bluetooth для профессионального измерения положения на Android и iOS. Данные могут быть записаны и экспортированы в формате TXT. Доступно в App Store и Google Play.

Сенсор WitMotion WT9011DCL BLE предлагает программное обеспечение для ПК для легкой разработки и тестирования через Bluetooth. Настраивайте параметры, калибруйте ускорение и просматривайте данные в реальном времени с помощью профессиональных инструментов, включая измерения углов и 3D-визуализацию.

Панель управления интуитивно захватывает все данные сенсоров. Поддерживает несколько подключений: 4 сенсора к 1 программному обеспечению. Свободно переключайтесь между четырьмя 3D моделями: автомобиль, шлем, куб, самолет. Визуализация в реальном времени с интерфейсом модели человека.

Динамическое отображение данных в реальном времени о ускорении, угловой скорости, угле, магнитном поле и GPS. Включает графические кривые, числовые сводки и показания сенсоров с COM15. Включает системное время, дату чипа, температуру, давление и значения кватернионов.

Данные измерений сохраняются напрямую для легкого сбора. Комплект для разработки включает программное обеспечение для ПК, приложения для iOS и Android, образцы программ, руководство, драйвер последовательного порта, поддерживающий разработку на C++/C#.

Виртуальная реальность, Робот, Мониторинг движений, Медицинская реабилитация, Распознавание жестов, Виртуальное взаимодействие

Оборудование проходит строгие испытания, включая экстремальные температуры, солевой туман, вибрацию и старение, чтобы обеспечить профессиональное качество и надежность.