Обзор
WT9011DCL-RF — это компактный беспроводной ИМУ/датчик наклона &и наклона, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр и решатель углов. Он использует 2.4 G RF для низкопотребляющей многосетевой связи — до 32 датчиков, связанных — и предоставляет стабильные данные о положении с помощью фильтрации Калмана и алгоритмов слияния WitMotion. В паре с программным обеспечением WitMotion R&D он предлагает демонстрацию в реальном времени в 3D и полный интерфейс для настройки и просмотра данных.
Ключевые особенности
-
Беспроводная связь 2.4 G RF, 10 м передачи; поддерживает одновременное каскадирование 32 датчиков (≈30 Гц) или высокоскоростной режим с 6 датчиками (≈100 Гц).
-
9-осевой ИМУ: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр + выход угла.
-
Высокая точность: XY точность 0.2°, Z 1° (после калибровки, вдали от магнитных помех).
-
Низкое потребление: 16 мА рабочий ток, ~15 µA в режиме ожидания, 8-часовая батарея с режимом сна.
-
Надежная защита от помех и цифровая фильтрация; разработано для сложных радиочастотных условий.
-
Бесплатное программное обеспечение: калибровка (ускорение, угловая опора), настройка параметров, демонстрация 3D-позиции и табличная панель управления.
Спецификации
| Элемент | Значение |
|---|---|
| Выходы измерений | Ускорение, угловая скорость, угол, магнитное поле |
| Диапазоны | Ускорение: ±16 g; Гироскоп: ±2000 °/с; Магнит: ±2 Гаусс; Угол: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Разрешение | Ускорение: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Гироскоп: 0.061 (°/с)/LSB; Магнит: 0.0667 mG/LSB; Угол: 0.0055°/LSB |
| Точность | X/Y: 0.2°, Z: 1° (после калибровки) |
| Беспроводной протокол | 2.4 G RF |
| Дистанция передачи | 10 м |
| Выходная частота | 100 Гц (до 6 связанных узлов); 30 Гц (до 32 связанных узлов) |
| Рабочий ток / Режим ожидания | 16 мА / ≈15 µA |
| Батарея / Время работы | 130 мАч, около 8 часов |
| Вес | 9 г |
| Размер | 32.5 × 23.5 × 11.6 мм |
Программное обеспечение &и визуализация
-
3D ДЕМО: интуитивно понятный вид положения/движения для каждого датчика.
-
Панель управления: многоканальная таблица для быстрого захвата данных.
-
Инструменты параметров: калибровка ускорения, угловая ссылка и другие элементы конфигурации.
Преимущества по сравнению с типичными беспроводными датчиками
-
Большее количество узлов (32 против 5–8) с не мешающей сетью на 30 Гц.
-
Низкое потребление энергии в режиме сна.
-
Лучшие антиинтерференционные и цифровые фильтры для более чистых данных.
Типичные приложения
Захват движения для робототехники и VR/AR систем, многоточечное отслеживание положения, биомеханика, мониторинг наклона дронов/транспортных средств, образование &и лаборатории, требующие беспроводные акселерометры/гироскопы массивы.
Детали

2.4G RF Многофункциональный датчик положения, диапазон 10 м, подключает 32 датчика.Особенности: 3-осевой акселерометр, гироскоп, угол, магнитометр, 8-часовой аккумулятор, фильтрация Калмана.

Технология беспроводной связи 2.4G RF: многосоединение, защита от помех, высокая скорость, 32 датчика, 30 Гц, низкое потребление энергии, длительный срок службы батареи.

Высокоточный магнитометр предлагает 3D магнитные измерения, высокое разрешение, низкое потребление энергии, низкий уровень шума, защиту от шума, отсутствие гистерезиса и стабильную температурную производительность.

Бесплатное &и действительно полезное программное обеспечение для настройки датчиков. 3D демонстрация предлагает интуитивную визуализацию движения. Панель управления предоставляет всесторонний обзор данных для мониторинга положения модуля.

WitMotion WT9011DCL-IMU предлагает интуитивную настройку, анализ в MATLAB, магнитную калибровку с визуальной обратной связью, настройку подчиненных устройств, настройку датчиков, контроль полосы пропускания и калибровку в реальном времени для точного отслеживания движения.

Алгоритм WitMotion с фильтрацией Калмана обрабатывает данные гироскопа, акселерометра и магнитометра для точного расчета угла. Достигает точности XY 0,2° и Z 1° при калибровке и отсутствии магнитных помех.

WitMotion WT9011DCL-IMU имеет ток 16 мА, ускорение ±1g, угловую скорость ±2000°/с, 2.4G RF, 8-часовой аккумулятор, вес 9 г, размеры 32.5×23.5×11.6 мм. Выходы: данные об ускорении, угловой скорости, угле, магнитном поле.

Датчик 2.4G RF предлагает 32 сл slave точки, 10-метровую передачу, цифровой фильтр, низкое потребление энергии в режиме сна и сильную защиту от помех. Другие датчики имеют ограниченные соединения, меньшую дальность, высокое потребление энергии и плохую устойчивость к помехам.

Мощное хранение данных и экспорт в формат TXT для отслеживания изменений.Бесплатный учебник с руководством, техническим описанием, программным обеспечением для ПК и драйвером для легкого обучения и интеграции системы.

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...