WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-осевой ИМУ с барометром & Датчик наклона, акселерометр ±16g, гироскоп ±2000°/с, фильтр Калмана, UART/I²C, выход 0.2–200 Гц

Обзор

Модуль WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр и барометр для предоставления угла, ускорения, угловой скорости, магнитного поля, атмосферного давления и высоты. 48 МГц МК с LDO-регулированием и алгоритмом внутренней фузии + фильтр Калмана обеспечивает низкошумные, стабильные выходные данные для робототехники, мониторинга конструкций, мобильной техники и VR/потребительских устройств.

Ключевые особенности

• 10-осевой ИМУ + барометр с расчетом высоты (относительная точность ±0.06 hPa)

• Точность угла: X/Y 0.05° (статическая), 0.1° (динамическая); Крен 1° (калиброванный, низкое вмешательство)

• Конфигурируемый выход 0.2–200 Гц; время запуска ≈ 1000 мс

• Интерфейсы: UART (4800–230400 бод), I²C (открытый сток; требуется подтяжка 4.7 кΩ)

• Питание 3.3–5.5 V, типичный 12 мА @5 V, спящий 15 µA

• Устойчивый: −40–85 °C рабочий, 20,000 g ударопрочность

• Бесплатное программное обеспечение для Windows (кривые в реальном времени, ведение журнала в TXT), визуальная магнитная калибровка, 3D демонстрация (исходный код доступен по запросу)

• Сертификации: Отчет о калибровке, RoHS, CE, ISO9001

Спецификации угла наклона/поворота

Характеристики угла поворота (Yaw)

Технические характеристики датчика

Акселерометр

Гироскоп

Магнитометр & Барометр

Модуль & Электрический

Размеры & Распиновка

Размер (мм): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Оси: X→вправо, Y→вверх, Z→из платы (правило правой руки)

Выводы (1–12):
D0, VCC(3.3–5 В), RX(TTL вход), TX(TTL выход), GND, D1(поддержка GPS), D2(сигнал тревоги/сброс X+), VCC, SCL(сигнал тревоги Y+), SDA(сигнал тревоги Y−), GND, D3(сигнал тревоги X−)

Подключение & Инструменты

• UART TX↔RX перекрестное соединение с MCU

• I²C с подтягивающими резисторами 4.7 кΩ на SCL/SDA

• Внешний GPS (NMEA-0183) проводка для построения навигации GPS-IMU (выходы широта/долгота, высота, курс, скорость, смещение)

Программное обеспечение & Разработческие наборы

Набор для ПК на Windows для конфигурации, калибровки (акселерометр/магнитометр/угол/высота), выбора полосы/частоты и записи сырых данных/кривых. Примеры ресурсов для Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; Драйверы CH340/CP2102; Android приложение; демонстрационные видео; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Применения

IoT-датчики, мониторинг мостов, робототехника &автоматизация, погрузчики и мобильная техника, горное дело, потребительская электроника, VR-устройства.

Детали

Экономичный барометр AHRS обеспечивает высокую точность для угла по оси Z, наклона, и атмосферного давления, а также измерения ускорения, угла гироскопа, магнитной высоты и атмосферного давления.

IMU WitMotion WT901B AHRS включает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр. Обеспечивает ±16g, ±2000°/с, ±2 Гаусса, 300-1100hPa. Высокое разрешение, низкий уровень шума, широкий диапазон частот, температурная стабильность от -40°C до +85°C.

IMU AHRS WT901B предлагает ±180° крен/тангаж/рыскание, разрешение 0.0055°, точность 1°, 9-осевая алгоритмическая обработка, UART/IIC, выход 200Hz, диапазон температур от -40°C до 85°C, вход 3.3V-5.5V.

WT901B AHRS IMU имеет MEMS сенсор, 48MHz MCU, LDO силовой чип и интерфейс из золото-иммированного меди. Он обеспечивает точность давления ±0.06hPa, стабильный алгоритм слияния и соответствует стандартам RoHS, CE и ISO:9001.

AHRS IMU WT901B использует WitMotion алгоритм с фильтром Калмана для высокой точности углов. Подходит для IoT, VR, робототехники, горного дела, мостов и мониторинга окружающей среды.

AHRS IMU WT901B предлагает бесплатное, удобное программное обеспечение, тестовый стенд с функцией "подключи и работай" и настраиваемые параметры для калибровки, вывода и точного измерения положения.

WT901B AHRS IMU предлагает измерение данных в реальном времени, мощное хранилище и экспорт в TXT файлы, а также интуитивно понятную 3D визуализацию движения. Включает в себя данные о ускорении, угловой скорости, магнитном поле и отображение компаса для точного мониторинга сенсоров.

AHRS IMU WT901B предлагает визуальную магнитную калибровку, соединения TTL/IIC MCU, совместимость с GPS. Выходы широты, долготы, высоты, курса, скорости, смещения для навигации.

Комплекты для разработки включают руководство, технический паспорт, программное обеспечение для Windows, драйверы CH340 & CP2102, образцы кода для Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# и демонстрационные видео для Android и ПК.

WT901B AHRS IMU проходит строгие испытания: 3-осевой поворотный стол, 6 DOF вибрация, экстремальные температуры (80°C до -40°C), 72-часовое старение и оценки при высокой температуре.

Размеры WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 мм, 12-контактная компоновка с аналоговыми/цифровыми I/O, UART, I2C и выходами тревоги. Оси определены по правилу правой руки; X вправо, Y вверх, Z наружу.

AHRS IMU WT901B от WITMotion включает в себя сенсорный модуль, каталог, промо-карту с QR-кодами для документации и поддержки.