WitMotion WT901BLECL 9-осевой Bluetooth 5.0 IMU – акселерометр + гироскоп + магнитометр для Arduino, фильтр Калмана, Android/iOS/ПК

Обзор

WT901BLECL — это компактный 9-осевой MEMS IMU, который объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным решателем положения и фильтрацией Калмана. Он передает данные о ускорении, угловой скорости, магнитном поле, углах Эйлера и кватернионах по BLE 5.0 или через USB-UART (115200 бпс). Типичные характеристики, указанные в материалах продукта, включают ±16 g ускорение, ±2000 °/с гироскоп, точность угла до 0.05° (статическая) / 0.1° (динамическая), выход 0.2–50 Гц (по умолчанию 10 Гц) и до ~50 м диапазона BLE в открытой местности. Модуль совместим с бесплатными приложениями для Android/iOS и программным обеспечением для Windows PC для отображения в реальном времени, 3D-моделирования, ведения журнала и калибровки.

Ключевые особенности

• Слияние данных с 9-осевым сенсором: Акс, Гир, Маг с кватернионом &и 3-осевым угловым выходом.

• Решатель положения с фильтрацией Калмана: Уменьшает дрейф интеграции гироскопа по сравнению с алгоритмами только для 6 осей; стабильные, низкошумные данные.

• BLE 5.0 + USB-UART: Беспроводная передача данных на телефоны/планшеты; проводное соединение 115200 бпс с ПК или встроенными хостами.

• Бесплатные приложения &и инструменты для ПК: Конфигурация в один клик, реальные кривые/3D ДЕМО, запись/воспроизведение данных, просмотр необработанных данных.

• Поддержка нескольких устройств: Приложение для Android может одновременно отображать до 4 датчиков.

• Легкая калибровка: Калибровка акселерометра &и магнитометра, авто-калибровка гироскопа, выбор размещения/ориентации, настройки выходной частоты &и полосы пропускания.

• Показанные сертификаты: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (как на изображении).

  html

Технические характеристики 

Параметры акселерометра

Параметры	Состояние	Типичное значение
Диапазон измерений		±16g
Коэффициент разрешения	±16g	0.0005(g/LSB)
Шум RMS	Полоса пропускания=100Гц	0.75~1mg-rms
Статический нулевой дрейф	Установите горизонтально	±20~40mg
Температурный дрейф	-40°C ~ +85°C	±0. 15мг/℃
Полоса пропускания		5~256Гц

Параметры гироскопа

Параметры	Условие	Типичное значение
Диапазон измерений		±2000°/с
Коэффициент разрешения	±2000°/с	0.061(°/с)/(LSB)
Шум RMS	Полоса пропускания=100Гц	0.028~0.07(°/с)-rms
Статический ноль дрейфа	Поместите горизонтально	±0.5~1°/с
Дрейф температуры	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/с)/℃
Полоса пропускания		5~256Гц

Параметры магнитометра

параметры	Условие	Типичное значение
Диапазон измерений		±2Гаусс
Коэффициент разрешения	±2Гаусс	0.0667mGauss/LSB

Параметры угла наклона и крена

параметры	Состояние	Типичное значение
Диапазон измерений		X:±180°
		Y:±90°
Точность наклона		0.2°
Коэффициент разрешения	Установите горизонтально	0.0055°
Температурный дрейф	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Параметр угла наклона

параметры	Условие	Типичное значение
Диапазон измерений		Z:±180°
точность направления	9-осевой алгоритм, калибровка магнитного поля, динамический/статический	1°（Без помех от магнитных полей）【1】
	6-осевой алгоритм, статический	0.5°（Существует динамическая интегральная накопительная ошибка） 【2】
Коэффициент разрешения	Установите горизонтально	0.0055°

Параметры модуля

Параметр	Условие	минимальное значение	По умолчанию	максимальное значение
Интерфейс связи	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Содержимое вывода		Ускорение по 3 осям, угловая скорость по 3 осям, магнитное поле по 3 осям, угол по 3 осям, кватернион, статус порта
Частота вывода		0.2Гц	10Гц	200Гц
Время начала				1000мс
Количество каскадов	Bluetooth мульти-линк адаптер			4шт
Дальность передачи Bluetooth	открытая среда			50м
Рабочая температура		-20℃		60℃
Температура хранения		-40℃		85℃
Устойчивость к ударам				20000g

Примечание:【1】Пожалуйста, выполните калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде.Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех. 

【2】В некоторых вибрационных средах могут возникать накопительные ошибки. Конкретные ошибки не могут быть оценены и подлежат фактическому тестированию.

Аппаратное обеспечение &и архитектура 

• Встроенная Bluetooth антенна для стабильной беспроводной передачи

• 168 МГц МК для более высокой скорости слияния и надежной передачи

• Встроенный MEMS сенсорный чип; защищенный источник питания для стабильности напряжения

• 4-слойная печатная плата для более тонкого, меньшего и более надежного дизайна

Программное обеспечение &и SDK

• Приложение для Android/iOS: живые графики (A/W/Угол/Маг), конфигурация, запись, простое сопряжение.

• Программное обеспечение для Windows PC: 3D модель, панели управления, графики в реальном времени, регистрация данных &и воспроизведение, просмотр необработанных данных, меню конфигурации.

• Ресурсы для разработчиков: технический паспорт, руководство, документы по протоколу, драйверы (CH340/CP2102), утилита multi-BLE, обучающие видео.

Типичные случаи использования

Реабилитация &и отслеживание спортивных движений, предотвращение травм на рабочем месте, беспроводное захватывание/измерение движений на коротких расстояниях, определение положения UGV/IoT, картография и образование/лаборатории.

Что в коробке

• WT901BLECL IMU

• Кабель USB Type-C

• Руководство по быстрому старту
  (Содержимое основано на визуальных материалах упаковки; фактический комплект может отличаться в зависимости от партии продавца.)

Детали

Ультра-высокая точность MEMS IMU, идеальна для IoT, мониторинга окружающей среды, UGV, энергетики, картографии и защиты зданий. Оснащена 9-осевым датчиком BLE 5.0 с чипом MPU9250, частотой возврата 50 Гц, низким энергопотреблением BLE и диапазоном Bluetooth до 50 м. Включает данные о 3-осевом ускорении, гироскопе, угле, магнитометре и кватернионах. Оснащена USB-интерфейсом. Бренд: WitMotion. Веб-сайт: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU предлагает высокоточный основной алгоритм, динамическое слияние, фильтрацию Калмана. Поддерживает оценку состояния, кинетическое решение, цифровую/программную фильтрацию. Сертифицировано TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Алгоритм WitMotion с фильтром Калмана обеспечивает высокую точность угла. Bluetooth 5.0 предлагает беспроводной диапазон до 50 м. Дизайн с низким энергопотреблением обеспечивает до 10 часов работы от батареи.

WitMotion WT901 BLE IMU предлагает приложение для Android для простого сопряжения и просмотра данных. Он оснащен Bluetooth-антенной, 168MHz MCU, MEMS-сенсором и силовым чипом для надежных данных о движении.

WitMotion WT901 BLE IMU поддерживает многосоединение для подключения до 4 устройств через приложение для Android. Включает в себя комплект для разработки с техническими данными, руководствами, драйверами, программным обеспечением и учебными видео для легкой настройки и интеграции пользовательских приложений.

Приложение для смартфонов WitMotion WT901 BLE IMU позволяет легко настраивать сенсоры через Android и iOS. Функции включают отображение данных в реальном времени, калибровку, измерение угла и запись логов. Доступно в App Store и Google Play.

Бесплатное &и полезное программное обеспечение для ПК для WitMotion WT901 BLE IMU предлагает демонстрацию в реальном времени в 3D, отображение кривых данных и графиков. Функции включают запись и воспроизведение данных, просмотр сырых данных и настройки конфигурации.Требуется адаптер BLE 5.0 для сопряжения. Основные характеристики: запись данных, визуализация 3D-моделей, отображение кривых данных, интерфейс панели управления, инструменты конфигурации и совместимость с Windows. Программное обеспечение поддерживает комплексный мониторинг и анализ данных датчиков с интуитивно понятной визуализацией и удобными элементами управления.

Интерфейс программного обеспечения WitMotion WT901 BLE IMU отображает данные датчиков в реальном времени, включая ускорение, угловую скорость, магнитное поле и GPS. Функции включают 3D-демонстрацию, запись данных, воспроизведение, калибровку и настраиваемые параметры для частоты вывода, полосы пропускания и диапазона измерений.

WitMotion WT901 BLE IMU предлагает измерение данных в реальном времени с визуализацией движения. Функции включают 3D-демонстрацию для интуитивного просмотра состояния датчиков, Bluetooth-соединение и настраиваемые кривые данных. Исходный код доступен по запросу.

Габариты WitMotion WT901 BLE IMU: 51,5 мм x 36.1 мм x 15 мм. Особенности: 12-контактная компоновка с цифровыми входами/выходами, питанием, UART и I2C интерфейсами. Рабочее напряжение 3.3V-5V. Включает размеры, распиновку и механические чертежи.

WitMotion WT901 BLE IMU весит 14 г, работает при 3.3V-5V и измеряет 3D-ускорение, угловую скорость, магнитное поле и угол. Поддерживает скорость передачи 115200 бод, диапазон BLE 50 м и совместим с устройствами на Android, iOS и Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU для реабилитации, предотвращения травм, мониторинга спорта и ухода за пациентами. Особенности: беспроводное измерение движения и технологии определения положения.