WitMotion WT901C-485 9-осевой ИМУ акселерометр, гироскоп, цифровой компас (RS485/RS232/TTL), точность угла 0,05°, AHRS 0,2–200 Гц

Обзор

WitMotion WT901C-485 — это компактный 9-осевой AHRS IMU, основанный на триосном датчике класса MPU9250 (акселерометр + гироскоп + магнитометр) и алгоритме слияния/Калмана от WitMotion. Он предоставляет угол, ускорение, угловую скорость, магнитное поле и кватернионы с XY статической точностью 0.05° (динамической 0.1°) и регулируемой частотой обновления от 0.2 до 200 Гц. Множество физических интерфейсов (RS485/RS232 Modbus &и TTL UART) и широкий диапазон входных значений делают WT901C-485 легким для интеграции с Arduino/STM32/MCUs, ПК и промышленными контроллерами. Официальное программное обеспечение для Windows (MiniIMU.exe) предоставляет графики в реальном времени, 3D демонстрацию, ведение журнала данных/экспорт и визуальную магнитную калибровку.

Ключевые особенности

• 9-осевые выходы: угол (Крен/Тангаж/Рыскание), 3-осевые акс/гиро/маг, кватернион.

• Высокая стабильность &и точность: XY 0.05° статическая, 0.1° динамическая; стабильность ускорения 0.01 g.

• Гибкий I/O: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); скорость 4,800–230,400 (по умолчанию 9,600).

• Регулируемая частота: 0.2–200 Гц (по умолчанию 10 Гц).

• Широкий диапазон питания: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 мА типично.

• Инструменты &и SDK: приложение для Windows, приложение для Android, драйверы CH340/CP2102, пример кода для C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Магнитная калибровка &и 3D демонстрация для первичной настройки; живые графики и экспорт в TXT.

• Промышленный дизайн: –40~85 °C, 51×36×15 мм, вертикальный или горизонтальный монтаж.

Технические характеристики

Угол рамки (0x55 0x53) – протокол вывода

Декодирование угла
Крен (°) = ((КренH << 8) | КренL) / 32768 × 180
Угол тангажа (°) = ((ТангажH << 8) | ТангажL) / 32768 × 180
Угол рыскания (°) = ((РысканиеH << 8) | РысканиеL) / 32768 × 180

Контрольная сумма
Сумма = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Рамки ускорения и угловой скорости следуют тому же стилю оформления — см. руководство.)

Размеры &и разъем

Размер корпуса: 51 × 36 × 15 мм (В × Ш × Г), с монтажными ушками; вес ≈ 20 г.
Разъем: XH2.54-4P (плата заголовка на датчике).

Выводы (TTL версия)

Примечания: Используйте уровни TTL для прямой интеграции с MCU. Варианты RS232/RS485 используют свои соответствующие уровни напряжения и стандарты проводки.

Программное обеспечение &и инструменты

• MiniIMU.exe (Windows): конфигурация (алгоритм, направление установки, диапазоны, полоса пропускания), графики в реальном времени, просмотр в сыром/шестнадцатеричном формате, запись данных и экспорт TXT.

• 3D демонстрация: визуализация ориентации в реальном времени (исходный код доступен).

• Визуальная магнитная калибровка: мастер настройки эллипса для устранения смещения (рекомендуется для первого использования).

• Драйверы &и код: драйверы CH340/CP2102; примеры для STM32, Arduino, C/C++, Matlab; приложение для Android; демонстрационные видео для ПК/телефона.

Типичные приложения

Автоматизация и робототехника, выравнивание платформ, мониторинг угла наклона, мониторинг вибрации, потребительская электроника, интеграция IoT систем, промышленное тестирование, VR/AR гарнитуры.

Детали

Экономически эффективный AHRS IMU с точностью 0.05° по осям X Y. Включает в себя функции наклона, вибрации, определения положения с использованием алгоритма слияния WitMotion. Включает функции ускорения, гироскопа, угла, магнитного поля, фильтрации Калмана и кватернионов.

Датчик WitMotion WT901C IMU предлагает 3-осевое ускорение, гироскоп, угловую скорость и измерение магнитного поля. Он поддерживает интерфейсы TTL/RS232/RS485, имеет диапазон ускорения ±16g, гироскоп ±2000°/с, точность статического угла 0,05° и работает в диапазоне температур от -40°C до 85°C.

Датчик WitMotion WT901C IMU предлагает автоматизацию, VR-гарнитуры, выравнивание и мониторинг вибрации. Применения включают потребительскую электронику, интеграцию IoT, промышленное тестирование и AR/VR. Бесплатное программное обеспечение предоставляет удобные средства измерения с данными угла в реальном времени.

Датчик WitMotion WT901C IMU предлагает настраиваемые параметры для ускорения, магнитного поля и ориентации. Он обеспечивает визуализацию данных в реальном времени, надежные измерения и поддерживает хранение/экспорт данных в формате TXT для анализа.

3D демонстрация визуализирует движение сенсора с моделями автомобиля, шлема, куба и дрона. Интерфейс магнитной калибровки позволяет интуитивно настраивать. Подробности подключения MCU включают интерфейс TTL для Arduino с помеченными выводами VCC, RX, TX, GND.

Комплекты для разработки включают бесплатное программное обеспечение для Windows, драйверы, руководства и примеры кода для STM32, Arduino, C++, MATLAB. Включает PDF-файлы, демонстрационные видео и поддержку Android-приложения для IMU-сенсора WT901C.

Детали протокола углового вывода IMU-сенсора WT901C: структура данных, угловые вычисления, формула контрольной суммы, упаковка. Включает углы крена, тангажа, рыскания, версию прошивки и контрольную сумму.