Обзор
WT901SDCL - это регистратор данных с 9 осями ускорения, предназначенный для офлайн-записи на встроенную карту micro-SD объемом 16 ГБ с RTC хронометражем. Основанный на IMU класса MPU9250 с 9 осями, он интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр, выход кватернионов и решатель положения с использованием слияния фильтра Калмана для стабильного измерения угла. Данные можно просматривать в реальном времени на Windows (графики, панели управления, 3D демонстрация) или экспортировать в формате TXT для последующего анализа.
Что он измеряет &и записывает
-
3-осевая ускорение
-
3-осевая угловая скорость
-
3-осевая магнитное поле
-
Угол (X/Y/Z) и кватернион
-
Временная метка (RTC)
Алгоритм &и точность (из изображений продукта)
-
Слияние фильтра Калмана с автоматическим обнаружением нулевого смещения &и калибровкой
-
Точность угла: X/Y 0.05° статическая, 0.1° динамическая; Z-ось 1° (после калибровки и вдали от магнитных помех)
-
Стабильность: ускорение 0.01 g, угловая скорость 0.05 °/s
-
Стабильность положения: 0.01°
Программное обеспечение (Windows)
- &Графики данных в реальном времени и панель управления
-
3D отображение/демонстрация (автомобиль, голова, самолет, куб) для визуализации положения датчика
-
Запись данных &и воспроизведение
-
Настройки конфигурации (частота, диапазоны, полоса пропускания)
-
Экспорт TXT для анализа
Офлайн-журналирование (SD-карта)
-
Все данные сохраняются на 16 ГБ SD-карту (офлайн).
-
Записанные TXT файлы могут быть преобразованы и воспроизведены в программном обеспечении.
-
Файл конфигурации SET.TXT автоматически создается на SD-карте; редактируйте, чтобы применить такие параметры, как:
-
Диапазон акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g
-
Диапазон гироскопа: до ±2000 °/с
-
Предустановки ширины полосы (e.g., 256 Гц, 188 Гц, 98 Гц, 42 Гц, 20 Гц, 10 Гц, 5 Гц)
-
Выбор частоты вывода от 0.1 Гц до 200 Гц (по умолчанию 200 Гц)
-
Подключения &и разработка
-
Подключение к Windows: установите драйвер CH340 → подключите → запустите MiniIMU.exe → автоматический поиск для просмотра данных.
-
Разработческие наборы &и примеры: Руководства, драйверы, программное обеспечение для Windows и примеры кода для STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.
Спецификации
| № | Параметр |
|---|---|
| Название | Датчик данных ускорения 9 осей |
| Модель | WT901SDCL |
| Напряжение питания | Батарея 3.7 В / 5 В USB питание |
| Ток | < 40 мА (запись), < 50 µA (ожидание) |
| Объем | 51.3 мм × 36 мм × 15 мм |
| Интерфейс | TTL проводная связь / Беспроводное хранилище на SD-карте (офлайн-логирование на SD) |
| Измеренные размеры | 3-осевое ускорение, гироскоп, угол, магнитное поле; кватернион |
| Диапазон | Ускорение: ±2/±4/±8/±16 g (выбор); Угловая скорость: ±2000 °/с; Угол: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Стабильность | Ускорение 0.01 g; Угловая скорость 0.05 °/с |
| Точность угла | X/Y динамическая 0.1°, статическая 0.05°; Ось Z 1° (после калибровки, вдали от магнитных помех) |
| Точность магнитного поля | 1 мкг |
| Стабильность положения | 0.01° |
| Содержимое вывода | Время, ускорение, угловая скорость, угол, магнитное поле |
| Частота вывода | 0.1–200 Гц (по умолчанию 200 Гц) |
| Скорость передачи данных | 2400–921600 бит/с |
| Время работы батареи | ≈5 часов |
Детали

9-осевой регистратор данных с картой памяти 16G SD, RTC для отслеживания времени, 3-осевой акселерометр, гироскоп, угол, магнитометр, кватернион и фильтр Калмана.

WitMotion WT901SDCL использует слияние фильтра Калмана с нулевым смещением для высокой точности углов. Поставляется с бесплатным программным обеспечением для измерения положения в реальном времени и визуализации данных на ноутбуке.

Программное обеспечение WITMOTION предлагает запись данных, 3D отображение, графики, панель управления, настройки и совместимость с Windows.Графики в реальном времени упрощают мониторинг данных с четкими, легкими для восприятия выводами для быстрого анализа.

3D демонстрация визуализирует движение сенсора с интуитивно понятным отображением. Предлагает надежное хранение данных, экспорт в формат TXT для детального отслеживания, точные временные метки и многослойные показания.

Датчик ускорения WT901SDCL предлагает 9-осевое сенсирование, питание 3.7V/5V, <40mA ток, компактный размер 51.3x36x15mm, интерфейс TTL/SD, ускорение ±2/4/8/16g, угловая скорость ±2000°/с, точность угла 0.1° и время работы от батареи 5 часов.

Руководство по подключению WitMotion WT901SDCL к ПК с Windows: загрузите учебник, установите драйвер CH340, подключите кабель, запустите MiniIMU.exe. Комплекты для разработки включают STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, с руководством, драйверами, программным обеспечением и примерами кода.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...