Перейти к информации о продукте
1 из 7

Акселерометр WitMotion WT901SDCL-BT50 с SD-картой и Bluetooth, 9-осевой IMU-регистратор, BLE 5.0, 200 Гц, инклинометр с выходом кватерниона/угла

Акселерометр WitMotion WT901SDCL-BT50 с SD-картой и Bluetooth, 9-осевой IMU-регистратор, BLE 5.0, 200 Гц, инклинометр с выходом кватерниона/угла

WitMotion

Обычная цена $59.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $59.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

WT901SDCL-BT50 — это компактный логгер данных IMU с 9 осями, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным решателем положения. Он поддерживает кватернионы и выходы углов по 3 осям, офлайн запись на SD-карту объемом 16 ГБ и Bluetooth 5.0 (BLE) для удаленного чтения файлов и потоковой передачи в реальном времени. Алгоритм слияния Калмана от WitMotion обеспечивает высокую стабильность с точностью угла X/Y 0.2°, Z 1° (после калибровки). Бесплатная программа для ПК и мобильное приложение предоставляют 3D-визуализацию движения и построение графиков.

Ключевые особенности

  • Акселерометр с SD-картой и Bluetooth: 16 ГБ встроенной записи + удаленный доступ к файлам по BLE; USB-C симуляция U-диска (без извлечения карты).

  • BLE 5.0 беспроводное соединение на расстоянии до ~90 м на открытом пространстве; ультранизкое потребление (~10 мА в обычном режиме, ~30 µA в режиме сна).

  • Богатые выходные данные: ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угол по трем осям, кватернион, временная метка (и температура).

  • Настраиваемый выход 0.1–200 Гц; полоса пропускания датчика 5–256 Гц.

  • Высокоточный 3D-магнитометр и цифровая фильтрация для низкого уровня шума и сильной помехозащищенности.

  • Бесплатное программное обеспечение для ПК &и мобильное приложение: живые графики, списки данных, конфигурация и переключаемые 3D-модели поз.

Основная информация

Элемент Значение
Модель WT901SDCL-BT50
Датчики 3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп + 3-осевой магнитометр
Алгоритм Решение по ориентации WitMotion + слияние Калмана
Выходы Ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угол по 3 осям, кватернион, временная метка (и температура)
Частота выборки/выхода 0.1–200 Гц (настраиваемая)
Хранение/Связь 16 ГБ SD-карта для оффлайн записи; режим USB-C U-диск; Bluetooth 5.0 удаленное чтение файла

Акселерометр

Параметр Условие Типичное значение
Диапазон ±2/4/8/16 g (по желанию)
Разрешение 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
Шум RMS Полоса пропускания = 100 Гц 0.75–1 mg-rms
Статический нулевой дрейф Установлен горизонтально ±20–40 mg
Температурный дрейф ±0.15 мг/°C
Полоса пропускания 5–256 Гц

Гироскоп

Параметр Условие Типичное значение
Диапазон ±2000 °/с
Разрешение @ ±2000 °/с 0.061 (°/с)/LSB
Шум RMS Полоса пропускания = 100 Гц 0.028–0.07 (°/с)-rms
Статический ноль дрейфа Установлен горизонтально ±0.5–1 °/с
Температурный дрейф ±0.005–0.015 (°/с)/°C
Полоса пропускания 5–256 Гц

Магнитометр &и угол

Параметр Условие Типичное значение
Диапазон магнитного поля ±2 Гаусс
Магнитное разрешение 0.0667 мГ/LSB
Диапазон угла X/Z ±180°, Y ±90°
Разрешение угла 0.0055°/LSB
Точность угла После калибровки, вдали от магнитных помех X/Y: 0.2°, Z: 1°

Электрический &и интерфейс

Товар Значение
Мощность 5 В USB-C, встроенный 200 мАч аккумулятор
Рабочий ток < 10 мА (спящий режим ~ 30–50 µA)
Интерфейсы USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), диапазон открытого пространства до ~90 м
Скорость передачи данных Адаптивная, до 2 Мбит/с
Выходная частота 0.1–200 Гц (настраиваемый)
Логирование 16 ГБ SD-карта, чтение файлов по Bluetooth; имитация USB-C U-диска
Типичное время работы ~10 часов

Механические

Товар Значение
Размеры 51.5 × 36.1 × 15 мм (высота корпуса ~42.8 мм)
Монтаж Интегрированные боковые вкладки для легкой фиксации

Применения

Сенсоры позы в робототехнике, навигация БПЛА/БПГ, тестирование динамики транспортных средств, захват движения, выравнивание платформы и инерционное логирование, где требуются доступ по Bluetooth и низкое потребление энергии.

Детали