Обзор
WT901SDCL-BT50 — это компактный логгер данных IMU с 9 осями, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным решателем положения. Он поддерживает кватернионы и выходы углов по 3 осям, офлайн запись на SD-карту объемом 16 ГБ и Bluetooth 5.0 (BLE) для удаленного чтения файлов и потоковой передачи в реальном времени. Алгоритм слияния Калмана от WitMotion обеспечивает высокую стабильность с точностью угла X/Y 0.2°, Z 1° (после калибровки). Бесплатная программа для ПК и мобильное приложение предоставляют 3D-визуализацию движения и построение графиков.
Ключевые особенности
-
Акселерометр с SD-картой и Bluetooth: 16 ГБ встроенной записи + удаленный доступ к файлам по BLE; USB-C симуляция U-диска (без извлечения карты).
-
BLE 5.0 беспроводное соединение на расстоянии до ~90 м на открытом пространстве; ультранизкое потребление (~10 мА в обычном режиме, ~30 µA в режиме сна).
-
Богатые выходные данные: ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угол по трем осям, кватернион, временная метка (и температура).
-
Настраиваемый выход 0.1–200 Гц; полоса пропускания датчика 5–256 Гц.
-
Высокоточный 3D-магнитометр и цифровая фильтрация для низкого уровня шума и сильной помехозащищенности.
-
Бесплатное программное обеспечение для ПК &и мобильное приложение: живые графики, списки данных, конфигурация и переключаемые 3D-модели поз.
Основная информация
| Элемент | Значение |
|---|---|
| Модель | WT901SDCL-BT50 |
| Датчики | 3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп + 3-осевой магнитометр |
| Алгоритм | Решение по ориентации WitMotion + слияние Калмана |
| Выходы | Ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угол по 3 осям, кватернион, временная метка (и температура) |
| Частота выборки/выхода | 0.1–200 Гц (настраиваемая) |
| Хранение/Связь | 16 ГБ SD-карта для оффлайн записи; режим USB-C U-диск; Bluetooth 5.0 удаленное чтение файла |
Акселерометр
| Параметр | Условие | Типичное значение |
|---|---|---|
| Диапазон | — | ±2/4/8/16 g (по желанию) |
| Разрешение | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Шум RMS | Полоса пропускания = 100 Гц | 0.75–1 mg-rms |
| Статический нулевой дрейф | Установлен горизонтально | ±20–40 mg |
| Температурный дрейф | — | ±0.15 мг/°C |
| Полоса пропускания | — | 5–256 Гц |
Гироскоп
| Параметр | Условие | Типичное значение |
|---|---|---|
| Диапазон | — | ±2000 °/с |
| Разрешение | @ ±2000 °/с | 0.061 (°/с)/LSB |
| Шум RMS | Полоса пропускания = 100 Гц | 0.028–0.07 (°/с)-rms |
| Статический ноль дрейфа | Установлен горизонтально | ±0.5–1 °/с |
| Температурный дрейф | — | ±0.005–0.015 (°/с)/°C |
| Полоса пропускания | — | 5–256 Гц |
Магнитометр &и угол
| Параметр | Условие | Типичное значение |
|---|---|---|
| Диапазон магнитного поля | — | ±2 Гаусс |
| Магнитное разрешение | — | 0.0667 мГ/LSB |
| Диапазон угла | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Разрешение угла | — | 0.0055°/LSB |
| Точность угла | После калибровки, вдали от магнитных помех | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Электрический &и интерфейс
| Товар | Значение |
|---|---|
| Мощность | 5 В USB-C, встроенный 200 мАч аккумулятор |
| Рабочий ток | < 10 мА (спящий режим ~ 30–50 µA) |
| Интерфейсы | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), диапазон открытого пространства до ~90 м |
| Скорость передачи данных | Адаптивная, до 2 Мбит/с |
| Выходная частота | 0.1–200 Гц (настраиваемый) |
| Логирование | 16 ГБ SD-карта, чтение файлов по Bluetooth; имитация USB-C U-диска |
| Типичное время работы | ~10 часов |
Механические
| Товар | Значение |
|---|---|
| Размеры | 51.5 × 36.1 × 15 мм (высота корпуса ~42.8 мм) |
| Монтаж | Интегрированные боковые вкладки для легкой фиксации |
Применения
Сенсоры позы в робототехнике, навигация БПЛА/БПГ, тестирование динамики транспортных средств, захват движения, выравнивание платформы и инерционное логирование, где требуются доступ по Bluetooth и низкое потребление энергии.
Детали











Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...