Акселерометр WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — 9-осевой WiFi IMU, 3-осевой гироскоп+акселерометр+угол+магнитометр, 200 Гц TCP/UDP, фильтр Калмана

Обзор

WT901WIFI — это компактный 9-осевой WiFi датчик положения, основанный на IMU MPU9250. Он интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр, а также применяет алгоритм слияния Калмана от WitMotion для обеспечения низкого дрейфа положения (крен/тангаж/рыскание) в динамическом движении. Он передает данные по Wi-Fi на частоте 2.4 ГГц через TCP/UDP и поддерживает многопользовательские подключения — идеально подходит для VR/AR, робототехники, AGV/UGV, БПЛА, мониторинга безопасности, захвата движения и промышленного отслеживания положения.

Ключевые особенности

• Полные выходные данные: Идентификатор устройства, временная метка, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Угол (XYZ), температура, уровень заряда батареи, сигнал, версия прошивки.

• Быстрая, регулируемая частота: 0.2–200 Гц (UDP до 200 Гц; TCP 1–10 Гц; по умолчанию 10 Гц).

• Точная установка положения: статическая точность угла X/Y 0.05°, динамическая 0.1° (слияние Калмана).

• Широкий диапазон: Погрешность ±16 г; Гироскоп ±2000 °/с; Угол диапазона X/Z ±180°, Y ±90°.

• Беспроводной + портативный: 2.4 ГГц Wi-Fi, зарядка Type-C, встроенный Li-ion аккумулятор.

• Готов для разработчиков: Документация по протоколам, драйверы, пример кода и инструменты предоставлены.

• Соответствие: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 указаны в материалах.

Спецификации

*Примечания по батарее/времени работы: таблица характеристик указывает ~2 ч при ~90 мА; некоторые материалы упоминают ~80 мА ток и до ~3 ч при более низких скоростях передачи данных. Реальная продолжительность работы зависит от частоты обновления и использования Wi-Fi.

Протокол данных (выдержка)

Поля CSV, разделенные запятыми:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Температура(°C), Батарея(%), Сигнал, Версия, Сигнализация, Терминатор
Пример (строка заканчивается на \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Содержимое упаковки

• WT901WIFI инклинометр/IMU ×1

• USB-A на Type-C кабель ×1

• Руководство по быстрому старту ×1

Детали

Ультра-высокоточный MEMS IMU, подходящий для IoT, мониторинга окружающей среды, UGV, энергетики, картографии и защиты зданий. Датчик наклона WT901WIFI включает встроенный фильтр Калмана, настройку сети одним нажатием и поддерживает несколько подключений. Включает 3-осевой акселерометр, гироскоп, угол, магнитометр, WiFi и выход 200 Гц. Предоставлен USB интерфейс. Посетите www.wit-motion.com для получения дополнительной информации.

Акселерометр WT901WIFI имеет сертификаты TELEC, FCC, CE и ISO 9001, соответствуя международным стандартам качества и безопасности.

Программное обеспечение WitMotion для ПК отображает данные о положении в реальном времени с углами X, Y, Z.Он предлагает запись данных, калибровку, настраиваемые скорости извлечения до 200 Гц и простую настройку системы для точного измерения.

Данные движения сенсора отображаются через кривые и 3D-визуализацию. Мониторит ускорение, угловую скорость и углы. 3D-модель показывает ориентацию с значениями X, Y, Z. Включает опции записи данных, поиска и настройки.

Приложение WitMotion для Android позволяет настраивать сенсор, записывать данные и калибровать. Пользователи могут настраивать параметры, просматривать данные сенсора в реальном времени и получать доступ к записанным файлам через интерфейс приложения.

Программное обеспечение для ПК поддерживает подключение нескольких устройств, до 8 устройств. Пользователи могут соединять сеть через конфигурацию WiFi, устанавливать последовательный порт, SSID, пароль и протокол связи. Сообщение об успешном подключении к серверу отображается.

Ускоритель WT901WIFI имеет батарею 3.7V-260mAh, ускорение ±16g, угловую скорость ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, поддержка TCP/UDP, размер 51.5×36×15мм; выводит данные о ускорении, угловой скорости, угле, магнитном поле и электричестве.

Универсальный интерфейс Type-C обеспечивает 2 часа работы от батареи на одно зарядку. WT901WIFI включает в себя инклинометр, датчик положения, датчики измерения RC и датчики глубокого рыхления. Оснащен USB-портом и отслеживанием движения по осям X, Y, Z. Компактный дизайн с ручкой для удобного обращения. Включает белый USB Type-C кабель. Бренд WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Документационный комплект включает PDF-спецификацию, руководство, README, драйверы, программное обеспечение для ПК и приложение для Android. Предоставляет руководства по настройке, протоколы, исходные коды для интеграции пользовательских приложений. Поддерживает платформы ПК, Android/iOS.

Протокол данных для акселерометра WT901WIFI включает идентификатор устройства, ускорение, угловую скорость, углы, магнитные поля, температуру, электричество, сигнал, версию, сигнал тревоги и терминатор.Поля, разделенные запятыми, заканчивающиеся возвратом каретки и переводом строки.