Датчик положения WitMotion WT931 9-осевой (акселерометр + гироскоп + магнитометр) — UART-TTL / I²C IMU для Arduino & STM32

Обзор

WT931 — это миниатюрный датчик положения/IMU, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой геомагнитный (электронный компас). С встроенным МК и фильтрацией Калмана, он выводит углы крена/тангажа/рыскания, кватернион, ускорение, угловую скорость, магнитное поле, временные метки и многое другое. Модуль имеет корпус размером 12 мм × 12 мм × 2 мм, питание 3.3 В и поддерживает UART-TTL и I²C (до 400 кГц). Стандартные и максимальные выходные частоты, показанные на изображениях, составляют 0.1–500 Гц (500 Гц по умолчанию), что делает WT931 идеальным для робототехники, захвата движения, VR, БПЛА, сельского хозяйства и промышленных устройств. Он работает с Arduino, STM32/51 МК, Windows C/C# и MATLAB; бесплатное программное обеспечение для ПК позволяет записывать данные, отображать кривые, создавать панели/3D-вид и проводить калибровку.
Примечание: Все характеристики ниже взяты из предоставленных изображений продукта.

---

Ключевые особенности

• 9-осевой ИМУ + Решатель положения: Акселератор + Гироскоп + Магнитометр с реальным временем наклона/тангажа/рыскания и кватернионом.

• Техника фильтрации Калмана: Объединяет данные с нескольких датчиков для высокой точности и высокой стабильности выходных данных по положению.

• Высокая частота, компактный размер: 0.1–500 Гц выбираемый выход (по умолчанию 500 Гц), ультра-компактный 12×12×2 мм.

• Низкое потребление энергии: < 25 мA при 3.3 V.

• Интерфейсы: UART-TTL (2,400–921,600 б/с) и I²C (до 400 кГц).

• Инструменты для ПК &и Android: Программное обеспечение для ПК (запись, кривые, панель управления, конфигурация, калибровка) и приложение для Android через USB-OTG/Type-C с оценочной платой.

• Удобно для разработчиков: Примеры проектов для STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Основные параметры

• Напряжение питания: 3.3 V

• Ток: < 25 mA

• Размер / Вес: 12 мм × 12 мм × 2 мм, ≈ 0.34 г

• Шаг между контактами: вверх/вниз 1.27 мм; влево/вправо 12 мм

• Измеренные величины: Ускорение (X/Y/Z), Гироскоп (X/Y/Z), Угол (X/Y/Z), Магнитное поле (X/Y/Z), Кватернион, Время

• Диапазоны:

  • Ускорение: ±2/4/8/16 g

  • Угловая скорость: ±250/500/1000/2000 °/с

  • Угол: X/Z ±180°, Y ±90°

• Стабильность: Ускорение 0.01 g; Угловая скорость 0.05 °/с

• Точность угла (после калибровки, без магнитных помех):

  • X/Y: статическая 0.05°, динамическая 0.1°

  • Z: 1°

• Частота вывода: 0.1–500 Гц (по умолчанию 500 Гц)

• Скорости передачи (UART-TTL): 2,400 … 921,600 бод

• I²C: поддерживает высокую скорость 400 кГц

• Вывод данных: время, ускорение, угловая скорость, угол, магнитное поле, кватернион

---

Определение контактов

1 GND — Земля
2 SWCLK — Часы загрузки
3 SWDIO — Передача данных загрузки
4 SCL — Часы I²C
5 SDA — Данные I²C
6 RX — Входные данные последовательного порта (TTL)
7 TX — Выходные данные последовательного порта (TTL)
8 VCC — Источник питания 3.3 V
9 D0 — Порт расширения 0
10 D1 — Порт расширения 1
11 D2 — Порт расширения 2
12 D3 — Порт расширения 3
13 D4 — Порт расширения 4
14 D5 — Порт расширения 5

---

Подключение &и инструменты

• К ПК: USB-to-TTL адаптер (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; настройка, запись, калибровка через программное обеспечение для ПК (Windows XP/7/8/10).

• К Android: Оценочная плата + OTG/Type-C адаптер; отображение/запись данных в реальном времени.

• К MCU: 3.3 V логика; подключение через UART-TTL или I²C.

---

Типичные применения

• Захват движения, отслеживание головы VR/AR

• Аэрокосмическая &и навигация, балансировка робототехники, ориентация БПЛА/БПГ

• Измерение наклона/направления сельскохозяйственного &и промышленного оборудования

• Использование инклинометра в случаях, требующих компактных, высокочастотных данных об ориентации

Детали

9-осевой датчик ориентации с инклинометром без дрейфа, компактный корпус, высокая частота 500 Гц. Использует фильтрацию Калмана для аэрокосмических и навигационных приложений.

Высокоточный, высокостабильный 9-осевой датчик с захватом движения, VR и промышленными приложениями.Особенности: ускорение, угловая скорость, угол, геомагнитные данные, выход UART и поддержка кватернионов.

WitMotion WT931 9-осевой сенсор интегрирует гироскопы, акселерометр и микропроцессор с фильтром Калмана для точного измерения положения. Особенности включают частоту передачи данных 500 Гц, 4-слойную печатную плату, корпус PLCC-28 и стабилизацию напряжения от 3.3V до 5V.

WitMotion WT931 имеет 14 контактов для питания, земли, последовательного интерфейса, I2C и расширения. Он поддерживает передачу данных, тактовые сигналы и несколько GPIO для гибкой связи и управления.

WitMotion WT931 9-осевой сенсор положения, 0.34g, 3.3V, <25mA ток, размер 12×12×2mm. Измеряет ускорение, угол, гироскоп, магнитное поле по осям X/Y/Z. Поддерживает UART/TTL, до 921600bps, выводит данные кватернионов.

Программное обеспечение для ПК для настройки параметров, калибровки, записи данных, 3D модуля, отображения кривых, панели управления, конфигурации, Windows XP 7 8 10.

Приложение для Android подключается к телефону через USB-serial и OTG/Type-C. Отображает данные, такие как X, Y, Z, температура. Имеет функцию записи и подключение к оценочной плате.

Датчик ориентации WitMotion WT931 с 9 осями подключается через USB к компьютеру или приложению для Android, поддерживает интеграцию с MCU. Обладает высокой производительностью, стабильностью и точностью с питанием 3.3V, UART-связью и интерфейсами SWD/SPI.

Датчик WitMotion WT931 с 9 осями, вид сверху и снизу, сравнение размеров на пальце.

Качество сертификаций включает стандарты ISO, авторские права на программное обеспечение, одобрение SGS и демонстрацию передового производства с автоматизированным производством и инспекцией PCB.