WitMotion WTGAHRS1/2 10-осевой GPS-IMU акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр AHRS, 0.2–200 Гц, UART/I²C, навигация BDS+GPS

Обзор

WTGAHRS1/2 — это модули AHRS/IMU с поддержкой GNSS, которые объединяют 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр, 3-осевые углы Эйлера и барометр с позиционированием BDS/GPS. Они обеспечивают стабильное определение положения, направления, долготы/широты, высоты и скорости на земле с частотой 0.2–200 Гц с использованием фильтрации Калмана. Основная точность составляет X/Y 0.2° и Z 1° (после калибровки, вдали от магнитных помех). Они предоставляют выходы UART-TTL и I²C (400 кГц), бесплатное программное обеспечение для Windows и множество примеров для STM32/Arduino/Windows/Matlab — идеально подходит для БПЛА, УГВ, робототехники и навигации транспортных средств.

Выбор модели

IMU &и механические характеристики (WTGAHRS1/2)

• Размер: 72.5 мм × 38 мм × 27 мм

• Датчики: 3-осевой акселерометр; 3-осевой гироскоп; 3-осевой магнитометр; 3-осевой угол; Барометр

• Диапазоны: Акселерация ±16 g; Гироскоп ±2000 °/с; Угол ±180°

• Точность барометра: 1 Па

• Типичная ошибка измерения: 1°

• Интерфейсы: UART-TTL (скорость 4,800–921,600), I²C (поддерживает 400 кГц)

• Содержимое вывода: время, ускорение, угловая скорость, угол Эйлера, магнитное поле, давление, высота, долгота, широта, скорость на земле

• Вес: WTGAHRS1 70.6 г; WTGAHRS2 62.4 g

Спецификации GNSS

• Системы/диапазоны: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A код 1.023 МГц

• RF: три приемных канала; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Горизонтальная точность: < 2.5 м (автономный), < 2 м (SBAS) [CEP50%, 24 ч статические, −130 dBm, ~6 используемых спутников]

• Точность скорости: < 0.1 м/с; Точность курса: < 0.5°; Время: 30 нс; Ссылка: WGS-84

• Динамика: высота 50,000 м; скорость 50,000 м/с; ускорение ≤ 4 g

• Чувствительность: отслеживание −162 dBm; захват −148 dBm

• Время запуска: холодный 35 с; теплый 32 с; горячий 1 с

• 1PPS: 0.25 Гц–1 кГц; Обновление позиции: 1–10 Гц (по умолчанию 1 Гц)

• Интерфейс: UART/TTL

Программное обеспечение и разработка

• Программное обеспечение для верхнего компьютера Windows: регистрация данных, 3D модель, построение графиков, панель управления, конфигурация модуля

• Пример кода/ресурсы: демонстрация STM32 UART, библиотека Arduino, демонстрация 8051, примеры Windows C/C# и Matlab, Android APP

• Схема быстрого тестирования (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 В, TX–RX, RX–TX

Типичные приложения

AHRS для БПЛА/БПГ, робототехника и навигация AGV/AMR, позиционирование и измерение скорости/угла наклона транспортных средств, антенны/солнечные трекеры, стабилизация платформы, образование и исследование алгоритмов.

Что включено

• Датчик WTGAHRS1 или WTGAHRS2 (по выбору)

• GNSS антенна (внешняя версия WTGAHRS1)

• Руководство пользователя и ссылки для загрузки программного обеспечения для ПК и примеров

Заметки покупателя

• Точность по оси Z/направлению зависит от калибровки и магнитной среды.

• Выберите WTGAHRS1, если вам нужна внешняя GNSS антенна; выберите WTGAHRS2 для компактной сборки с внутренней антенной.

Детали

WitMotion Модуль WTGAHRS1 AHRS+GPS включает 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS. Обеспечивает высокоточные данные о положении, направлении и ориентации для робототехники и навигации.

WitMotion WTGAHRS1, 10-осевой модуль AHRS с чипами ICM-42605 и AK8963.Функции: 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр, GPS и интерфейс TTL. Поддерживает 3.3-5V, <50mA ток, скорость передачи данных 4800-921600 бод и диапазон гироскопа ±250-2000 град/с.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS включает GPS, высокоскоростной выход по ориентации, 32-битный МК и интегрированные датчики. Объединяет ускорение, угловую скорость, магнитометр, опциональный барометр с цифровыми и фильтрами Калмана для надежной и недорогой инерциальной навигации.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS с помеченными цветами проводов