WitMotion WTGAHRS3 6-осевой GPS-IMU AHRS/INS акселерометр, гироскоп, датчик угла, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, фильтр Калмана

Обзор

WTGAHRS3 - это профессиональный датчик инерциальной навигации, который объединяет 6-осевой ИМУ с высокоточной спутниковой навигацией. Он интегрирует акселерометр, гироскоп и решатель по ориентации с фильтрацией Калмана для стабильного, высокоточного углового вывода, а также (в версиях с GPS) сообщает о широте/долготе и наземной скорости. Корпус выполнен из алюминия с защитой от пыли/воды IP67, имеет интерфейс для внешней антенны и экранированный кабель для надежной передачи сигнала. Предоставляется программное обеспечение для ПК и образцы кода (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) для быстрой интеграции.

Основные характеристики

• Точность ориентации: статическая 0.05°, динамическая 0.1° (серийные характеристики)

• Диапазон IMU: ускорение ±16 g; гироскоп ±500 °/с; диапазон углов ±180°

• Выходы: время, ускорение, угловая скорость, углы Эйлера; версии GPS добавляют широту, долготу, наземную скорость

• Фильтры/алгоритмы: цифровая фильтрация, фильтр Калмана, кинетическая/состояние оценка

• Навигация: встроенный GPS + BeiDou (BDS) с опциональным приемом многоконстелляции и высокой точностью инерциальной навигации в помещениях (слияние IMU)

• Корпус: алюминий, IP67; внешний антеннный порт; экранированный провод в оболочке

---

Модельный ряд &и интерфейсы данных

• WTGAHRS3-TTL/232 — Серийный уровень TTL/RS-232, высокоскоростной IMU + слияние направления; точное направление даже без GPS.

• WTGAHRS3-485 — RS485 промышленный интерфейс, протокол MODBUS; интегрирует данные ИМУ для чистого инерциального позиционирования.

• WTGAHRS3-GPS — Добавляет многоконстелляционную GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) для вывода широты/долготы и скорости на земле.

---

Спецификации

Общие спецификации ИМУ (применимо ко всем моделям)

Параметры WTGAHRS3-TTL/232

Параметры WTGAHRS3-485

Параметры WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Механический &и разъем

---

Программное обеспечение &и разработка

• Программное обеспечение для Windows PC: панель управления, запись данных, отображение кривой, отображение 3D модели, конфигурация.

• Ресурсы: Руководство пользователя, Драйвер последовательного порта, Программное обеспечение для ПК, образцы программ для STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Типичные приложения

• Мобильные роботы, AGV/AMR, промышленные транспортные средства, морские платформы

• БПЛА, стабилизаторы, наведение антенн, картографические тележки

• Подземная/внутренняя инерциальная навигация (RS485/TTL) и наружная GNSS-усиленная навигация (GPS модель)

Детали

Шестиканальный инерциальный навигационный сенсор с GPS и Бейдоу, оснащенный датчиками ускорения, гироскопа, угла, долготы, размеров и скорости на земле.

Высокая точность и стабильность с использованием фильтрации Калмана, цифровой фильтрации и оценки состояния. Поддерживает китайскую систему Бэйдоу и U.S. GPS для точного позиционирования, измерения долготы, широты и скорости на земле.

Высокоточная инерциальная навигация с объединением данных ИМУ, позволяющая точно определять направление без GPS. Включает характеристики импеданса антенны, результаты сетевого анализатора, коэффициент отражения, коэффициент стоячей волны и диаграмму Смита для обеспечения целостности сигнала.

Датчик WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS предлагает 3-осевое измерение с ускорением ±16g, гироскопом ±500°/с, угловым диапазоном ±180°. Предоставляет данные о времени, ускорении, гироскопе, углах Эйлера, широте, долготе, скорости на земле через TTL/232. Весит 83.76g, размеры 40×34×26мм, длина линии 1м.

Датчики WitMotion WTGAHRS3-485 и WTGAHRS3-GPS имеют широкий диапазон входного напряжения, низкое потребление энергии и высокоточное GPS/BD позиционирование. Поддерживают несколько спутниковых систем, быстрое время первого фиксирования (TTFF) и протоколы RS485/MODBUS/NMEA0183 для надежной работы в экстремальных температурах.

Датчик AHRS WitMotion WTGAHRS3 имеет внешнюю антенну, алюминиевый корпус с защитой IP67, экранированный провод и поддерживает подключение к MCU для удобного тестирования.