Модуль WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX антенна, RTCM2.3

Обзор

WTGPS-300P — это компактный инерциальный навигационный GPS-IMU, который объединяет высокочувствительный GNSS приемник с 6-осевым датчиком и адаптивной фильтрацией Калмана для обеспечения навигации с точностью до метра и надежного определения местоположения. Он поддерживает прием многоконстелляционных сигналов (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), автомобильный уровень UDR/ADR (GPS+INS+SPEED) и остается точным в туннелях, гаражах, улицах с деревьями, виадуках и городских каньонах. Плата предоставляет USB Type-C для легкого подключения к ПК и резервный последовательный (UART) разъем с PPS, а также разъем IPX (IPEX/u.FL) для внешних активных антенн. Суперконденсатор буферизует данные на ~60 секунд после отключения питания.

Ключевые особенности

• Навигация с точностью до метра; поддерживает протокол RTCM 2.3.

• Слияние INS/UDR/ADR с адаптивным фильтром Калмана; фильтрация скорости и отбрасывание ошибочных сигналов GNSS.

• Многофункциональная GNSS, 135-канальная прием: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ультранизкошумный GPS-IMU с 3D положением, 3D скоростью и 3D ориентацией (тангаж/крен/азимут).

• Тип-C подключение и работа; UART + PPS зарезервированный разъем для интеграции.

• IPX антенное гнездо; поддерживает внешнюю магнитную активную антенну с высоким усилением 27 дБ или керамическую антенну.

• Обнаружение антенны &и защита (передний SAW, внешний LNA); встроенная схема обнаружения.

• 60 с удержания данных через суперконденсатор после отключения питания.

• Нет ограничений по углу установки; легкая установка для всех типов транспортных средств.

GNSS &и INS производительность

• Прием сигнала: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Холодный 35 с • Нормальный 3 с • Горячий 1 с • Вспомогательный 5 с.

• Чувствительность: Отслеживание −163 дБм • Повторное захватывание −147 дБм • Холодный старт −148 дБм • Нормальный старт −155 дБм • Горячий старт −165 дБм.

• Точность INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Горизонтальная позиция: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Автономный: ~1 м.

• Точность времени / Точность позиционирования: SBAS 1.0 м; RMS 30 нс.

• Точность скорости: 99%: 60 нс (по спецификации).

• Точность направления: 0.05 м/с.

Ограничения эксплуатации &и окружающая среда

• Ограничение по углу наклона: 0.3°.

• Динамика: ≤ 4 g; Высота: ≤ 50,000 м; Скорость: ≤ 500 м/с.

• Рабочая температура: −30 ~ 85 °C; Хранение: −40 ~ 125 °C.

• Примечание по установке: Закрепите модуль перед включением; избегайте движения во время включения.

Электрические &и интерфейсы

• Питание / логика: 3.3 В.

• USB: Type-C для передачи данных (и удобного доступа к ПК).

• Резервированный последовательный разъем: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Антенна: IPX (u.FL/IPEX) внешний интерфейс антенны.

Опции антенны

• Внешняя активная антенна (27 дБ, магнитная база): мощная, всенаправленная, широкий диапазон покрытия.

• Керамическая антенна: жесткая, интегрированная, длительный срок службы.

Размеры

• Размер платы: 36 мм × 26 мм; монтажное отверстие Ø≈3 мм, расстояние 20 мм (сверху).

• Толщина: ПП ~4 мм; максимальная высота компонентов ~13 мм.

Программное обеспечение &и документация

Комплект для разработки включает в себя программное обеспечение, руководство, учебное пособие и технический паспорт для быстрой интеграции.

Типичные приложения

Отслеживание автобусов &и автопарков, логистика грузовиков, автомобили на новых источниках энергии, беспилотные автомобили, робототехника, морские/навигационные терминалы, парковки/подземные гаражи, туннели, эстакады и городские дороги с препятствиями в виде деревьев.

Основные моменты установки

Не требуется специальное положение для установки; показана простая установка в салоне (приборная панель, подножка, консоль). Разработан для работы с различными типами транспортных средств и в сложных дорожных условиях (ямы, резкие повороты).

Детали

Модуль инерциальной навигации высокой точности с точностью позиционирования 1,5 м. Обладает точностью INS 3% CEP UDR GPS+INS и горизонтальным позиционированием 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.Модель WTGPS-300 от witMotion включает серийный номер WIT070 и ID 7202100941. Оснащена интерфейсом USB-C, множеством электронных компонентов и маркированными контактами для подключения. Разработана для сложных навигационных приложений, требующих надежных и точных данных о позиционировании.

Высокоточная INS сочетает спутниковую и инерциальную навигацию для точного позиционирования в туннелях, гаражах и виадуках. Протестирована в Шанхае и Шэньчжэне, она обеспечивает стабильные, высокопроизводительные результаты с последовательными траекториями на нескольких запусках.

Адаптируемая установка для всех транспортных средств; GPS-300 обеспечивает надежное позиционирование и поиск спутников, минимизируя влияние резких поворотов и дорожных неровностей.

Алгоритм анализа поведения вождения использует данные спутниковой и инерциальной навигации для определения 3D-позиции, скорости, угла наклона, ускорения и угловой скорости, чтобы обнаруживать такие поведения вождения, как резкое ускорение, резкие повороты и столкновения.

WTGPS-300 обеспечивает точную навигацию в сложных условиях, таких как туннели, городские каньоны и подземные зоны, интегрируя спутниковые и инерциальные навигационные системы, исправляя ошибки с помощью интеллектуальных алгоритмов для надежного 3D-позиционирования, скорости и угла наклона.

Высокая чувствительность, 135 каналов, поддерживает многосистемную навигацию BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS предлагает мощный поиск спутников, низкое значение VSWR, встроенное обнаружение антенны и высокую производительность. Он отображает данные GPS в реальном времени с силой сигнала спутника и статусом.

График импеданса антенны, отображающий данные сетевого анализатора, VSWR 1.6073, коэффициент возврата -12.644 дБ и анализ по диаграмме Смита в диапазоне частот от 500 до 800 МГц.

WTGPS-300 - это модуль определения местоположения на основеDead Reckoning, установленный на транспортном средстве, с GNSS и 6-осевым датчиком для высокоточного 3D позиционирования. Особенности включают фильтрацию скорости, адаптивный фильтр Калмана, инерциальную навигацию, обнаружение ошибок, защиту антенны, точность менее метра и простоту установки.

WitMotion WTGPS поддерживает многоконстелляционное GNSS, предлагает точность 3% CEP с интеграцией INS, работает в диапазоне температур от -30°C до 85°C и обеспечивает быстрое время до первого фиксирования (TTFF) с холодным, нормальным и горячим стартом.

WitMotion WTGPS предлагает варианты внешней и керамической антенны. Внешняя антенна обеспечивает 27 дБ высокогейн, всенаправленное покрытие с магнитным креплением.Керамическая антенна обеспечивает долговечность, продолжительный срок службы и надежную работу благодаря своей интегрированной конструкции.

WitMotion WTGPS-300 предлагает интерфейс IPX, Type-C, емкость Farah, GPS-IMU, последовательный порт. Поставляется с программным обеспечением, руководством, учебником, техническим описанием. Подходит для автобусов, грузовиков, электромобилей, роботов, навигации, беспилотных автомобилей.