Модуль WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, сантиметровая точность для БПЛА/авто, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Обзор

WTRTK-M — это высокоточный модуль дифференциального позиционирования RTK, основанный на GNSS-движке u-blox ZED-F9P. Он одновременно отслеживает GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS и обеспечивает точность на уровне сантиметров после коррекции RTK. Модуль предоставляет двухчастотный прием, выход в реальном времени 5 Гц для картографических/автономных приложений и инструмент для ПК для однокнопочной конфигурации мобильных/базовых станций и визуализации маршрутов. Технологии защиты от помех и калибровки повышают стабильность и безопасность данных.

Ключевые особенности

• RTK на уровне сантиметров: мобильный/базовый рабочий процесс с быстрой сходимостью.

• Многонациональная, двухчастотная: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

• Высокая чувствительность &и быстрый старт: 184 канала; холодный старт 24 с, горячий старт 2 с, повторный захват 2 с; сходимость ≤10 с.

• Время/точность направления: 1PPS RMS 30 нс (99% 60 нс); точность направления 0.4° (динамическая 0.3°).

• Богатые протоколы: NMEA, UBX, RTCM 3.3; поддерживается фаза несущей (RAWX).

• Настраиваемая частота &и 1 PPS: 0.25–20 Гц обновление (по умолчанию 1 Гц); второй импульс 0.25 Гц–10 МГц (период по умолчанию 1 с, высокий уровень ~100 нс).

• Двойной UART (TTL) и SMA-K / IPEX варианты антенн; программное обеспечение для ПК для просмотра треков и настройки устройства.

• Сценарии применения: Съемка/картография БПЛА, автономные тракторы/AGV, высокоточная навигация транспортных средств, робототехника.

Как работает RTK (кратко)

Стационарная база вычисляет ошибку спутниковых измерений по сравнению с известным положением и передает дифференциальные данные RTCM. Мобильная станция применяет эти коррекции для достижения позиционирования в реальном времени с точностью на уровне сантиметров. сантиметрового уровня позиционирования.

Основные характеристики

Интерфейсы &и индикаторы

Антенна: SMA-K (с опцией IPEX).
UART порты (TTL, по 4 контакта каждый):

• P1 (справа) – VI (3.6–6.0 V, 5 V рек.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (слева) – VO (3.6–6.0 V, 5 V рек.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 используется для ввода/вывода RTCM; P1 выводит NMEA данные. P1/P2 VCC соединены между собой — питание может поступать от любого из них.

Светодиоды

• PWR: Красный включен = питание подано.

• TX1/TX2: Зеленый мигает = порт имеет выход данных.

• PPS: Выключен до фиксации; синий мигает после 3D позиционирования.

• RTK: Выключен, когда не в RTK; синий мигает в RTK Float; включен в RTK Fixed.

Подключение &и программное обеспечение

• Проводная настройка: подключите антенну к SMA; подключите UART1 к ПК для просмотра данных о местоположении.

• База/Мобильный: установите один модуль как базу (выходы RTCM); мобильный использует RTCM для достижения RTK — мобильный может быть использован напрямую как RTK-робер после получения коррекций.

• Программное обеспечение для ПК: визуализация трека, просмотр данных и конфигурация базы/робера одним нажатием.

Примечания

• Стандартная скорость передачи данных 115 200 бод. Если вы увеличите частоту выхода, увеличьте скорость передачи данных соответственно, чтобы избежать переполнения (практическая верхняя граница ≤ 5 Гц на стандартных каналах).

• Поддерживается индивидуальная разработка

Детали

GPS-модуль дифференциального позиционирования высокой точности с точностью на уровне сантиметров. Поддерживает GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou.Многочастотный приемник, технология RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, индикаторы PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS обеспечивает высокую точность, безопасность данных и стабильность с помощью передовых технологий защиты от помех и калибровки для надежной информации о местоположении и навигации.

Программное обеспечение RTK GNSS GPS высокой точности с выходом данных в реальном времени 5 Гц для автономного вождения и картографирования. Поддерживает настройку одним нажатием, отслеживание спутников, точное позиционирование и детальную телеметрию.

RTK использует дифференциальное позиционирование с GPS. Фиксированная станция вычисляет ошибки позиционирования спутников и передает коррекции по беспроводной связи на мобильную станцию, обеспечивая сантиметровую точность в реальном времени для точной навигации.

WTRTK-M оснащен модулем ZED-F9P RTK GNSS с поддержкой многонациональных систем, высокой точностью (0.01м), быстрое время запуска, несколько протоколов и работа в диапазоне от -40°C до +85°C.

Схема проводного подключения для модуля WitMotion RTK: настройки базовой/мобильной станции, антенны SMA, подключения UART1 к ПК. Включает программное обеспечение, руководство, видео и ресурсы по протоколам.

Двухчастотная антенна и модуль позиционирования для высокоточного GNSS GPS