Обзор
WitMotion WTRTK-M10 - это RTK GNSS модуль, разработанный для позиционирования с полным созвездием и полной частотой в сверхкомпактном форм-факторе, с возможностью противодействия помехам и временем холодного старта TTFF <= 30s. Он подходит для приложений, которые требуют позиционирования RTK в реальном времени с точностью до сантиметра и вывода данных об ориентации, включая дроны, геодезию/картографию, автономное вождение и точное сельское хозяйство.
Ключевые особенности
- Модуль RTK позиционирования с полным созвездием и полной частотой (серия WTRTK)
- Время холодного старта TTFF: <= 30s; Время горячего старта TTFF: <= 5s <Точность RTK позиционирования: Горизонтальная 1 см + 1 ppm; Вертикальная 1.5 см + 1 ppm
- Точность одноточечного позиционирования: Горизонтальная 1.5 м; Вертикальная 2.5 м
- Точность времени: 20нс
- Точность скорости: 0.03м/с (RMS)
- Высокая чувствительность, многоканальный прием GNSS (WTRTK-M10: 1500 каналов)
- Способность к противодействию помехам (технология SAIF указана)
- Поддержка отслеживания карты и отображения сигнала (показан интерфейс программного обеспечения): долгота, широта, высота, скорость, тип позиционирования и время UTC
Спецификации
| Модель | WTRTK-M10 |
| Чип | bynav-M10 |
| Каналы | 1500 |
| Прием сигнала | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| Время холодного старта TTFF | <= 30с |
| Время горячего старта TTFF | <= 5с |
| Точность позиционирования | Одноточечное позиционирование: Горизонтальная 1.5 м, Вертикальная 2.5 м; RTK позиционирование: Горизонтальная 1 см + 1 ppm, Вертикальная 1.5 см + 1 ppm |
| Точность времени | 20нс |
| Точность скорости | 0.03м/с (среднеквадратическое значение) |
| Скорость передачи данных | 115200 |
| Электропитание | 5В |
| Рабочая температура | -40 C ~ +85 C |
| Температура хранения | -40 C ~ +105 C |
| Размеры | 26.0 x 38 x 7.6мм |
Принцип RTK (Краткое описание)
RTK (Реальное Время Кинематики) — это метод дифференциального позиционирования, который разделяет ошибки позиционирования, используя базовую станцию с фиксированной, известной позицией. Базовая станция получает данные спутниковой навигации, вычисляет ошибку позиционирования и передает дифференциальные данные на движитель. Движитель использует эту информацию для коррекции позиции, полученной от спутника, что позволяет достичь точности позиционирования на уровне сантиметров в реальном времени.
Рабочие процессы RTK обычно включают: генерацию дифференциальных данных (базовая станция), передачу дифференциальных данных (радио или сеть) и использование дифференциальных данных (роулер, такие как геодезические устройства и дроны).
Проводка / Функции контактов
| Контакт 1 | PPS | Импульс в секунду |
| Контакт 2 | VCC | Питание должно быть подключено к 5V |
| Контакт 3 | RX2 | Входные данные последовательного порта 2 |
| Контакт 4 | TX2 | Выходные данные последовательного порта 2 |
| Контакт 5 | GND | Земля |
| Контакт 6 | EN | Пин включения высокого уровня |
| Контакт 7 | PPS | Импульс в секунду |
| Контакт 8 | VCC | Питание должно быть подключено к 5V |
| Контакт 9 | RXD | Входные данные последовательных данных |
| Контакт 10 | TXD | Выходные данные последовательных данных |
| Контакт 11 | GND | Земля |
| Штырь 12 | ВК | Пин высокого уровня включения |
Что включено
- Модуль WTRTK-M10
- Штырьковые разъемы
- Радиаторы
- Кабели питания
Для предварительного выбора или поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Дроны
- Съемка и картография
- Автономное вождение
- Точное сельское хозяйство
Доступные опции
- Стиль: WTRTK-M10
- Стиль: WTRTK-M20
- Стиль: WTRTK-M20D
Детали

Компактный RTK GNSS модуль, созданный для позиционирования с полным созвездием в компактных конструкциях.

RTK использует данные коррекции базовой станции для улучшения позиционирования роевера в реальном времени.

Модуль предназначен для позиционирования на уровне сантиметров и вывода направления в сложных полевых условиях.

Высокая чувствительность и антивоздействийный дизайн помогают поддерживать надежное позиционирование в сложных условиях.

Живое отслеживание карты упрощает мониторинг данных о позиции и движении во время тестирования или развертывания.

Мониторинг сигнала помогает подтвердить прием спутника и статус позиционирования одним взглядом.

Результаты тестирования антенны помогают проверить характеристики RF в поддерживаемых диапазонах частот.

Модуль подходит для широкого спектра проектов навигации RTK и автоматизации.

Выводы и размеры упрощают интеграцию в пользовательское оборудование и встроенные системы.

В комплект входит модуль, а также аксессуары для монтажа и антенны для настройки.
Related Collections
