Обзор
Серии WitMotion WTRTK-M представляют собой сверхкомпактные RTK GNSS модули, построенные на основе SoC bynav GNSS и предназначенные для БПЛА, автономных транспортных средств, геодезии &и картографии, а также точного сельского хозяйства. Они обеспечивают позиционирование с точностью на уровне сантиметров, синхронизацию времени PPS, отслеживание карт в реальном времени, визуализацию спутниковых сигналов и мощную обработку помех.
Модуль WTRTK-M10 является сверхкомпактным, высокоточным RTK GNSS модулем позиционирования для робототехники, БПЛА, автономных транспортных средств, геодезии и точного сельского хозяйства. Он интегрирует SoC bynav-M10 GNSS с полным приемом всех спутниковых систем и частот, а также с передовой обработкой помех, обеспечивая точность RTK на уровне сантиметров и надежный вывод направления/позиции в сложных радиочастотных условиях. В комплекте с инструментарием WitMotion поддерживаются отслеживание карт в реальном времени, визуализация спутниковых сигналов и диагностические графики.
Варианты моделей &и ключевые различия
-
WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 каналов, одна антенна компактный роевер.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 каналов, одна антенна, добавляет L-диапазон* и NavIC в указанный набор сигналов.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 каналов, двойная антенна для определения направления/позиционирования.
Все три модели имеют одинаковый размер платы 26 × 38 × 7.6 мм, питание 5 В, холодный старт ≤30 с, горячий старт ≤5 с, скорость 115200 бод, точность RTK указана ниже и обработка помех.
Ключевые особенности
-
Полная созвездие / полный диапазон GNSS с 1500 каналами (bynav-M10).
-
RTK на уровне сантиметра: Горизонтальный 1 см + 1 ppm, Вертикальный 1.5 см + 1 ppm.
-
Быстрый TTFF: Холодный старт ≤30 с, горячий старт ≤5 с.
-
Защита от помех (SAIF): Адаптивное подавление помех от анти-трекинга транспортного средства, радара и вышек.
-
Точность времени &и скорости: Точность времени 20 нс, точность скорости 0.03 м/с (RMS).
-
Выход PPS для синхронизации времени.
-
Компактный &и легкий: 26.0 × 38 × 7.6 мм плата с встроенной площадкой для охлаждения.
-
Программные инструменты: Отслеживание карты в реальном времени, отображение спутниковых/созвездий сигналов, диагностика антенн VSWR/потерь возврата.
Общая производительность
-
Точность RTK: Горизонтальная 1 см + 1 ppm, Вертикальная 1.5 см + 1 ppm
-
Одноточечное позиционирование: Горизонтальная 1.5 м, Вертикальная 2.5 м
-
PPS: Выход импульсов в секунду
-
Рабочая температура: −40 °C ~ +85 °C
-
Температура хранения: −40 °C ~ +105 °C
-
Программные инструменты: Отслеживание карты, отображение спутникового сигнала, диагностика импеданса антенны/VSWR
-
Применения: Автономное вождение/AGV, дроны, геодезия, точное сельское хозяйство
Сигналы / каналы / антенны
| Модель | Каналы | Антенны | Перечисленный прием сигналов* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | Л-диапазон* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Точно как показано на изображениях; звездочки присутствуют в оригиналах.
Электрические / временные
| Модель | Питание | Типичное потребление GNSS | Холодный старт | Горячий старт | Бод |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 В | — (не показано на карте M10) | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 В | 220 мА @ 5 В | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 В | 220 мА @ 5 В | ≤30 с | ≤5 с | 115200 |
Выводы &и проводка (два 6-контактных разъема)
| Вывод | Название | Функция |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Импульс в секунду |
| 2 | VCC | 5 В вход питания |
| 3 | RX2 | Данные последовательного порта 2 Вход |
| 4 | TX2 | Данные последовательного порта 2 Выход |
| 5 | GND | Земля |
| 6 | EN | Включение высокого уровня |
| 7 | PPS | Импульс в секунду |
| 8 | VCC | 5 В входное питание |
| 9 | RXD | Серийные данные Вход |
| 10 | TXD | Серийные данные Выход |
| 11 | GND | Земля |
| 12 | EN | Включение высокого уровня |
Размеры платы, указанные на чертеже: 36.58 мм общая высота (30.86 мм площадь модуля), 25.66 мм ширина сверху (20.07 мм внутренняя), расстояние между контактами 5.73 мм / 14.2 мм (как указано).
Типичные применения
-
Автономное вождение / AGV
-
Дроны (БПЛА/БПЛА)
-
Геодезия &и картография
-
Точное сельское хозяйство
Принцип RTK (рабочий процесс модуля)
Базовая станция генерирует дифференциальные данные → передает по радио/данной сети → роевер (этот модуль) применяет коррекции для позиционирования на уровне сантиметров в реальном времени.
Список упаковки
-
Модуль WTRTK-M10 / M20 / M20D (по выбору)
-
Пиновые разъемы
-
Радиатор
-
Кабель питания (U.FL к проходному соединению, как показано)
Семейство моделей (по выбору)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 каналов, одна антенна (эта страница)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 каналов, одна антенна
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 каналов, двойная антенна направление
Детали

Модули GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D оснащены чипами bynav и поддерживают несколько спутниковых систем.Они предлагают высокую точность позиционирования, быстрое время до первого фиксирования и работают в широких температурных диапазонах, с компактными размерами и питанием 5V.

Принцип RTK: Реальное кинематическое позиционирование использует фиксированную наземную станцию для расчета ошибок GPS и передачи коррекций через GPRS на ровер, обеспечивая точность на уровне сантиметров. Базовая станция генерирует и передает дифференциальные данные; ровер использует их для точного позиционирования в реальном времени.

Модуль высокоточного позиционирования и определения направления с использованием всех спутников и всех частот. Обеспечивает точность на уровне сантиметров в автономном вождении, дронах, геодезии и точном сельском хозяйстве с выводом данных в реальном времени.

Позиционирование RTK на уровне сантиметров предлагает точность 1 см. Поддерживает полную систему, полную частоту много-GNSS. Обладает сильным захватом спутников, защитой от помех и отслеживанием карты в реальном времени с детальным отображением позиции.

Мониторы отображения сигнала контролируют спутниковую частоту и статус позиционирования для точной навигации. Производительность импеданса антенны включает VSWR, коэффициент отражения и анализ по диаграмме Смита с помощью сетевого анализатора.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D для автономного вождения, дронов, геодезии, точного сельского хозяйства.

Модуль WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D оснащен USB-интерфейсом, 12-контактной компоновкой, функциями питания, последовательной связи, PPS и включения для GPS-приложений.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D включает в себя основные платы, разъемы, радиаторы и кабели питания для каждой модели.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...