XF D-80U 4K полноцветная ночная сферическая камера с 80-кратным гибридным зумом и AI-стабилизатором для дронов

Обзор

Интеллектуальный 4K полноцветный ночной вид Spherical Pod XF D-80U - это компактный 3-осевой механический карданный подвес для камер, предназначенный для БПЛА и других носителей. Он интегрирует 80-кратный гибридный зум 4K камеру, AI-ISP полноцветный ночной вид, продвинутый HDR и AI многопредметное обнаружение и отслеживание, обеспечивая стабильное, высококачественное изображение днем и ночью с точным контролем положения.

Ключевые особенности

• 80-кратная гибридная зум 4K камера (10x оптический, 8x цифровой) для дальнобойной, высококачественной съемки.
• AI-ISP полноцветный ночной вид обеспечивает четкие полноцветные изображения в условиях низкой освещенности.
• Продвинутый HDR гарантирует, что детали как в светлых, так и в темных областях остаются видимыми при высококонтрастном освещении.
• AI многопредметное обнаружение и отслеживание может интеллектуально обнаруживать людей и транспортные средства на изображении и непрерывно отслеживать любую выбранную цель.
• Низкопрофильный сферический модуль с 3-осевой неортогональной механической стабилизацией минимизирует радиус карданного подвеса и сопротивление ветру; ось рыскания поддерживает непрерывный поворот на 360 градусов.
• Двойные алгоритмы IMU с комплементарной фильтрацией и контролем температуры IMU, а также слияние AHRS носителя достигают точности стабилизации примерно +/-0.01°.
• Поддерживает сеть, UART и S.BUS управление; совместим как с частным протоколом, так и с протоколом MAVLink.
• Может быть установлен в нижнем или верхнем положении на различных типах носителей.
• Программное обеспечение Dragonfly позволяет осуществлять просмотр в реальном времени, управление модулем без привязки к протоколу и онлайн-загрузку фотографий и видео.
• Кастомизированное программное обеспечение QGC позволяет полностью контролировать функции модуля в сочетании с автопилотом с открытым исходным кодом.
• Накладка на экран (OSD): время, положение камеры, координаты носителя, скорость зума и статус хранения.
• EXIF метаданные изображения: время, положение камеры, координаты носителя и разрешение. Поддержка живой видеотрансляции и записи с сохранением данных SEI (SEI будет включен в последующих обновлениях прошивки).
• Широкий диапазон входного напряжения 20 ~ 53 В постоянного тока с средним потреблением энергии 6.5 Вт.

Для заказа, интеграции или технической поддержки по поводу интеллектуального 4K полноцветного ночного видения сферического модуля XF D-80U, пожалуйста, свяжитесь с командой обслуживания клиентов по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Спецификации

Общие

Название продукта	D-80U
Размеры	89.6 x 86 x 124.6 мм
Вес	398 г
Рабочее напряжение	20 ~ 53 В постоянного тока
Мощность	6.5 Вт (СР) / 23.4 В (Задержка)
Крепление	Вниз / Вверх

Стабилизатор

Тип стабилизатора	Механическая стабилизация по 3 осям, неортогональная
Угловая точность	+/-0.01°
Максимальный стабильный угол наклона	45°
Контролируемый диапазон	Крен: -145° до +60°, Рыскание: +/-360° (непрерывно)
Максимальная контролируемая скорость	150°/с

Камера с зумом

Сенсор изображения	1/2.8 дюйма CMOS; эффективные пиксели: 8.29 М
Фокусное расстояние объектива	6.1 ~ 61.4 мм (эквивалентное фокусное расстояние: 41.6 ~ 415.8 мм)
Диафрагма	f/1.8 ~ f/2.6
Горизонтальный угол обзора (HFOV)	48.8° ~ 5.2°
Вертикальное поле зрения (VFOV)	28.6° ~ 2.9°
Диагональное поле зрения (DFOV)	55.0° ~ 6.0°
Разрешение изображения	3840 (Ш) x 2160 (В)
Шаг пикселя	1.45 мкм (Ш) x 1.45 ум (V)
Оптический зум	10x
Эквивалентный цифровой зум	8x

Расстояние обнаружения объекта (зум-камера)

Метрика	Стандарт	Тип цели	Расстояние
Обнаружение	EN62676-4:2015	Человек [1]	1854 м
Обнаружение	EN62676-4:2015	Легкий автомобиль [2]	2436 м
Обнаружение	EN62676-4:2015	Большой автомобиль [3]	5190 м
Обнаружение	Критерии Джонсона	Человек	21172 м
Обнаружение	Критерии Джонсона	Легкий автомобиль	64929 м
Обнаружение	Критерии Джонсона	Большое транспортное средство	138326 м

Расстояние для идентификации объекта (камера с зумом)

Метрика	Стандарт	Тип цели	Расстояние
Идентификация	EN62676-4:2015	Человек	371 м
Идентификация	EN62676-4:2015	Легкое транспортное средство	487 м
Идентификация	EN62676-4:2015	Большое транспортное средство	1038 м
Идентификация	Критерии Джонсона	Человек	5293 м
Идентификация	Критерии Джонсона	Легкое транспортное средство	16232 м
Идентификация	Критерии Джонсона	Большое транспортное средство	34582 m

Расстояние проверки объекта (Зум-камера)

Метрика	Стандарт	Тип цели	Расстояние
Проверка	EN62676-4:2015	Человек	185 м
Проверка	EN62676-4:2015	Легковой автомобиль	244 м
Проверка	EN62676-4:2015	Грузовой автомобиль	519 м
Проверка	Критерии Джонсона	Человек	2647 м
Проверка	Критерии Джонсона	Легковой автомобиль	8116 м
Проверка	Критерии Джонсона	Грузовой автомобиль	17291 м

AI Мультиобъектное Обнаружение &и Отслеживание

Размер объекта	16 x 16 ~ 128 x 128 px
Задержка идентификации объекта	< 40 мс
Скорость отслеживания	+/-32 px/поле
Частота обновления отклонения отслеживания	30 Гц
Задержка вывода отклонения отслеживания	<=5 мс

Изображение &и Видео

&Время, положение камеры, координаты носителя, скорость зума, статус хранения

Формат изображения	JPEG
Максимальное разрешение изображения	3840 x 2160
Формат видео	MP4
Максимальное разрешение видео (поток)	3840 x 2160 @30fps
Максимальное разрешение видео (запись)	3840 x 2160 @30fps (запись 3840 x 2160 @30fps будет поддерживаться через последующие обновления прошивки)
Содержимое OSD
Содержимое EXIF	Время, положение камеры, координаты носителя, разрешение
SEI	Будет поддерживаться через последующие обновления прошивки
Формат кодирования потока	H.264, H.265
Протокол потоковой сети	RTSP

Средняя задержка потока &и частота кадров [4]

OSD / Обнаружение цели	Программное обеспечение	Средняя задержка	Частота кадров
OSD ВЫКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ	Стрекоза	210 мс	30 кадров в секунду
OSD ВЫКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ	QGC	260 мс	30 кадров в секунду
OSD ВКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ	Стрекоза	300 мс	30 кадров в секунду
OSD ВКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ	QGC	330 мс	30 кадров в секунду
OSD ВЫКЛ &и обнаружение цели ВКЛ	Стрекоза	370 мс	21 кадр в секунду
OSD ВЫКЛ & обнаружение цели ВКЛ	QGC	400 мс	21 к/с
OSD ВКЛ & обнаружение цели ВКЛ	Dragonfly	530 мс	13 к/с
OSD ВКЛ & обнаружение цели ВКЛ	QGC	600 мс	13 к/с

Хранение

Поддерживаемые SD карты

Поддерживает MicroSD карту U3/V30 или выше с емкостью до 256 ГБ

Окружающая среда

Рабочая температура	-20°C ~ 50°C
Температура хранения	-40°C ~ 60°C
Влажность в рабочем состоянии	<=85% RH (без конденсации)

Примечания

&

[1] Справочные размеры человека: 1.8 x 0.5 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 0.75 м.

[2] Эталонный размер легкого автомобиля: 4.2 x 1.8 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 2.3 м.

[3] Эталонный размер большого автомобиля: 6.0 x 4.0 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 4.9 м.

[4] Измерено с помощью пода, напрямую подключенного к компьютеру при коэффициенте увеличения 1x. Когда коэффициент увеличения превышает 10x, задержка видеопотока увеличивается, а частота кадров уменьшается.

Применения

Интеллектуальный 4K полный цветной ночной видимый сферический под XF D-80U подходит для интеграции с БПЛА и мобильными платформами, где требуется точная, стабилизированная, дальнобойная 4K съемка как в дневное, так и в условиях низкой освещенности. Типичные случаи использования включают аэрофотосъемку, инспекционные задачи и общие наблюдения, где компактный размер, высокая способность увеличения и отслеживание на основе ИИ являются полезными.

Детали