Обзор
XF Z-2Pro — это интеллектуальный микропод с ночным видением полного цвета 4K с двумя датчиками, который интегрирует камеру видимого света разрешением 4K и тепловую камеру 640 x 512 в компактной, микроскопической 3-осевой неортогональной механически стабилизированной конструкции. Оснащенный движком ночного видения полного цвета AI-ISP и движком изображения AI-HDR, он обеспечивает четкие полноцветные изображения в условиях крайне низкой освещенности и сложного высококонтрастного освещения, в то время как многопоточная детекция и отслеживание объектов AI обеспечивают непрерывное отслеживание выбранных лиц и транспортных средств, идентифицированных на сцене. Поддерживает как нижнее, так и верхнее крепление и предлагает бесшовную интеграцию с программным обеспечением Dragonfly и XF-QGC для просмотра изображений, управления и совместимости с открытыми автопилотами.
Ключевые особенности
- Интегрированный дизайн с двумя датчиками: камера видимого света разрешением 4K плюс тепловая камера 640 x 512 в одном микроподе.
- Двигатель ночного видения с полным цветом AI-ISP обеспечивает четкое цветное изображение в условиях низкой освещенности.
- Двигатель изображения AI-HDR сохраняет детали светлых и темных участков в сложных сценах с экстремальным контрастом яркости.
- Многообъектное обнаружение и отслеживание AI может интеллектуально обнаруживать людей и транспортные средства и непрерывно отслеживать одну выбранную цель на изображении.
- Микро 3-осевая неортогональная механическая стабилизация с двойными алгоритмами IMU, контролем температуры IMU и слиянием AHRS носителя обеспечивает высокую точность стабилизации +/-0.01°.
- Легкий дизайн с весом пода всего 130 г для использования на нескольких носителях.
- Поддерживает установку вниз и вверх для адаптации к различным компоновкам платформ.
- Поддерживает сеть, UART и S.BUS управление, совместим с частным протоколом и протоколом MAVLink.
- Программное обеспечение Dragonfly позволяет пользователям просматривать живые изображения, управлять подом без протокольной стыковки и загружать фотографии и видео онлайн.
- Программное обеспечение XF-QGC обеспечивает полный контроль функций пода и мониторинг при использовании с автопилотами с открытым исходным кодом.
- Накладка на экран (OSD) для отображения времени, положения камеры, координат носителя, уровня увеличения и статуса хранения.
- Сохранение EXIF изображений для времени, положения камеры, координат носителя и разрешения; метаданные SEI для живой видеотрансляции и записи будут поддерживаться через последующие обновления прошивки.
- Широкий диапазон входного напряжения от 10 до 26,4 В постоянного тока для гибкой интеграции энергетической системы.
Для технической поддержки, консультаций по интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Общее
| Название продукта |
Z-2Pro |
| Размеры |
57.8 x 53 x 85.1 мм |
| Вес |
130 г |
| Рабочее напряжение |
10 до 26.4 В постоянного тока |
| Потребление энергии |
6.5 Вт (в среднем) / 20 Вт (в режиме остановки) |
| Крепление |
Вниз / Вверх |
Стабилизатор
| Тип стабилизатора |
Механическая стабилизация по 3 осям, неортогональная |
| Угловая точность |
+/-0.01° |
| Максимальный стабильный угол наклона |
45° |
| Управляемый диапазон |
Крен: -120° до +65°, Рыскание: +/-140° |
| Максимальная управляемая скорость |
150°/с |
Камера видимого света
| Сенсор изображения |
1/2.8-дюймовый CMOS, эффективные пиксели: 8.29 МП |
| Объектив |
Фактическое фокусное расстояние: 6.0 мм (эквивалентное фокусное расстояние: 40.6 мм); диафрагма: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Разрешение |
3840 (Ш) x 2160 (В) |
| Размер пикселя |
1.45 мкм (Ш) x 1.45 мкм (V) |
| Эквивалентная цифровая скорость зума |
8x |
Производительность видимого расстояния до объекта камеры
| Расстояние обнаружения объекта (видимое) |
| Стандарт |
Тип цели |
Расстояние |
| EN62676-4:2015 |
Человек [1] |
175 м |
| EN62676-4:2015 |
Легкий автомобиль [2] |
230 м |
| EN62676-4:2015 |
Большой автомобиль [3] |
491 м |
| Критерии Джонсона |
Человек |
2069 м |
| Критерии Джонсона |
Легкий автомобиль |
6345 м |
| Критерии Джонсона |
Большой автомобиль |
13517 м |
| Расстояние идентификации объекта (видимое) |
| EN62676-4:2015 |
Человек |
35 м |
| EN62676-4:2015 |
Легковой автомобиль |
46 м |
| EN62676-4:2015 |
Крупный автомобиль |
98 м |
| Критерии Джонсона |
Человек |
517 м |
| Критерии Джонсона |
Легковой автомобиль |
1586 м |
| Критерии Джонсона |
Крупный автомобиль |
3379 м |
| Расстояние проверки объекта (видимое) |
| EN62676-4:2015 |
Человек |
18 м |
| EN62676-4:2015 |
Легковой автомобиль |
23 м |
| EN62676-4:2015 |
Крупный автомобиль |
49 м |
Критерии Джонсона |
Лицо |
259 м |
| Критерии Джонсона |
Легкий транспорт |
793 м |
| Критерии Джонсона |
Большой транспорт |
1690 м |
Тепловая камера
| Тепловой датчик |
Неконтролируемый VOx микроболометр |
| Объектив |
Фактическое фокусное расстояние: 9.1 мм (эквивалентное фокусное расстояние: 40,0 мм); диафрагма: f/1.0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Разрешение |
640 (В) x 512 (Г) |
| Размер пикселя |
12 мкм (В) x 12 мкм (Г) |
| Спектральный диапазон |
8 до 14 мкм |
| Чувствительность (NETD) |
<40 мК @25°C |
Производительность тепловой камеры по расстоянию до объекта
| Расстояние обнаружения объекта (тепловое, критерии Джонсона) |
| Тип цели |
Расстояние |
| Человек |
379 м |
| Легкий автомобиль |
1163 м |
| Большой автомобиль |
2477 м |
| Расстояние идентификации объекта (тепловое, критерии Джонсона) |
| Человек |
95 м |
| Легкий автомобиль |
291 м |
| Большой транспортное средство |
619 м |
| Расстояние проверки объекта (тепловизор, критерии Джонсона) |
| Человек |
47 м |
| Легкое транспортное средство |
145 м |
| Большое транспортное средство |
310 м |
Измерение температуры (опционально)
| Измерение температуры |
Тип термометрии по желанию (функциональность измерения температуры будет поддерживаться через последующие обновления прошивки) |
| Метод измерения |
Точечное измерение, измерение площади |
| Диапазон измерения температуры |
Высокий коэффициент усиления: -20°C до 150°C; Низкий коэффициент усиления: 0°C до 550°C |
| Точность измерения температуры |
+/-2°C или +/-2% (в зависимости от того, что больше) @23+/-3°C @5 м |
| Предупреждение о температуре |
Поддержка предупреждения о температуре |
| Защита от солнечных ожогов |
Поддерживается [4] |
| Палитра |
Белый горячий, Черный горячий, Оттенок, Фульгурит, Железный красный, Горячее железо, Медицинский, Арктический, Радуга 1, Радуга 2 |
AI Мультиобъектное обнаружение &и отслеживание
| Размер объекта |
16 x 16 до 128 x 128 пикселей |
| Задержка идентификации объекта |
<40 мс |
| Скорость отслеживания |
+/-32 пикселя/поле |
| Частота обновления отклонения отслеживания |
30 Гц |
| Задержка вывода отклонения отслеживания |
<=5 мс |
Изображение и видео
| Формат изображения |
JPEG |
| Максимальное разрешение изображения | 3840 x 2160 |
| Формат видео |
MP4 |
| Максимальное разрешение видео |
Поток: 3840 x 2160 @30 fps; Запись: 1920 x 1080 @30 fps (запись 3840 x 2160 @30 fps будет поддерживаться через последующие обновления прошивки) |
| OSD |
Время, положение камеры, координаты носителя, уровень увеличения, статус хранения |
| EXIF |
Время, положение камеры, координаты носителя, разрешение |
| SEI |
Будет поддерживаться через последующие обновления прошивки |
| Формат кодирования потока |
H.264, H.265 |
| Протокол потоковой сети |
RTSP |
Средняя задержка потока и FPS [5]
| Режим |
Средняя задержка Dragonfly |
Средняя задержка QGC |
FPS |
| OSD ВЫКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ |
320 мс |
340 мс |
25 |
| OSD ВКЛ &и обнаружение цели ВЫКЛ |
430 мс |
420 мс |
21 |
| OSD ВЫКЛ &и обнаружение цели ВКЛ |
420 мс |
480 мс |
18 |
Хранение
| Поддерживаемые SD карты |
Поддерживает MicroSD карту U3/V30 или выше, емкостью до 256 ГБ |
Окружающая среда
| Рабочая температура |
-20°C до 50°C |
| Температура хранения |
-40°C до 60°C |
| Рабочая влажность |
<=85% RH (без конденсации) |
Примечания
[1] Справочный размер человека: 1.8 x 0.5 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 0.75 м.
[2] Эталонный размер легкового автомобиля: 4.2 x 1.8 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 2.3 м.
[3] Эталонный размер крупного автомобиля: 6.0 x 4.0 м. Критический размер по критериям Джонсона составляет 4.9 м.
[4] Не подвергайте объектив тепловой камеры воздействию сильных источников энергии, таких как солнце, лава или лазерный луч. Температура наблюдаемой цели не должна превышать 600°C, иначе это может привести к постоянному повреждению.
[5] Производительность потока измеряется с помощью пода, напрямую подключенного к компьютеру при коэффициенте увеличения 1x. Когда коэффициент увеличения превышает 1x, задержка видеопотока увеличивается, а частота кадров уменьшается.
Применения
Интеллектуальный 4K полноцветный ночной видимый двойной сенсорный микропод XF Z-2Pro подходит для интеграции на беспилотных летательных аппаратах, наземных роботах и других мобильных платформах, которые требуют компактного видимого и теплового изображения, стабильного управления карданом и основанного на ИИ многопредметного обнаружения и отслеживания в дневное, ночное и сложное освещение.
Руководства и загрузки
Записи о выпуске и обновлении
| Записи о выпуске и обновлении Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Программное обеспечение и прошивка
| Пакет_обновления_кардана_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Инструмент_обновления_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Документы
| Спецификации Z-2Pro Intelligent 4K Full-Color Night Vision Dual-Sensor Micro Pod |
2025-08-06 |
pdf |
| Руководство пользователя Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Частный протокол GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Руководство по быстрому старту Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Руководство по быстрому старту GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Чертеж
