Сервопривод Xiaomi CyberGear Micromotor 24В DC CAN, 4Н·м постоянно, 12Н·м пик, 296 об/мин, энкодер 14 бит
Сервопривод Xiaomi CyberGear Micromotor 24В DC CAN, 4Н·м постоянно, 12Н·м пик, 296 об/мин, энкодер 14 бит
Xiaomi
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Микромотор Xiaomi CyberGear - это компактный сервомикромотор, предназначенный для активации в робототехнике. Он интегрирует редуктор и поддерживает CAN-связь для замкнутого управления скоростью и положением. Основные характеристики продукта включают более высокую плотность крутящего момента, быструю реакцию, прецизионные шестерни, конструкцию быстросъемной вилки и мониторинг/защиту температуры.
Ключевые особенности
- Более высокий крутящий момент: плотность крутящего момента может достигать 37.85 N.m/кг; плотность мощности может достигать 511.04 Вт/кг (данные предоставлены лабораторией Xiaomi).
- Быстрая реакция: оптимизированный алгоритм управления мотором; точное и быстрое замкнутое управление скоростью и положением.
- Прецизионные шестерни: компоненты шестерен используют технологии высокоточной обработки и сложной обработки поверхности.
- Дизайн с быстрым освобождением: вилка-выход принимает дизайн с быстрым освобождением для облегчения модульного использования и быстрого обслуживания.
- Мониторинг температуры: самостоятельно разработанная система мониторинга температуры и алгоритм защиты делают работу мотора более безопасной и надежной.
- Интегрированный дизайн: интегрирует редуктор, мотор и драйвер; редуктор и электромагнитный дизайн оптимизированы; система рассеивания тепла улучшена для увеличения скорости рассеивания тепла.
- Симуляция алгоритма: симуляционный алгоритм точно моделирует и устраняет избыточность веса; после симуляции и тестирования окончательный оптимизированный вес мотора уменьшен на 20% по сравнению с первоначально спроектированным мотором (избыточность веса - это сравнение с самим собой).
- Изысканное исполнение: достигает высокого коэффициента заполнения слота; внутреннее кольцо шестерни формуется методом инъекционного литья в форме, с коэффициентом заполнения слота 85%.
- Материалы/процесс: статор и ротор используют высококачественные материалы и процесс покрытия железного сердечника; кабели статора погружены в краску, а железное сердечник покрыт пластиком для улучшения теплоотведения и обеспечения долговечности.
- Алгоритм защиты: самостоятельно разработанный алгоритм защиты мотора работает стабильно и сотрудничает с оптимизированной системой теплоотведения для обеспечения стабильной работы.
- Оптимизация магнитной цепи на уровне системы: улучшает использование магнитного потока и стабильность, а также моделирует различные условия нагрузки; основано на платформе симуляции с ультра-высокой вычислительной мощностью и «цифровом двойнике эффективности мотора».
Технические характеристики
| Вес мотора | 317г ±3г |
| Номинальное напряжение | 24ВDC |
| Непрерывный крутящий момент | 4Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 12Н·м |
| Максимальная скорость при непрерывном крутящем моменте | 240об/мин ±10% |
| Максимальный фазный ток при непрерывном крутящем моменте | 6.5A ±10% |
| Максимальный фазный ток при пиковом моменте | 23A ±10% |
| Максимальная скорость | 296об/мин ±10% |
| Связь | CAN |
| Скорость передачи данных | 1Мбит/с |
| Константа обратной ЭДС | 0.054 ~ 0.057 |
| Константа момента | 0.87Н.м/А |
| Максимальное отношение момента к весу | 37.85Н.м/кг |
| Максимальное отношение мощности к весу | 511.04Вт/кг |
| Передаточное отношение | 7.75 : 1 |
| Внешний диаметр | 80.5мм |
| Высота | 36.5мм |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение энкодера | 14 бит |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки (включая настольные роботизированные руки)
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для помощи с проводкой, интеграцией и настройкой CAN для микромотора Xiaomi CyberGear, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .
Руководства & Файлы
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-instruction-manual.pdf
Детали
CyberGear - это компактный интегрированный сервомикромотор, созданный для роботизированных суставов и других актуаторов с высоким крутящим моментом и ограниченным пространством.
Ключевые проектные моменты включают в себя быструю замкнутую систему управления, прецизионные передачи, разъем с быстросъемным выходом и функции мониторинга температуры.
Интегрированная компоновка редуктора, мотора и драйвера помогает сохранить компактность актуатора, обеспечивая при этом отзывчивое управление скоростью и положением.
Защитные алгоритмы управления и оптимизация магнитной цепи на уровне системы используются для поддержки стабильной работы под нагрузкой.
Кривая крутящего момента и скорости помогает в выборе мотора для вашей целевой RPM и необходимого выходного крутящего момента.
Данные о времени перегрузки предоставляют быструю справку для случаев использования пикового крутящего момента на короткий срок по сравнению с устойчивым выходом.
Симуляция магнитной цепи используется для оптимизации эффективности и стабильности при различных условиях нагрузки.
Технические характеристики и типичные применения кратко изложены здесь, включая CAN-связь, вход 24VDC и энкодер с разрешением 14 бит.
Related Collections
- Выбор выделенного элемента приводит к полному обновлению страницы.
- Открывается в новом окне.