WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 Двуручный мобильный домашний робот-набор – Открытая платформа ИИ & для STEM

Обзор

XLeRobot 0.3.0 - это комплект открытого исходного кода мобильного домашнего робота с двумя манипуляторами, разработанный для того, чтобы сделать воплощённый ИИ доступным и практичным. Он изготовлен из 3D-печатных деталей и модульного оборудования, что делает его идеальным для демонстраций, STEM-образования и передовых исследований в области робототехники, VLA и обучения с подкреплением. WowRobo предоставляет полный комплект оборудования и поддержку производства, в то время как официальный сайт проекта (xlerobot.readthedocs.io) предлагает подробную документацию и примеры.

Видеоурок по установке оборудования шаг за шагом:

Для кого предназначен XLeRobot?

• Стартапы, которым нужна недорогая модульная платформа для быстрого прототипирования продуктов.

• Мастера DIY, которые хотят построить своего первого настоящего мобильного домашнего робота.

• Преподаватели STEM, которые вводят настоящие роботизированные руки и воплощённый ИИ в классы и мастерские.

• Независимые студенты университетов и исследователи, ищущие доступную физическую платформу для экспериментов в области робототехники/ИИ.

• Университетские лаборатории робототехники, переводящие алгоритмы VLA и RL в реальные, ориентированные на человека приложения.

Важные заметки перед покупкой

Воплощённый интеллект для домашних роботов всё ещё является развивающейся технологией и пока не может обеспечить полностью автономное ведение домашнего хозяйства. XLeRobot - это многофункциональная мобильная платформа для разработки двойного-рукового воплощённого ИИ, а не потребительский прибор, готовый к использованию.

Покупатели должны иметь базовый опыт работы с Linux (Ubuntu), разработкой на macOS, GitHub и Python. Начинающие могут начать обучение примерно за неделю, используя онлайн-уроки и ИИ-ассистентов, но мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с официальной документацией и попробовать демонстрации симуляции ManiSkill на сайте XLeRobot перед заказом.Если вы никогда не использовали Ubuntu, вы можете следовать учебникам сообщества, чтобы установить его в качестве системы с двойной загрузкой на вашем ПК с Windows.

Управляющие устройства (не включены)

В комплект не входит ни одно управляющее устройство. Официальный сайт XLeRobot предоставляет пример кода управления для:

• Клавиатура

• Игровой контроллер Xbox

• Joy-Con Nintendo Switch

• Meta Quest 3 VR

Вы также можете использовать официальную систему управления манипулятором master–follower от Hugging Face (руки master приобретаются отдельно). Пожалуйста, выберите и купите свои собственные контроллеры в соответствии с вашими потребностями.

Блок питания и тележка (не включены)

• Батарея или power bank не включены.Мы рекомендуем мощный USB-C внешний аккумулятор или мобильный источник питания с по крайней мере двумя портами Type-C, каждый из которых поддерживает быструю зарядку 65 Вт или выше, и общей мощностью 140 Вт или более.

• Для мобильной базы рекомендуется приобрести оригинальный IKEA Råskog большой тележку, чтобы обеспечить механическую совместимость с аппаратным обеспечением XLeRobot.

Устройство вычислений (не включено)

В комплект не входит ни одно вычислительное устройство.

• Типичные разработчики могут просто использовать свой собственный ноутбук (рекомендуется дискретная видеокарта NVIDIA RTX 30-й серии или лучше) для запуска сложных алгоритмов компьютерного зрения, вывода VLA и RL.

• Продвинутые пользователи могут выбрать Raspberry Pi, отечественные платы разработки ARM или автономные вычислительные модули, такие как NVIDIA Jetson Orin или NVIDIA Jetson Thor.В этих случаях вы несете ответственность за установку ОС, конфигурацию и обеспечение стабильного питания вычислительного оборудования.

Варианты упаковки &и содержимое

Упаковка 1: XLeRobot Двурукий робот (Собранный комплект)

• Сборка следящего механизма SO-ARM101 ×2 (серводвигатели с высоким крутящим моментом 12 В, захваты с улучшенным TPU, рукава и кабели данных)

• Модуль камеры 2 МП ×2

• Блок питания 12 В / 8 А ×2

• Серво 12 В / 3215-C018 ×5

Упаковка 2: XLeRobot Расширение базы (Несобранный комплект)

• Универсальное колесо 85 мм + соединитель ×3 комплекта

• Модуль камеры 2 МП ×1

• Полный комплект высококачественных деталей, напечатанных на 3D-принтере из PLA, винтов, гнезд для винтов, проводки и крепежа

Упаковка 3: Комбо – Двурукий + Расширение базы (Упаковка 1+2)

• Включает все товары из Пакета 1 и Пакета 2 с учетом скидки на комплект

Примечания: Пакеты не включают тележку IKEA, Raspberry Pi, батарею или Intel RealSense (или другие камеры глубины).

С его открытым программным обеспечением, модульным дизайном с двумя манипуляторами и расширяемой мобильной базой, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 является идеальной платформой для тех, кто серьезно относится к воплощенному ИИ, мобильной манипуляции и робототехнике следующего поколения.