Сервопривод Yahboom 15/20/25KG, металлические шестерни, 30 см провод, 0-180°, IP66 PWM для роботов и радиоуправления
Сервопривод Yahboom 15/20/25KG, металлические шестерни, 30 см провод, 0-180°, IP66 PWM для роботов и радиоуправления
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Цифровой сервопривод Yahboom 15KG/20KG/25KG (также известный как цифровой рулевой механизм) предназначен для создания DIY, разработки роботов и других проектов, управляемых MCU. Он использует полностью металлические шестерни и металлический выходной вал, поддерживает управление шириной импульса PWM и включает в себя провод длиной 30 см (300±5 мм). По сравнению с обычными сервоприводами, он описывается как обладающий более высокой точностью, лучшей линейностью, более быстрой реакцией, большим крутящим моментом, меньшим уровнем шума и лучшей стабильностью.
Ключевые особенности
- Высокие варианты крутящего момента: 15KG / 20KG / 25KG класс
- Полностью металлический редуктор; металлический выходной вал
- Защита IP66; уплотнительные кольца используются в соединениях корпуса
- Стандартное управление шириной импульса PWM; совместим с распространенными MCU, такими как Arduino и Raspberry Pi
- Угол вращения: 180° (модель 20KG также предлагает 180°/270° по выбору)
- Пример отображения ширины импульса PWM (цикл: 20 мс): 0.5 мс/1 мс/1.5 мс/2 мс/2.5мс соответствует 0°/45°/90°/135°/180°
- Зеленый окисленный металлический средний каркас для моделей 20KG/25KG (лучшие возможности теплоотведения)
Спецификации
| Параметр | 15KG Металлический цифровой сервопривод | 20KG Металлический цифровой сервопривод | 25KG Металлический цифровой сервопривод |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Ток без нагрузки (7.4V) | 150мА | 150мА | 180мА |
| Скорость без нагрузки (7.4V) | 0.21Сек/60° | 0.20сек/60° | 0.17сек/60° |
| Момент заблокированного ротора (7.4V) | 23кгф.см | 28кгф.см | 32кгф.см |
| Ток заблокированного ротора (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Диапазон ширины импульса | 500~2500us соответствуют 0~180° | 500~2500us соответствуют 0~180° | 500~2500us соответствуют 0~180° |
| Ширина мертвой зоны | 5us | 3us | 3us |
| Угол вращения | 180° | 180°/270° (по желанию) | 180° |
| Длина линии | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Материал шестерни | Металлическая шестерня | Металлическая шестерня | Металлическая шестерня |
| Материал выходного вала | Металлический вал | Металлический вал | Металлический вал |
| Материал средней рамы | Пластиковая средняя рама | Металлическая средняя рама | Металлическая средняя рама |
| Режим управления | PWM управление шириной импульса | PWM управление шириной импульса | PWM управление шириной импульса |
| Защита | IP66 | IP66 | IP66 |
| Срок службы | 1,000,000 циклов (мин) | 1,000,000 циклов (мин) | 1,000,000 циклов (мин) |
| Вес | 62±1г | 68±1г | 70±1г |
| Тип рычага | 25T/Φ5.9мм | 25T/Φ5.9мм | 25T/Φ5.9мм |
Применения
- Бионические роботы (опция 15КГ описана как более легкая и подходящая для бионических роботов)
- Умные автомобили, радиоуправляемые лодки, роботизированные руки (опция 20КГ описана для проектов, требующих скорости реакции, пускового тока и крутящего момента)
- Радиоуправляемые автомобили, визуальные роботизированные руки (опция 25КГ описана для проектов, требующих точности, крутящего момента и скорости реакции)
- Управляющие структуры, такие как автомобили с рулевым управлением Аккермана и модельные автомобили (использование рулевой руки)
- Ротационные соединения / механизмы степени свободы, такие как роботизированные руки (использование рулевого колеса)
Что включено
- Металлический цифровой сервопривод (опция 15КГ / 20КГ / 25КГ)
- Металлические рулевые руки (металлические рога сервопривода)
- Учебные пособия и исходный код программы (предоставлены в качестве ресурсов)
Руководства
Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции (настройки PWM, управление MCU или установка сервокрана) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Выберите опцию 15KG/20KG/25KG, сравнив рабочее напряжение, скорость, крутящий момент при остановке и диапазон ширины импульса PWM.
Выберите 15KG для легких бионических конструкций, 20KG для сбалансированной скорости и крутящего момента или 25KG для более высокой точности и требовательных крутящих моментов суставов.
Сервоприводные рога и колеса облегчают создание рулевых связей и вращающихся суставов для роботизированных рук и многосвязных структур.
Цифровое управление помогает улучшить реакцию и согласованность позиционирования при типичном управлении PWM от МК.
Стандартное время PWM 20 мс сопоставляет ширину импульса с углом вывода для предсказуемого позиционирования от 0 до 180°.
Металлические шестерни разработаны для долговечности и более плавной передачи крутящего момента в приложениях с высоким нагрузкой.
Уплотнительные кольца на соединениях корпуса поддерживают защиту IP66 для использования в пыльных условиях или в конструкциях, подверженных брызгам.
Версии 20KG и 25KG используют металлическую среднюю раму для помощи в рассеивании тепла во время длительной нагрузки.
Провод длиной 30 см с стандартным 3-жильным разъемом облегчает прокладку сигнала PWM, положительных и отрицательных линий в ограниченных корпусах.
Плата тестера сервоприводов PWM помогает проверить направление, конечные точки и центрирование перед установкой сервопривода в механизм.
Металлический цифровой сервопривод Yahboom подходит для общих робототехнических проектов, таких как вращающиеся платформы, управление рулем радиоуправляемых автомобилей и небольшие роботизированные руки.
Цифровые сервоприводы Yahboom 15/20/25KG поставляются со стандартным 3-жильным проводом и 3-контактным разъемом для простого подключения RC.
Предупреждение о сервоприводе советует держать вращение выходного вала свободным от препятствий, чтобы избежать скачков тока, повышения температуры и повреждения шестерен.
Сервоприводы Yahboom 15/20/25KG с металлическим цифровым управлением используют стандартный прямоугольный корпус, с размерами для корпуса и включенным колесом и рычагом сервопривода для помощи в планировании монтажа и соединений.
15-килограммовый 180° металлический цифровой сервопривод поставляется с набором пластиковых аксессуаров, а также металлическим рулевым рычагом и крепежом для установки.
180° одноплоскостной цифровой сервопривод поставляется с набором пластиковых аксессуаров и металлическим рулевым колесом для монтажа и настройки соединений.
Цифровой металлический сервопривод Yahboom включает металлический рулевой рычаг и смешанный комплект крепежа с рогами и винтами для легкой установки.
20-килограммовый 180° металлический цифровой сервопривод поставляется с рогами сервопривода, металлическим рулевым рычагом и крепежом для простоты установки.
20-килограммовый 270° металлический цифровой сервопривод поставляется с набором рогов, монтажными винтами и металлическим рулевым рычагом 25T для универсальных настроек соединений.
20-кг 270° металлический цифровой сервопривод включает в себя комплект рогов и монтажное оборудование для простого соединения и установки.
Металлический цифровой сервопривод Yahboom включает в себя пластиковый комплект аксессуаров и металлический руль с 25T с монтажным оборудованием для легкой установки.
Металлический цифровой сервопривод Yahboom поставляется с различными рогами, металлическим сервоприводом и винтами для простого монтажа и настройки соединения.
Related Collections
