Yahboom YB-SD15M 15кг смарт-серво с последовательной шиной + плата отладки драйвера для суставов роботизированной руки

Yahboom

$25.28 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Конфигурация Отдельный сервопривод Отдельная плата отладки драйвера 1 шт. Крепежный кронштейн для сервопривода 1шт Кронштейн вала сервопривода 3 шт. Крепежный кронштейн для сервопривода 3 шт. кронштейн для вала сервопривода

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yahboom YB-SD15M - это 15-килограммовый серийный шина умный сервопривод (серийный шина умный сервопривод), предназначенный для суставов роботов/роботизированных рук. Он использует сплавные/металлические шестерни с металлическими подшипниками и импортный высокоточный потенциометр для обратной связи по углу. Управление осуществляется через инструкции последовательного порта UART, и несколько сервоприводов могут быть каскадированы с использованием 3-контактного интерфейса PH2.0 с дизайном антиреверса. Поддерживается обратная связь по углу, регулируемая скорость вращения и настраиваемый идентификатор сервопривода. Предоставляется соответствующая плата для отладки драйвера, чтобы упростить настройку и конфигурацию параметров на ПК.

Ключевые особенности

15КГ серийный шина сервопривод; специальный для роботов/роботизированных рук.
Набор шестерен из сплава/металла и металлические подшипники для уменьшения износа и трения; вращается плавно.
Импортный высокоточный потенциометр используется для обратной связи по углу (высокая линейность/прогресс для стабильного движения).
Поддерживается обратная связь по углу (обратная связь по углу сервопривода).
Идентификация ID / шина связи: каждый сервопривод имеет ID (по умолчанию 1), настраиваемый; однопроводная связь; скорость передачи 115200.
3-контактный последовательный интерфейс PH2.0 с защитой от обратного подключения; поддерживает каскадное соединение (несколько сервоприводов).
Поддерживает конфигурацию параметров, включая скорость вращения и отклонение позиции через программное обеспечение для отладки сервоприводов.
С основным и вспомогательным металлическим диском руля (более прочным и износостойким).
Двойная осевая фиксированная конструкция: вал вывода мощности (вал PTO) + вспомогательный фиксированный вал для более стабильного совместного движения.
Плата отладки драйвера предоставляет два параллельных интерфейса для привода сервоприводов, а также входы USB и постоянного тока.
Предоставлены справочные управляющие коды/ресурсы для Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU и 51 MCU.

Спецификации

Сервопривод (умный серийный шина сервопривод YB-SD15M)

Название продукта	Умный серийный шина сервопривод YB-SD15M
Бренд	Yahboom
Вес продукта	50 ± 1 г
Рабочее напряжение	6.0~7.4 В
Размер продукта	58.42040.00 мм
Метод управления	Инструкции последовательного порта UART
Скорость передачи данных	115200
Заблокированный крутящий момент	>= 15 kgf.cm при 7.4 В
Диапазон вращения	300° ± 15° (96~4000)
Диапазон угла управления	300° ± 15° (96~4000)
Скорость вращения	<= 0.30 сек/60° при 7.4 V
Точность сервопривода	<= 1°
Ток без нагрузки<	<= 310 мА при 7.4 V
Ток заблокированного ротора	<= 3.2 A при 7.4 V
ID сервопривода	1~250, по умолчанию 1
Хранение	Настройки сервопривода автоматически сохраняются при отключении питания
Защита	Заблокировано на 3 секунды и входит в режим защиты
Обратная связь по параметрам	Аномальная обратная связь, местоположение
Тип шестерни	Металлический набор шестерен
Модель интерфейса	PH2.0-3Pin
Соответствующая длина линии	20 см
Применимая сцена	Роботизированные руки, бионические суставы робота
Функция обратной связи	Поддерживает считывание положения сервопривода, статуса и другой информации

Показанные значения (единица: мм): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66 и φ6.

Дополнительные ресурсы: Предоставить 15кг умные серийные шины сервопривода 3D модели файлов.

Плата отладки драйвера

Широкий диапазон входного напряжения	7.4 В~12.6 В
Выходное напряжение интерфейса сервопривода	6.3 В (+0.2)
Выходной ток интерфейса сервопривода	1.2 А (МАКС: 2 А)
Размер	50 мм * 35 мм * 12.5 мм
Расстояние между крепежными отверстиями	30 мм
Диаметр крепежного отверстия	3 мм
Интерфейсы / маркировки	Интерфейс питания постоянного тока (положительные/отрицательные полюса), USB интерфейс, интерфейс сервопривода, расстояние между штырьковыми разъемами 2.54

Размеры кронштейна

Размер фиксированного кронштейна сервопривода	503028 мм
Толщина листа металла фиксированного кронштейна сервопривода	2 мм
Примечания к фиксированному кронштейну сервопривода	4-резьбовое отверстие M3; 2-φ2 отверстия; 4-φ3 отверстия
Размер кронштейна вала сервопривода	432157 мм
Толщина листа металла кронштейна вала сервопривода	2 мм

Что включено

YB-SD15M 15кг серийный шина умный сервопривод
Плата отладки драйвера
Данные кабель
Кронштейн для крепления сервопривода
Кронштейн для вала сервопривода
Металлический руль
Металлический вспомогательный диск руля / подшипник
PH2.0 3-контактный кабель (длина кабеля: 20 см)
Комплект винтов

Для помощи с настройкой (проводка, управление UART, конфигурация ID и каскадирование многосервоприводов) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Применения

Роботизированные руки и бионические суставы роботов
Управление многосервоприводами (каскадные серийные шины сервоприводов)
Обучение сервопривода / синхронизация мастер-раб
Обучение группы действий (как показано в материалах выставки)

Руководства

Учебное пособие: Yahboom 15KG Серийный шина Умный сервопривод

Детали

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Разработанный для суставов роботов, YB-SD15M сочетает в себе прочные металлические шестерни с обратной связью по углу потенциометра и простой 3-контактной проводкой.

Multi-platform control support icons for Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino UNO, Micro:bit, STM32, and 51 MCU

Ресурсы справочного управления помогут вам быстро начать работу с популярными платами, от Raspberry Pi и Jetson Nano до Arduino и STM32.

Feature overview highlighting PH2.0 serial bus interface, high-precision potentiometer, metal bearing, and alloy gear set

Основные детали оборудования сосредоточены на плавном, долговечном движении: металлические подшипники, сплавные шестерни и высоколинейная обратная связь по углу.

Angle readback, servo ID bus communication, dual metal servo horns, and double-axis fixed shaft stability details

Чтение угла и настраиваемые идентификаторы упрощают управление многосерво-шиной, в то время как конструкция с двумя валами улучшает стабильность соединений.

Robot arm application examples showing action-group learning, master-slave synchronization, and multi-servo joint control

Идеально подходит для координированного движения роботизированной руки, включая синхронизированные настройки мастер/слейв и многосуставное управление по одной шине.

Servo debugging software interface for setting ID number, rotation speed, and position deviation over serial bus

Программное обеспечение для отладки на ПК поддерживает быстрые задачи настройки, такие как изменение идентификатора сервопривода, настройка скорости и коррекция смещения позиции.

Yahboom YB-SD15M dimensions and specifications chart with outline drawing and key electrical/torque parameters

Механические чертежи и ключевые параметры предоставляют рекомендации по размеру для интеграции сервопривода в компактные суставные структуры.

Driver debugging board layout with USB, DC power input, servo interface, and pin header connection labels

Включенная плата драйвера добавляет удобное USB-соединение и два интерфейса для проводки шины-сервопривода во время тестирования и настройки.

Downloadable documentation and software package list for YB-SD15M, including tutorial link and PDFs

Ссылки на учебные материалы, программное обеспечение и документы предоставляются для поддержки проводки, конфигурации и управления по последовательной команде.