Плата отладки сервоприводов Yahboom на 16 каналов PWM, I2C/UART + управление через Bluetooth APP для роботизированной руки

Обзор

Эта плата отладки управления сервоприводами с 16 каналами PWM предназначена для управления и тестирования до 16 сервоприводов (S1–S16) через I2C (IIC) или последовательный (UART) интерфейсы, а также поддерживает управление через Bluetooth APP (с модулем Bluetooth) для таких приложений, как управление роботизированной рукой. Сервоприводы питаются от внешнего источника 5–8.4V, и напряжение питания сервоприводов соответствует входному напряжению. Плата включает защитные схемы, такие как защита от короткого замыкания, защита от обратного подключения и защита от перегрузки по току, а также встроенный регулятор напряжения для повышения надежности.

Ключевые особенности

• 16 независимых портов для сервоприводов (S1–S16) для многосерво настройки и отладки.
• Входное питание для сервоприводов: 5–8.4V через клеммный блок.
• Интерфейсы управления: I2C (IIC) и последовательная (UART) связь.
• Резервный интерфейс Bluetooth; с модулем Bluetooth сервоприводы могут управляться через Android/iOS APP.
• Функции управления мобильным приложением: глобальное управление, управление с одного пункта и управление роботизированной рукой (изображение).
• Защитные цепи: защита от короткого замыкания, защита от обратного подключения и защита от перегрузки по току.

Технические характеристики

Что включено

• 16-канальная плата отладки сервоприводов
• Показан комплект опций: плата привода рулевого управления + модуль Bluetooth 5.0

Как использовать

• Подайте 5–8.4В на плату, затем подключите сервоприводы к интерфейсам S1–S16.
• Разработческая плата может отправлять команды через последовательный порт (UART) или I2C (IIC) для управления соответствующим сервоприводом; 16 сервоприводов могут управляться отдельно.
• При использовании APP дистанционного управления UART подключен к Bluetooth, и нет необходимости подключать внешнюю управляющую плату.

Примечания APP

• APP поддерживает управление для двойной системы iOS/Android.
• Пользователи Android могут получить файл APK в учебных пособиях.
• Пользователи iOS могут искать "MakerControl" в App Store, чтобы скачать приложение.

Приложения

• Тестирование и отладка сервоприводов (сервоприводы 5–8.4V)
• Проекты с роботизированной рукой и многосервоприводной робототехникой
• Интеграция с платами разработки через I2C/UART (схемы подключения предоставлены в учебных пособиях для нескольких платформ)

Учебные пособия

Учебное пособие по отладочной плате сервоприводов Yahboom на 16 каналов

Для выбора продукта и послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Подробности

Управляйте и отлаживайте до 16 сервоприводов с одного компактного контроллера, с коммуникацией I2C/UART и входом питания для сервоприводов 5–8.4V.

Выберите вариант только платы или комплект, который добавляет модуль Bluetooth 5.0 для управления мобильным приложением.

Площадь 60 мм × 40 мм с монтажными отверстиями помогает интегрировать плату в сборки роботов и испытательные стенды.

Глобальный контроль позволяет быстро настраивать несколько каналов сервоприводов через мобильное приложение при подключении модуля Bluetooth.

Одноканальная настройка и режимы управления в стиле роботизированной руки делают настройку и устранение неполадок быстрее.

Подключение I2C остается простым с соединениями SDA, SCL, VCC и GND на популярных платах разработки.

Питание сервоприводов осуществляется от внешнего источника 5–8.4V, затем подключите S1–S16 и управляйте через I2C или UART.

Гибкие варианты питания поддерживают распространенные настройки сервоприводов, включая аккумуляторные батареи 8.4V или стабилизированные источники 5V.

Подходит для быстрого тестирования сервоприводов, демонстраций дистанционного управления и небольших проектов с роботизированными руками.

Контроллер PWM Yahboom на 16 каналов предоставляет четко обозначенные выходы S1–S16 и поддерживает обычные PWM сервоприводы на 5–8.4V для простоты подключения.

Плата драйвера сервоприводов Yahboom на 16 каналов предоставляет 16 трехконтактных разъемов для сервоприводов, а также разъемы I2C/последовательные и индикаторы питания для аккуратного подключения.

Дополнительный Bluetooth модуль использует UART контакты (RXD, TXD, GND, VCC) для простого последовательного подключения к вашему контроллеру.

Модуль BLE 5.0 на 2.4GHz использует интерфейс UART, работает на 3.6–6V и имеет низкие токи в режиме сна, а также приблизительное расстояние передачи 60 м.

Контроллер Yahboom включает в себя приложение для удаленного управления Bluetooth на Android/iOS с глобальными, простыми и режимами управления изображением для настройки выходов сервоприводов.

Плата PWM на 16 каналов предоставляет обозначенные заголовки контактов и клеммный блок для упрощения подключения нескольких сервоприводов или выходов PWM.

Электропитание сервопривода должно обеспечивать достаточный ток, а напряжение питания сервопривода может находиться в диапазоне 5В–8.4В в зависимости от используемого сервопривода.