Плата отладки Yahboom STM32F103RCT6 с 24-канальным двойным PWM для управления сервоприводами для DIY умной робототехники
Плата отладки Yahboom STM32F103RCT6 с 24-канальным двойным PWM для управления сервоприводами для DIY умной робототехники
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Плата отладки управления сервоприводами Yahboom с 24 каналами и двойным PWM для DIY-умной робототехники основана на STM32F103RCT6 и предоставляет 24-канальный PWM интерфейс для подключения до 24 штук сервоприводов на 180° и 270° одновременно. Она поддерживает управление через мобильное приложение (по Bluetooth интерфейсу), беспроводное управление с помощью ручки и управление по последовательной связи с Raspberry Pi, Jetson NANO и другими контроллерами. Встроенный интерфейс I2C-OLED дисплея поддерживает 0.91-дюймовый OLED экран (по желанию) для отображения в реальном времени через программирование, включая информацию о текущем состоянии и уровне заряда батареи.
Ключевые особенности
- 24-канальный PWM интерфейс сервоприводов (+/-/S).
- Интерфейс дистанционного управления по Bluetooth (предоставляет приложение для дистанционного управления по Bluetooth).
- Интерфейс беспроводной ручки (подключай и работай); поддержка дистанционного управления PS2 (требуется версия с этой конфигурацией).
- Поддержка последовательной связи (Raspberry Pi/JETSON и другие контроллеры); может использоваться как основной контроллер для управления сервоприводами или как ведомый для получения последовательных команд.
- USB онлайн отладка; компьютеру не требуется драйвер.
- Открытый исходный код; прошивка и коды будут предоставлены бесплатно.
- Поддержка программирования (чип мастер STM32 для расширения возможностей).
- Хранение: 256KB большая память.
- Обнаружение тока и электричества: встроенная схема обнаружения напряжения и тока.
- Поддержка OLED дисплея в реальном времени (наблюдение за рабочим состоянием сервопривода); может отображать уровень заряда батареи, общий ток 24-канальных сервоприводов, угол работы сервопривода и текущий режим через программирование.
- Встроенная схема защиты от обратного подключения; два режима питания.
- Унифицированное/независимое питание: питание сервоприводов и ЦП свободно.
- Встроенный переключатель (уменьшает проблемы с кабелями).
- Несколько режимов управления: Удаленное управление через мобильное приложение / Управление по последовательной связи / Удаленное управление с помощью беспроводного пульта / Ключевое управление.
Спецификации
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Выходы сервоприводов | 24-канальный PWM интерфейс сервоприводов (+/-/S) |
| Поддерживаемое количество сервоприводов | 24 шт. сервоприводов на 180° и 270° одновременно |
| Интерфейс дисплея | I2C-OLED интерфейс дисплея (поддерживает 0.91-дюймовый OLED экран, по желанию) |
| Беспроводное управление | Bluetooth интерфейс; беспроводной интерфейс ручки |
| Связь | Интерфейс последовательного порта (Raspberry Pi / Jetson NANO / другие контроллеры) |
| Подключение к ПК | USB онлайн отладка (компьютер не требует драйвера) |
| Память | 256KB |
| Обнаружение | Цепь обнаружения напряжения и тока (обнаружение тока/электричества) |
| Защита | Цепь защиты от обратного подключения |
| Дизайн питания | Унифицированное/независимое питание; питание сервопривода и ЦП свободно; встроенный переключатель |
| Платформа APP | iOS / Android |
| Название APP (метод загрузки) | Ищите MakerControl в Play Store (Android) / APP Store (iOS) |
| Примечание о Bluetooth модуле | Если используется APP для дистанционного управления, требуется дополнительный Bluetooth 5.0 модуль требуется |
Справка по последовательной проводке (как указано в схемах проводки)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / другая плата: VCC -> 3.3В; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- Плата MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5В - > TXD; GND - > GND
Протокол ключевых значений для ручки
| Сервопривод | Увеличить угол | Уменьшить угол | Ключевое значение |
|---|---|---|---|
| S1 Сервопривод | ВЫБРАТЬ | НАЧАТЬ | 0 |
| S2 Сервопривод | L3 | R3 | 0 |
| S3 Сервопривод | вверх | ВНИЗ | 0 |
| S4 Сервопривод | ПРАВО | ЛЕВО | 0 |
| S5 Сервопривод | L2 | R2 | 0 |
| S6 Сервопривод | L1 | R1 | 0 |
| S7 Сервопривод | ЗЕЛЕНЫЙ | СИНИЙ | 0 |
| S8 Серво | КРАСНЫЙ | РОЗОВЫЙ | 0 |
| S9 Серво | ВЫБРАТЬ | НАЧАТЬ | 1 |
| S10 Серво | L3 | R3 | 1 |
| S11 Серво | вверх | ВНИЗ | 1 |
| S12 Серво | ПРАВО | ЛЕВО | 1 |
| S13 Серво | L2 | R2 | 1 |
| S14 Серво | L1 | R1 | 1 |
| S15 Серво | ЗЕЛЕНЫЙ | СИНИЙ | 1 |
| S15 Серво | КРАСНЫЙ | РОЗОВЫЙ | 1 |
| S17 Серво | ВЫБРАТЬ | НАЧАТЬ | 2 |
| S18 Серво | L3 | R3 | 2 |
| S19 Серво | вверх | ВНИЗ | 2 |
| S20 Серво | ВПРАВО | ВЛЕВО | 2 |
| S21 Серво | L2 | R2 | 2 |
| S22 Серво | L1 | R1 | 2 |
| S23 Серво | ЗЕЛЕНЫЙ | СИНИЙ | 2 |
| S24 Серво | КРАСНЫЙ | РОЗОВЫЙ | 2 |
Что включено
- Отдельная плата
- Контрольная плата + Ручка
- Контрольная плата + Ручка + Батарея
Содержимое упаковки зависит от выбранного варианта.
Приложения
- Отладка сервоприводов
- Проекты с роботизированными руками
- Бионические роботы и другие проекты DIY в области робототехники
По вопросам предзаказа и совместимости (Bluetooth модуль, конфигурация OLED, версия ручки) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Учебник по 24-канальной двойной PWM плате сервоприводов Yahboom
Детали
Управляйте до 24 PWM сервоприводов с помощью компактной платы управления STM32F103RCT6, с интерфейсами для Bluetooth, последовательного управления и опционального мониторинга OLED.
Несколько вариантов управления и встроенная защита делают плату легкой для интеграции в проекты DIY в области робототехники и многосервоприводные сборки.
Выберите метод управления, который подходит для проекта: управление через приложение по Bluetooth, последовательные команды UART или совместимая беспроводная ручка.
Поддержка онлайн-отладки USB позволяет быстро обновлять прошивку и тестировать без дополнительных драйверов.
Используйте UART для подключения к Raspberry Pi, Jetson Nano или другим контроллерам для надежного управления несколькими сервоприводами.
Схемы подключения и примеры проектов помогают ускорить настройку с популярными платами управления.
Сопутствующее приложение предоставляет макеты управления в стиле ползунка для тестирования и настройки движения сервоприводов.
Управление приложением требует сопряжения совместимого Bluetooth-модуля с Bluetooth-интерфейсом платы.
Для ручного управления интерфейс приемника поддерживает работу беспроводного контроллера в стиле PS2 (в зависимости от версии).
Добавьте необязательный OLED-дисплей I2C размером 0,91 дюйма для отображения напряжения, потребляемого тока и статуса работы через программирование.
Подключите питание, подключите сервоприводы к S1–S24, затем выберите управление через UART, Bluetooth-модуль или интерфейс приемника.
Широкий диапазон входного питания поддерживает типичные настройки сервоприводов 6.5–8.4V, с встроенным измерением напряжения и тока.
Двойной PWM контроллер Yahboom STM32 показан в распространенных робототехнических настройках, таких как отладка сервоприводов, управление роботизированной рукой, многоножные роботы и электрические сервоприводы PTZ.
Контрольная плата STM32F103RCT6 маркирует ключевые соединения, такие как 24-канальный интерфейс сервоприводов, USB‑C, SWD, последовательный порт 3, Bluetooth и входы питания для упрощения подключения.
Контрольная плата Yahboom STM32F103RCT6 с 24 каналами управления сервоприводами включает чип CH340 USB-to-serial, интерфейс SWD и кнопки сброса/ключа для настройки и отладки.
Модуль белого OLED размером 0.91 дюйма использует контроллер SSD1306 с I2C и 4-контактным соединением, поддерживая 3.Работа от 3–5В и разрешение 128×32.
Модуль Bluetooth 5.0 использует 2.4GHz BLE соединение с интерфейсом UART и компактный размер платы 18.5 × 32.35 мм для легкой интеграции.
Аккумуляторная батарея 7.4V 2000mAh поставляется с проводным зарядным устройством, с указанными размерами и основными параметрами зарядки/разрядки для настройки.
Приемник ручки подключается непосредственно к верхнему разъему платы для простого подключения "включи и работай" к 24-канальным PWM выходам.
Комплект поддержки Yahboom включает ссылку на учебник, а также папки для загрузки программ, кода, приложений (Android/iOS) и других файлов.
Сервопрограммы на базе MSPM0G3507 и поддержка отладки 24-канальных сервоприводов поставляются с инструкциями по подключению и примерами файлов для настройки.
Контрольная плата STM32F103RCT6 обеспечивает аккуратный ряд разъемов PWM выходов, а также USB и клеммные соединения для питания для чистой проводки.
Советы по питанию сервоприводов отмечают, что мигание светодиода или неконтролируемое вращение могут указывать на недостаточный ток питания и перечисляют диапазон напряжения сервоприводов от 5V до 8.4V.
Эта 24-канальная плата управления сервоприводами включает встроенный OLED-экран и четко обозначенные разъемы для организации проводки многосерво.
Комплект 24-канальной платы управления сервоприводами Yahboom включает беспроводной геймпад, две зеленые перезаряжаемые батареи и USB-кабель для настройки.
Комплект включает 24-канальную плату управления сервоприводами, беспроводной контроллер геймпада, литиевую батарею 7.4V и зарядное устройство для питания и тестирования вашей установки сервоприводов.
Related Collections
