2-осевая PTZ-камера, платформа 2DOF, камера без драйверов USB + сервоприводы YB-SG90 9G для Pi/Jetson
2-осевая PTZ-камера, платформа 2DOF, камера без драйверов USB + сервоприводы YB-SG90 9G для Pi/Jetson
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Эта 2DOF платформа для камеры (2 DOF Camera PTZ) является гибким модулем расширения для программируемых наборов роботизированных автомобилей, обеспечивая регулировку угла наклона/поворота камеры с помощью двух цифровых сервоприводов PWM 9G. USB-камера предназначена для использования по принципу plug-and-play с платами разработки, такими как Raspberry Pi и Jetson, для получения изображений, отслеживания целей и других программируемых задач в области зрения.
Ключевые особенности
- Электрическое вращение по 2 осям: горизонтальное движение на 180° и вертикальное движение на 180°.
- Камера без драйверов USB: стандартный USB-интерфейс, подключи и работай.
- Доступны две конфигурации камеры : варианты 1MP (720P) или 2MP (1080P).
- Цифровые сервоприводы 9G: цифровой сервопривод YB-SG90 9G (управление PWM).
- Конструкция из алюминиевого сплава: анодированный черный алюминиевый сплав.
- Широкая совместимость контроллеров: поддерживает Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi и платы серии RDK через USB.
- Поддержка сервоприводов: поддерживает большинство плат сервоприводов PWM с питанием от 5В на рынке.
Технические характеристики
| Продукт | 2 DOF Camera PTZ (2DOF Camera Platform) |
| Степени свободы PTZ | 2 |
| Диапазон вращения | Вертикальное 180° электрическое вращение; Горизонтальное 180° электрическое вращение |
| Модель сервопривода | YB-SG90 9G цифровой сервопривод |
| Режим управления сервоприводом | Ширина импульса входного сигнала (цикл 20мс): 0.5мс = 0°, 1мс = 45°, 1.5мс = 90°, 2мс = 135°, 2.5ms = 180° |
| Материал | Алюминиевый сплав, анодированный в черный цвет |
| Размеры | 53*67*78мм |
| Вес | 51г |
| Интерфейс камеры | USB (без драйверов, подключи и работай) |
Опции конфигурации камеры
| Опция | Камера | Разрешение | Угол обзора (диагональ) | Максимальная частота кадров |
| 1MP HD камера 2 DOF PTZ | 1MP USB камера | 720P | 120° | 30fps (указано) |
| 2MP HD камера 2 DOF PTZ | 2MP USB камера | 1080P | 148° | 120fps (таблица конфигурации) / до 1080P@30fps (описание камеры) |
Примечания по установке
- Подвес DOF имеет определенную высоту, и по умолчанию предоставляются две медные стойки.
- Если на шасси предусмотрены отверстия для сервоприводов, можно использовать метод установки для уменьшения общей высоты; также можно установить непосредственно на поверхность шасси.
- Монтаж может быть завершен с использованием винтов и медных колонн для быстрой установки на шасси робота.
Применения
- Расширение обзора робота (регулировка угла наклона/поворота)
- Сбор изображений и отслеживание целей (через программирование пользователем)
- Сценарии мониторинга окружающей среды (бесконтактное визуальное наблюдение)
- Проекты AI-визуализации на Raspberry Pi/Jetson, такие как распознавание лиц, отслеживание объектов и автоматическое избегание препятствий (через программирование пользователем)
Видео
По вопросам совместимости, подключения или интеграции с Raspberry Pi/Jetson и драйверами сервоприводов PWM, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .
Детали
Компактная платформа камеры с панорамированием/наклоном 2DOF сочетает в себе USB-камеру без драйверов с двумя цифровыми сервоприводами 9g для робототехнических проектов.
Выберите между конфигурациями USB-камеры 1MP (720P) и 2MP (1080P), чтобы соответствовать вашим требованиям к полю зрения и производительности.
Движение панорамирования и наклона обеспечивает до 180° вращения по обеим осям для гибких углов обзора и задач отслеживания.
Алюминиевый сплав с анодированием помогает сохранить жесткость крепления PTZ, оставаясь легким для небольших шасси роботов.
Цифровые сервоприводы 9g с ШИМ управляют осями панорамирования/наклона для программируемого управления движением.
Стандартное управление ШИМ 20 мс облегчает интеграцию с обычными платами управления сервоприводами и микроконтроллерами.
USB-камера использует стандартный интерфейс для подключения и воспроизведения изображений на платах Raspberry Pi и Jetson.
Широкоугольная оптика доступна в двух версиях, с диагональным углом обзора до 120° или 148° в зависимости от выбранной камеры.
Два подхода к монтажу помогают управлять общей высотой в зависимости от того, есть ли в вашем шасси зарезервированные отверстия для сервоприводов.
Подключение по USB поддерживает широкий спектр плат для разработки прототипов AI-визии и робототехники.
Работает с большинством плат драйверов сервоприводов с питанием от 5 В для надежного управления панорамированием/наклоном.
Плата расширения драйвера робота может упростить питание системы, одновременно управляя как сервоприводами, так и USB-камерой.
В комплекте учебные материалы включают шаги по настройке, пример кода и справочную документацию для быстрого начала работы.
Дополнительные процедуры управления сервоприводами и документация предоставляются для рабочих процессов управления на базе MSPM0G3507.
Примеры проектов охватывают общие задачи компьютерного зрения и помогают проверить вашу камеру и систему отслеживания.
Диаграммы размеров и таблица параметров помогают подтвердить соответствие и детали интерфейса для платформы 2DOF PTZ USB камеры перед установкой.
Включенные сервоприводы YB-SG90 9g имеют входное напряжение 4.8–6V, управление PWM 500–2500µs и размеры корпуса 27.3 × 23.2мм для компактных PTZ конструкций.
Платформа 2DOF камеры PTZ предоставляет компактную сборку камеры на кронштейне с поддержкой файлов 3D моделей для упрощения планирования интеграции.
Платформа 2DOF камеры PTZ устанавливается на небольшие роботы и роверы, обеспечивая движение камеры по панораме и наклону для проектов с использованием зрения.
Эта платформа камеры с панорамированием и наклоном 2DOF сочетает компактную USB камеру с сервоприводами YB-SG90 9g для проектов на Pi или Jetson.
Комплект 2DOF PTZ включает HD-камеру, кабель для передачи данных длиной 40 см и набор креплений с двумя сервоприводами YB-SG90 9G и монтажным оборудованием.
Related Collections
