Электрическая платформа Yahboom 2DOF PTZ с сервоприводами 20кг 270° + 25кг 180° из металла для робота
Электрическая платформа Yahboom 2DOF PTZ с сервоприводами 20кг 270° + 25кг 180° из металла для робота
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Электрическая платформа Yahboom 2DOF - это механизм панорамирования и наклона (PTZ) с сервоприводом для роботизированных автомобилей и образовательных проектов в области робототехники. Она состоит из металлического цифрового сервопривода на 270° и 20 кг (панорамирование), металлического цифрового сервопривода на 180° и 25 кг (наклон) и алюминиевого сплавного кронштейна. Подшипники глубокого профиля промышленного класса помогают ей вращаться плавно и повышают грузоподъемность. Множество монтажных отверстий делают установку датчиков/камер или крепление PTZ на шасси роботизированного автомобиля удобным.
Ключевые особенности
- Два уровня свободы вращения: 270° влево-вправо и 180° сверху-вниз
- Сервоприводы с высоким крутящим моментом: 270° 20кг (нижний уровень) + 180° 25кг (верхний уровень)
- Все алюминиевые сплавы в конструкции; анодированный алюминиевый сплав, 2мм толщиной
- Промышленный дизайн глубоких шарикоподшипников для плавного вращения и высокой грузоподъемности
- Несколько отверстий для крепления M3 для установки датчиков/камер/электронного оборудования (верхнее/среднее/нижнее крепление)
- Два варианта цвета: зеленая платформа сервопривода или черная платформа сервопривода (один и тот же материал алюминиевого сплава и конфигурация ПТЗ)
- Упомянутые дополнительные конфигурации: платформа сервопривода 1-DOF или платформа сервопривода 2-DOF
Технические характеристики
| Название продукта | Электрическая платформа 2DOF (сервопривод ПТЗ) |
| Вращение (панорамирование) | 270° (слева направо) |
| Поворот (наклон) | 180° (сверху вниз) |
| Сервоприводы (конфигурация 2-DOF) | 270° 20кг металлический цифровой сервопривод x 1; 180° 25кг металлический цифровой сервопривод x 1 |
| Сервоприводы (конфигурация 1-DOF) | 270° 20кг металлический цифровой сервопривод x 1 |
| Материал конструкции | Алюминиевый сплав (анодированный), 2мм толщиной |
| Подшипник | Подшипник глубокого качения промышленного класса |
| Монтажные отверстия | Несколько фиксирующих отверстий M3 (верх/середина/низ); внизу используются четыре фиксированных медных столба M3 для монтажа на роботе/тележке/столе |
| Примечание по нагрузке (из текстов характеристик) | Не учитывая подъемную способность верхнего слоя, стандартный 20КГ сервопривод нижнего слоя может поддерживать вращение нагрузки 10КГ |
| Дополнительный комплект электрического управления (как указано) | 7.4V литиевая батарея + зарядное устройство + плата управления сервоприводом на 24 канала + дата-кабель + беспроводной пульт + приемник пульта |
Одна степень свободы ПТЗ
- Показанные диаметры: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Размеры нижнего вида: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; углы: 45°
- Размеры верхнего вида: 48, 14, 10, 5; угол: 30°
- Размеры бокового вида: 67, 32, 19, 18.6, 10
Две степени свободы ПТЗ
- Показанные диаметры: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Обозначения отверстий: 4x Φ3 пробивка (перечислено три раза); 10x M3-6H полная пробивка; Φ2.5 полная пробивка
- Размеры переднего вида: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Размеры бокового вида: 49, 15, 10; обозначение отверстия: 4x Φ2.5
- Углы: 30°, 45°
Что включено
- Сборка 2DOF сервопривода PTZ (270° 20кг металлический цифровой сервопривод + 180° 25кг металлический цифровой сервопривод + алюминиевый сплав кронштейн)
Применения
- Крепление сенсора/камеры на поворотной платформе для роботизированного автомобиля
- Образовательные проекты в области робототехники и электронного дизайна для конкурсов
- Установки шасси: шасси с подвеской (M), шасси с колесами mecanum 4WD, шасси колесного автомобиля V1, шасси колесного автомобиля V2
Руководства
Учебные пособия: Электрическая платформа Yahboom 2DOF
Для получения рекомендаций по выбору или вопросов совместимости перед покупкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Сопрягите платформу с поворотом и наклоном с роботизированным автомобилем и образовательными проектами в области робототехники для проектов по визуализации, сенсорам и отслеживанию.
Компактная 2DOF сервоприводная PTZ база обеспечивает плавное панорамирование и наклон для камер, датчиков и небольших полезных нагрузок.
Выберите анодированный алюминий зеленого или черного цвета — оба варианта сохраняют одинаковую конфигурацию PTZ и монтажный шаблон.
Выберите 1-DOF для вращения только в панораме или 2-DOF для полного движения панорамирования и наклона, в зависимости от потребностей вашего проекта.
Широкий диапазон движения поддерживает 270° панорамирования влево-вправо и 180° наклона вверх-вниз с использованием двух металловых сервоприводов с высоким крутящим моментом.
Части из анодированного алюминиевого сплава и промышленный глубокий подшипник помогают платформе плавно вращаться под нагрузкой.
Несколько отверстий для крепления M3 на верхней, средней и нижней частях упрощают добавление модулей и крепление PTZ к шасси.
Платформа аккуратно устанавливается на различные стили шасси роботизированных автомобилей, от механум-колес до стандартных колесных баз.
Чертежи размеров помогают подтвердить зазоры и позиции отверстий перед интеграцией платформы в вашу сборку.
Файлы 3D-моделей предоставляются для ускорения механического проектирования и размещения в CAD-сборках.
Таблицы параметров сервоприводов и чертежи поддерживают точную установку и планирование управления для панорамирования и наклона.
Дополнительная плата управления сервоприводами на 24 канала может использоваться для проектов с несколькими сервоприводами и расширения управления PTZ.
Встроенный OLED-интерфейс предоставляет быстрые данные, такие как напряжение и рабочий статус во время настройки.
Дисплей OLED LCD размером 0,91 дюйма доступен в качестве дополнительного модуля для отображения основной информации о статусе.
Металлическая платформа панорамирования-наклона устанавливает сервопривод на круглую базу и может быть соединена с платой расширения драйвера для управления.
Плата управления роботом ROS с чипом STM32 предлагается для покупки с быстрым призывом «кликните, чтобы купить».
Доступна дополнительная плата управления одним сервоприводом для установок, которым требуется автономное управление сервоприводом.
Доступна дополнительная 8-канальная плата управления сервоприводами для управления несколькими сервоприводами вместе с платформой панорамирования-наклона.
Дополнительная 24-канальная плата управления сервоприводами доступна для расширенного управления сервоприводами при создании многосоставных роботизированных установок.
Платформа панорамирования-наклона 2DOF PTZ сочетается с платой управления сервоприводом и Bluetooth-модулем для управления движением панорамирования и наклона через мобильное приложение.
Компактная плата Bluetooth-модуля с контактными площадками упрощает добавление беспроводной связи к совместимым проектам.
Информация о подарке включает QR-коды и ссылки на учебные материалы для платформы 2DOF PTZ, драйверов сервоприводов 180°/270° и настройки модулей K230/K210.
Рутины на основе MSPM0G3507 поддерживают сервопривод и управление для сервоприводов на 180° и 270°, с документацией KEIL и CCS.
Эта вращающаяся платформа с 1 степенью свободы поставляется без сервопривода или контроллера и включает в себя металлические детали, шариковый подшипник глубокого профиля и крепежные элементы.
Ротационная платформа с 1 степенью свободы включает в себя металлический цифровой сервопривод на 20 кг (0–270°) с монтажными пластинами, подшипниками и крепежом для сборки.
Комплект платформы с сервоприводом на 1 степень свободы включает в себя контроллер, аккумулятор 7.4V и зарядное устройство, а также пульт дистанционного управления, приемник и проводные аксессуары для настройки.
Рама платформы с 2 степенями свободы для панорамирования и наклона включает в себя контроллер и аккумулятор, а также металлические детали и крепежные элементы для сборки.
Платформа с 2 степенями свободы для панорамирования и наклона включает в себя металлический сервопривод на 20 кг (0–270°) и металлический сервопривод на 25 кг (0–180°), а также монтажные пластины и крепеж.
Комплект 2DOF панорамирования и наклона включает в себя металлическую платформу сервопривода, плату управления сервоприводом, аккумулятор 7.4V с зарядным устройством, приемник PS2 и кабели Type-C/USB для настройки.
Related Collections
