Yahboom MD310Z20 7.4В DC мотор-редуктор с энкодером 1:20, вал D-образный 3мм, 450±10 об/мин для робомобиля

Обзор

Этот DC редукторный мотор с энкодером имеет размер 310, является щеточным постоянным магнитным мотором с полностью металлическим редуктором и энкодером скорости Hall. Он использует выходные импульсы AB двухфазного инкрементального энкодера Hall для определения направления вращения и скорости, что делает его подходящим для умных роботизированных автомобилей и компактных шасси, которые требуют измерения скорости и замкнутого управления.

Ключевые особенности

• Передаточное отношение: 1:20 (полностью металлический редуктор)
• Энкодер скорости Hall с инкрементальным выходом AB
• Высокоточный 13-канальный магнитный кольцо
• Сильная магнитная защита от помех
• Все металлические шестерни
• Промышленный класс стабильной производительности
• Подходит для многих шасси автомобилей
• Предоставляет учебные материалы и множество кодов (как указано в предоставленных материалах)

Технические характеристики

Примечание по питанию: Рекомендуемый диапазон питания для моторов с номинальным напряжением 7.4V составляет от 4.2 до 8.4V, и рекомендуется 7.4V.

Механические размеры (Единица: мм)

Размер мотора

• Выходной вал мотора: D-вал диаметром 3 мм
• Общая длина: 61.50
• Длины сегментов корпуса: 19 и 28.50
• Длина заднего сегмента: 10.50
• Передний смещение: 9.50
• Диаметр корпуса: Ø25
• Ширина лицевой стороны: 27
• Угол/значение расстояния: 17
• Длины секций вала: 14 и 2.50
• Диаметры: Ø7 и Ø3
• Примечание к резьбе: M3 Механическая резьба

Примечания к выходу энкодера (как указано)

• Разность фаз между двумя сигналами составляет 90°, и направление вращения мотора можно определить по последовательности двух сигналов.
• Расстояние можно рассчитать по количеству импульсов сигнала за единицу времени и окружности шины.
• Если обнаруживается только количество импульсов AB-фазы за единицу времени, можно измерить скорость мотора.
• Пример (1:20): однофазный выход 13 импульсов за один оборот мотора; один оборот выходного вала соответствует (20*13*4)=1040 счетам.
• Таблица линий энкодера: Холловский энкодер, 13ppr; Тип: Магнитная индукция; Источник питания: 3.3~5V; Защита энкодера: С защитным кожухом; Подходит для микроконтроллера: Все.

Варианты упаковки (Список отправки)

• Мотор
• Мотор + Крепление
• Мотор + Крепление + Соединение 3 мм
• Мотор + Крепление + Резиновая шина

Параметры дополнительных аксессуаров (Единица: мм)

Резиновая шина

• Резиновые шины 48 мм
• Показанные размеры: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Примечание: Если вы используете предоставленную шину, нет необходимости в соединениях и быстром подключении.

Крепежный кронштейн мотора

• Показанные размеры: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Показанные радиусы/диаметры: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Примечания по отверстиям/углублениям: 4 x Ø3.40 (глубина/особенность: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Примечание к резьбе: 4-M4 Механическая резьба
• Примечание: Вариант с кронштейном включает в себя винты для крепления мотора и шасси.

Шестигранное соединение

• По плоскостям показано: 12
• Длина показана: 18
• Диаметр отверстия показан: Ø3
• Примечание к резьбе: Резьбовое отверстие M4
• Размеры показаны: 11.40 и 13.86

Для помощи в выборе правильного варианта упаковки для конкретного шасси или контроллера, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Приложения

• Умные роботизированные автомобили с высокими требованиями к скорости
• Автомобиль с колесами Меканум, гоночный автомобиль, автомобиль для навигации и позиционирования, балансирующий автомобиль (как указано в предоставленных материалах)
• Компактное шасси: подходит для конструкций шасси шириной менее 15 см

Руководства / Ресурсы

• Ссылка на учебник: 310 DC Gear Motor with Encoder
• 3D модели, не показанные: предоставляет простые файлы 3D моделей мотора, шин, креплений мотора и муфт.

Справочные спецификации, показанные для других энкодерных моторов

Предоставленные материалы также включают таблицы спецификаций, помеченные для других энкодерных моторов (e.g. , “520 энкодерный мотор”, “L-тип 520 энкодерный мотор” и “TT энкодерный мотор”). Эти справочные таблицы не являются спецификациями MD310Z20_7.4V.

• 520 энкодерный мотор (12В): Постоянный магнит, щеточный; Выходной вал: эксцентриковый вал типа D диаметром 6 мм; Номинальная мощность: 3.6 Вт; Тип энкодера: инкрементальный Hall-энкодер AB фазы (11 линий); Ширина установки мотора: 76 мм; Применимый сценарий ширины шасси: ширина шасси больше 15 см; Вес одного мотора: 150 г±1 г. Показанные передаточные отношения: 1:19 / 1:30 / 1:56 с номинальным крутящим моментом 3.1 кг*см / 4.8 кг*см / 8.3 кг*см; Скорость до замедления 11000 об/мин / 12000 об/мин; Скорость после замедления 550 об/мин±10 об/мин / 333 об/мин±10 об/мин / 205 об/мин±10 об/мин.
• L-тип 520 энкодерный мотор (12В, 1:40): Постоянный магнит, щеточный; Выходной вал: эксцентриковый вал типа D диаметром 6 мм; Номинальный крутящий момент 4.4 кг*см; Скорость до замедления 12000 об/мин; Скорость после замедления 300 об/мин±5%; Номинальная мощность 6 Вт; Передаточное отношение редуктора 1:40; Тип энкодера инкрементальный Hall-энкодер AB фазы; Ширина установки мотора 66 мм; Применимая ширина шасси: ширина шасси может быть менее 15 см; Вес одного мотора 159.2 г.
• Мотор с энкодером TT (6V, 1:45): Постоянный магнит, щеточный; Выходной вал: Диаметр 5мм, двойной плоский вал; Номинальный крутящий момент 1.2кг*см; Скорость до замедления 16000об/мин; Скорость после замедления 355об/мин±5%; Номинальная мощность 1.8Вт; Передаточное отношение редуктора 1:45; Тип энкодера: инкрементальный Hall-энкодер AB-фазы; Ширина установки мотора 35.95мм; Применимая ширина шасси: ширина шасси может быть менее 15см; Вес одного мотора 41.3г.

Детали

Разработан для компактных роботизированных автомобилей, MD310Z20 сочетает в себе полностью металлический редуктор 1:20 с Hall-энкодером AB-фазы для замкнутого управления скоростью.

Небольшой щеточный мотор 310 размера с прочным металлическим редуктором и обратной связью от энкодера для надежного измерения скорости.

Электрические и энкодерные детали обобщены здесь, включая выход энкодера AB-фазы 3.3–5V через 6-контактный разъем PH2.0.

Размерные чертежи помогают подтвердить размер вала, длину корпуса и монтажный шаблон перед интеграцией в шасси.

Встроенный энкодер Холла предоставляет сигналы A/B (разница фаз 90°) для считывания направления и скорости на обычных МК.

Квадратурные волны иллюстрируют, как последовательность фаз A/B указывает направление, в то время как подсчет импульсов поддерживает расчеты скорости и расстояния.

Опциональная пара колес может упростить сборку, позволяя быструю установку без дополнительных соединений.

Размеры кронштейнов и соединений предоставлены для общих конфигураций монтажа и привода ступицы.

Общие примеры применения включают платформы шасси небольших колесных роботов, где обратная связь от энкодера улучшает движение по прямой и управление.

Модуль драйвера мотора с энкодером AT8236 на 4 канала предоставляет компактную плату с несколькими разъемами для подключения нескольких моторов и энкодеров.

Модуль драйвера мотора AT8236 с двумя каналами предоставляет два выхода с винтовыми клеммами и четко обозначенными управляющими выводами для простого подключения.

Плата управления роботом ROS обеспечивает компактное расположение с USB-портами, штырьковыми разъемами и несколькими разъемами для подключения сборки робота.

Аккумулятор на 7,4 В питает драйвер мотора, в то время как MCU (STM32/Arduino) получает обратную связь от энкодера для управления скоростью.

DC-редукторный мотор MD310Z20 оснащен угольными щетками, полностью металлическим редуктором, выходным валом в форме буквы D и ротором с медной обмоткой.

Подключение 6-контактного разъема обозначает питание мотора (M1/M2) и линии энкодера (V, A, B, G) для простого подключения.

Приложение дистанционного управления Yahboom предоставляет интерфейс выбора функций с страницами управления, отображения датчиков и выбора режима.

Документация и папки загрузки Yahboom MD310 предоставляют примерный код и библиотеки для помощи в настройке и управлении.

Рутины управления моторами на базе MSPM0G3507 предоставляются вместе с папками учебников по управлению моторами AT8236 с 2 и 4 каналами.

В комплект входит 310 редукторный мотор с энкодером и 20 см кабель PH2.0 с 6 контактами для подключения.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включает мотор с энкодером, 20 см кабель PH2.0 с 6 контактами и крепежный кронштейн с винтами для монтажа.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включает мотор с энкодером, кабель PH2.0 с 6 контактами (20 см), крепежный кронштейн для мотора, муфту 3 мм и монтажные винты для аккуратной установки.

Комплект редукторного мотора MD310Z20 включает мотор с энкодером, кабель PH2.0 6-контактный кабель, крепежный кронштейн для мотора с винтами и резиновое колесо диаметром 48 мм.