Модуль инфракрасного трекинга Yahboom на 3 канала, аналоговый 0–1023, XH2.54 5-контактный, для робота

Обзор

Модуль инфракрасного датчика отслеживания Yahboom с 3 каналами является модулем отслеживания линии с аналоговым выходом, предназначенным для умных роботизированных автомобилей, отслеживающих черную линию. Он выдает аналоговые значения (0–1023) и использует три инфракрасных зонда для обнаружения центральной линии и левых/правых краев, помогая контроллеру определять изменения угла поворота на поворотах.

Ключевые особенности

• 3-канальный аналоговый выход: 0–1023
• Разработан для адаптации к сложным условиям; порог срабатывания можно регулировать в коде
• Компоновка с 3 зондами: средний зонд обнаруживает линию; боковые зонды обнаруживают края (обнаружение краев + отслеживание линии)
• Поддерживает XH2.54 5-контактное кабельное соединение и соединение DuPont
• Монтаж поддерживается с помощью медного столба/винта M3; может быть зафиксирован заклепками или винтами и медными столбами
• Сравнительная информация показана для типичных цифровых модулей отслеживания: цифровой выход 0/1, и может быть подвержена влиянию окружающего света и материала грунта; некоторые требуют регулировки сопротивления для точного считывания цифровых сигналов

Спецификации

Определения контактов (5-контактный)

• GND: Земля
• VCC: Источник питания
• X3: Контакт отслеживания линии 1
• X2: Контакт отслеживания линии 2
• X1: Контакт отслеживания линии 3

Подключение

• Подключение кабеля XH 2.54 показано с общими контроллерами (пример изображений включает платы типа Arduino и Raspberry Pi).
• Дополнительные кабели показаны: дополнительный 6-контактный кабель; дополнительная линия DuPont.

Для выбора продукта или поддержки по проводке, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Принцип работы

Три инфракрасных датчика на дне обнаруживают черную линию с помощью инфракрасного света. Обнаруженное расстояние преобразуется в аналоговую величину и выводится на соответствующие порты ввода-вывода. Микроконтроллер считывает аналоговую величину каждого канала и обрабатывает данные датчиков для достижения отслеживания линии.

Что включено

• Модуль инфракрасного датчика отслеживания на 3 канала × 1

Учебные материалы

Учебник по модулю отслеживания Yahboom на 3 канала

Содержимое учебника включает: Введение в модуль отслеживания на 3 канала, код для UNO, код для STM32 и код для MSPM0. Примеры/документы, показанные в рутинах, включают Код, Роботизированная машина tracking.pdf, Схема diagram.png, и Схема instructions.txt.

Детали

Используйте три аналоговых ИК-канала для непрерывного считывания положения линии, что делает обработку кривых более плавной, чем простые включенные/выключенные датчики.

Аналоговый выход обеспечивает более широкий диапазон сигналов для настройки и помогает поддерживать стабильное отслеживание на различных поверхностях и при разном освещении.

5-контактный интерфейс XH2.54 выводит питание и три аналоговых сигнальных линии (X1–X3) для удобного подключения к вашему контроллеру.

Компактный размер платы 40 мм × 29 мм с диапазоном обнаружения 10–50 мм для типичных установок отслеживания линий роботизированных автомобилей.

Крепление с помощью медных колонн M3 поддерживает постоянную высоту сенсора для надежных экспериментов по отслеживанию черной линии.

Учебные ресурсы включают пример кода и документацию для ускорения интеграции с распространенными платформами микроконтроллеров.

Справочные файлы охватывают проводку и образцы рутин, чтобы вы могли быстро начать считывание трех аналоговых каналов.