Модуль управления 4-канальным энкодерным мотором Yahboom (STM32F103RCT6, AT8236x4) для робомобиля, 5-12В

Обзор

Модуль привода мотора Yahboom с 4-канальным энкодером - это модуль привода мотора (плата расширения драйвера мотора), предназначенный для DIY робототехнических автомобилей и проектов в области робототехники. Он поддерживает одновременное управление 4-канальными DC моторами и включает встроенный интерфейс энкодера для считывания данных 4-канального энкодера для обратной связи по скорости в реальном времени и точного управления движением. Встроенный сопроцессор STM32F103RCT6 обрабатывает управление мотором и сбор данных с энкодера и общается с внешним управляющим контроллером через IIC или последовательную связь.

Ключевые особенности

• Независимый привод мотора на 4 канала: управляет 4 моторами одновременно.
• Встроенный интерфейс энкодера: считывает данные 4-канального энкодера для обратной связи по скорости.
• Встроенный сопроцессор: STM32F103RCT6 для управления моторами и сбора данных с энкодера; уменьшает использование пинов управляющего контроллера.
• Микросхемы драйвера мотора: AT8236 ×4; включает защиту от короткого замыкания, защиту от перегрузки по току и защиту от перегрева.
• Связь: поддерживает последовательный порт и IIC связь; поддерживает настройку типа мотора, управление скоростью мотора и ШИМ, получение данных энкодера, установку мертвой зоны мотора и параметры магнитной петли.
• Интерфейс Type-C: поддерживает последовательную связь через Type-C; может подключаться к встроенному USB порту главного контроллера или напрямую к компьютеру для отладки/тестирования с помощью последовательного программного обеспечения.
• Энергия и защита: поддерживает входное напряжение питания 5–12V; встроенная схема защиты от обратного подключения питания; защита стабилизатора напряжения.
• Измерение напряжения: встроенная схема обнаружения напряжения; АЦП может считывать напряжение источника питания (напряжение батареи).
• Дизайн разъема: интерфейс/пин-хедер с защитой от обратного подключения; четкая компоновка интерфейса и маркировка для упрощения подключения.
• Предоставлены драйверные процедуры (как указано в материалах продукта).

Спецификации

Интерфейсы & Примечания по проводке

• Коммуникационные интерфейсы: Последовательная связь (интерфейс PH2.0), IIC связь (интерфейс PH2.0), Последовательная связь (интерфейс Type-C).
• Поддерживаемые методы подключения: Кабель PH2.0, кабель XH2.54, кабель DuPont (как указано в материалах продукта).
• Упрощение проводки: требуется всего четыре соединительных провода для достижения эффективной связи с основным контроллером (как указано в материалах продукта).

Совместимость моторов & Примечания к источнику питания

• Поддерживает большинство редукционных моторов постоянного тока 5–12V и моторов со скоростными энкодерами, доступных на рынке (как указано в материалах продукта).
• Примеры совместимых моторов: редукционный мотор TT постоянного тока; мотор TT со скоростным энкодером; мотор 520; мотор 310; и большинство других редукционных моторов постоянного тока и моторов со скоростными энкодерами, доступных на рынке.

Напоминание о источнике питания: выберите подходящий источник питания (аккумулятор) в соответствии с номинальным напряжением мотора, чтобы избежать повреждения мотора или платы управления. Рекомендуемые примечания: источник питания 12.6V для мотора 520 и источник питания 7.4V для мотора 310 или мотора TT. Указанный диапазон входного напряжения модуля составляет 5–12V, поэтому убедитесь, что фактическое входное напряжение находится в пределах номинального диапазона модуля перед использованием.

Учебник

Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Видео

Для поддержки подключения и интеграции свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Управляйте до четырьмя DC моторами с обратной связью от энкодера, используя специализированный сопроцессор STM32 для более плавного управления роботизированным автомобилем с замкнутым контуром.

Четкая маркировка и компоновка разъемов против обратного подключения упрощают подключение моторов, энкодеров, питания и управляющих портов.

Быстрое сравнение характеристик объясняет, почему 4-канальная плата снижает использование выводов МК, добавляя при этом обратную связь от энкодера.

Модуль работает с популярными моторами TT и обычными металлическими редукторами, включая версии, оснащенные энкодерами скорости.

Встроенный STM32F103RCT6 управляет приводом моторов и выборкой данных с энкодеров, затем отправляет данные о скорости и состоянии главному контроллеру.

Выберите управление IIC или UART и используйте соединение Type‑C для быстрого отладки и настройки параметров.

Type‑C поддерживает прямое тестирование последовательного соединения с ПК или однокабельное соединение с USB-портом встроенного контроллера.

Питание платы от источников 5–12V, таких как аккумуляторные батареи, затем подберите напряжение мотора к выбранному источнику питания.

Карта распиновки помогает быстро определить выходы мотора, интерфейсы энкодера PH2.0, управляющие разъемы и вход питания.

Несколько вариантов разъемов поддерживают различные типы моторов, с рекомендациями по напряжению для распространенных конфигураций батарей 2S и 3S.

Дополнительный кабель PH2.0 доступен для подключения модуля привода мотора Yahboom к совместимым жгутам проводов.

4-канальный модуль привода мотора с энкодером поддерживает укладку с отверстиями для крепления Raspberry Pi, используя медные столбики и винты для аккуратной сборки роботизированной машины.

Модуль привода с энкодером Yahboom на 4 канала имеет ключевые характеристики, такие как мощность мотора 5–12В, логика 3.3В и размер платы 65×56×13.4мм для планирования сборки вашего роботизированного автомобиля.

Yahboom предоставляет папки с учебными материалами, исходный код драйвера с открытым исходным кодом и документацию для помощи в настройке и программировании.

Модуль включает в себя последовательные и IIC коммуникационные процедуры на базе MSPM0G3507 с документацией KEIL/CCS, а также загружаемый файл 3D модели для самостоятельного моделирования.

Варианты упаковки включают модуль привода с энкодером на 4 канала с кабелем PH2.0-4Pin на Dupont, USB‑C кабелем для передачи данных и монтажными стойками с винтами, с дополнительным кабелем питания T‑plug.

Модуль привода с энкодером Yahboom на 4 канала использует компактную печатную плату с маркированными разъемами JST и клеммной колодкой для более аккуратного подключения моторов и питания.