Модуль инфракрасного трекинга Yahboom YB-MVX01 V1.2, 4 канала, XH2.54 6-контактный для робота-линейщика

yahboom

$10.76 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Модуль Модуль+Кабель

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот 4-канальный инфракрасный датчик отслеживания использует четыре инфракрасные пробы с оптимизированной компоновкой для отслеживания линии умным автомобилем. Внутренние две пробы используются для идентификации черной линии, в то время как внешние две пробы помогают с обнаружением краев и предоставляют раннее предупреждение, чтобы помочь автомобилю справляться с трудными участками, такими как повороты на 90°.

Ключевые особенности

4-канальная компоновка проб: внутренние пробы для отслеживания по линии; внешние пробы для обнаружения краев
Дизайн инфракрасной пробы высокой точности
Встроенная четырехканальная операционная схема компаратора
Регулировка чувствительности (расстояния) с помощью ручки с линейным диапазоном регулировки
1.6мм утолщенный / ударопрочный PCB
Высокая сложность отслеживания линии: поддерживает повороты под прямым углом, пересечения и острые углы
6-контактный интерфейс с дизайном против обратного подключения для снижения риска повреждения от обратной полярности
Адаптация к различным отверстиям материнской платы; монтажные отверстия зарезервированы для медных колонн и винтов
Учебные материалы предоставляются бесплатно: материалы 51 MCU, материалы STM32, материалы AR, материалы Raspberry Pi, материалы Micro:bit, материалы MSPM0

Спецификации

Бренд	Yahboom
Тип модуля	Модуль инфракрасного отслеживания на 4 канала
Маркировка платы (модель)	YB-MVX01
Версия платы	V1.2
Толщина PCB	1.6мм
Разъем / порт	XH2.54-6Pin
Метки пинов	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Угол регулировки чувствительности	>150°
Расстояние между средними зондами (внутренние два зонда)	8мм
Ширина черной линии (идентификация внутренней линии)	16мм или более
Типичное эффективное расстояние измерения (зонд отслеживания)	0.5-5см
Рекомендуемая высота установки от земли	Около 0.8см
Примерная длина медного столба (ссылка на модель автомобиля)	23см

Подключение

Подключение кабеля: поддерживает подключение кабеля XH 2.54
Подключение DuPont: может быть подключено к разъему/гнезду порта IO платы разработки

Для помощи с проводкой и настройкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Принцип работы (Идентификация отслеживающего зонда)

Отслеживающий датчик работает на основе инфракрасной сенсорной технологии. Каждый зонд включает в себя инфракрасную передающую трубку и приемную трубку. Когда инфракрасный свет излучается на черную линию, большая часть света поглощается; когда он излучается на белую поверхность, больше света отражается и принимается. Положение черной линии можно определить, сравнив разницу в интенсивности отраженного света, полученного приемной трубкой.

Приложения

Умное автомобильное черное отслеживание на сложных картах (прямые углы, пересечения, острые углы)
Распознавание перекрестков и распознавание Т-образных пересечений
Отслеживание на общих трековых материалах, таких как черная изолента, бумажные карты (например, двусторонняя бумага), водонепроницаемые холщовые карты, карты из ПВХ и карты из масляного холста

Детали

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Четыре инфракрасных датчика в сбалансированной компоновке помогают роботизированному автомобилю оставаться на линии, улучшая восприятие краев на сложных треках.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Создан для надежных проектов следования по линии с четырехканальной схемой компаратора, ударопрочной печатной платой толщиной 1,6 мм и легкой настройкой чувствительности.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Ресурсы для начинающих доступны на общих платформах контроллеров для ускорения проводки, кодирования и калибровки.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

Инфракрасные излучатели и приемники различают черную ленту от более светлых фонов, сравнивая интенсивность отраженного света.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Оптимизированное проектирование датчиков и схем помогает модулю адаптироваться к более широкому диапазону распространенных материалов треков, используемых в картах роботизированных автомобилей.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Внешние датчики предоставляют ранние предупреждения о краях, помогая автомобилю более плавно проходить повороты на 90°, пересечения и перекрестки.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Крепится аккуратно под многими шасси с помощью стоек, поддерживая датчики вблизи земли для стабильного отслеживания.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

Внутренние датчики сосредоточены на отслеживании линий, в то время как внешние датчики помогают с обнаружением краев; интерфейс XH2.54 с 6 контактами помогает предотвратить обратное подключение.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

Внутреннее расстояние поддерживает стабильную идентификацию черной линии, а внешние датчики добавляют более ранние сигналы коррекции во время резких поворотов.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Чувствительность можно быстро настроить вручную с помощью регулировки в виде ручки, чтобы соответствовать различным высотам трека и условиям освещения.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

Широкий, более линейный диапазон регулировки делает тонкую настройку менее чувствительной к небольшим поворотам и облегчает повторение на разных сборках.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

Выберите подключение кабеля XH2.54 в комплекте или используйте перемычки DuPont для прямого подключения к заголовкам платы разработки.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

Для достижения наилучших результатов держите зонды на расстоянии около 0.8 см от земли, используя медные стойки/винты M3, подходящие для вашего шасси.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Размеры, монтаж и электрические параметры предоставлены для помощи в планировании зазора и прокладки соединителей перед установкой.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

Модуль инфракрасного датчика отслеживания на 4 канала использует 6-контактный разъем XH2.54 с помеченными контактами VCC, GND и сигналами для простого подключения к роботу-следопыту.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

Рутины на базе MSPM0G3507 с поддержкой документации KEIL и CCS помогают ускорить считывание данных с четырехканальных датчиков отслеживания.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Модуль датчика отслеживания линии предоставляет цифровые выходы через GPIO и перечисляет типичные диапазоны высоты обнаружения и ширины линии для общих версий с градацией серого/инфракрасным излучением.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

Четырехканальный инфракрасный модуль отслеживания линии предоставляет цифровой выход через четыре порта GPIO для черно-белых систем следования за линией.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Черный 8-канальный инфракрасный модуль отслеживания линии поддерживает аналоговые и цифровые выходы для черно-белого следования за линией.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Модуль инфракрасного датчика отслеживания Yahboom YB-MVX01 обычно используется на небольших роботах для сборок следования за линией и навигации по треку.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Модуль инфракрасного отслеживания Yahboom YB-MVX01 V1.2 с 4 каналами использует четыре датчика и 6-контактный разъем XH2.54 для легкой проводки на роботах следования за линией.

Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads

4-канальный инфракрасный модуль отслеживания включает в себя плоский кабель 10 см XH2.54 с 6 контактами и 20 см 6-контактный провод Dupont для удобного подключения.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector

Плата датчика отслеживания Yahboom YB-MVX01 V1.2 использует четыре регулируемых канала и 6-контактный разъем XH2.54 для удобного подключения следящего устройства.