Yahboom YB-MX04-2.0 8-канальный инфракрасный датчик слежения для робота (I2C/Serial/GPIO)

Обзор

Модуль инфракрасного трекинга Yahboom на 8 каналов для патрулирования линии роботизированной машины. Он интегрирует 8 высокочувствительных инфракрасных датчиков для обнаружения контраста черной/белой линии для плавного распознавания маршрута. Модуль поддерживает GPIO, последовательный порт (USART) и IIC (I2C) связь, предоставляет как цифровые, так и аналоговые выходы, и включает функцию автоматической калибровки одним нажатием кнопки (без необходимости регулировки потенциометром/ручкой). Стандартные интерфейсы IO и PH2.0 помогают подключаться к распространенным платам разработки, таким как Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit и контроллерам на базе STM32.

Ключевые особенности

• Массив инфракрасных датчиков на 8 каналов для точного определения положения линии и особенностей пути.
• Цифровой/аналоговый двойной режим выхода: поддерживает выход цифрового сигнала и выход аналогового сигнала.
• Несколько вариантов связи: поддерживает связь через GPIO, последовательную связь и IIC (I2C) связь.
• Калибровка одним нажатием: автоматическая калибровка с помощью кнопки; без ручной регулировки потенциометра/ручки.
• Адаптивность ширины линии: поддерживает распознавание ширины линии от 0.5CM до 6CM.
• Встроенный MCU считывает и обрабатывает данные 8-канального зонда (обработка A/D для аналоговых значений).
• Индикатор состояния: встроенный светодиодный индикатор отражает рабочий статус каждого датчика.
• Два стиля подключения: интерфейс PH2.0 (дизайн против обратного подключения) и соединение DuPont с шагом 2.54 через пин-хедер.
• Адаптивность монтажа: дизайн слота поддерживает диапазон отверстий для установки и фиксации от 16mm~42mm.
• Защитная схема: тройная защита, включая защиту от обратного подключения для входа питания 5V на разъеме, защиту от ограничения тока для I/O портов и защиту от статического электричества.

Спецификации

Интерфейс пинов & Режимы связи

Введение в режим

Методы подключения, показанные, включают PH2.0 антиреверсивных соединительных интерфейсов для последовательного порта и I2C, плюс соединения DuPont с шагом 2,54 для последовательного порта, I2C и 8-канального GPIO.

Автоматическая калибровка одним нажатием (без регулировки ручкой)

1. Настройка высоты обнаружения: Поместите зонд на желаемую высоту и оставьте его на 10 секунд, чтобы данные стабилизировались.
2. Ввести данные калибровки: Нажмите и удерживайте кнопку Key на модуле, пока красный индикатор не загорится, что указывает на вход в режим калибровки.
3. Ввести данные черной линии: Направьте все зонды на черную линию на 3 секунды и нажмите кнопку Key один раз. После завершения захвата красный индикатор изменит состояние с мигающего на постоянное.
4. Ввести белое поле: Направьте все зонды на белую область на 3 секунды и нажмите кнопку Key один раз. После завершения захвата красный индикатор изменит состояние с мигающего на постоянное.

Применения

• Роботизированная машина, следящая за линией / патрулирующая линию (включая сложные маршруты, такие как перекрестки, острые углы/T-образные пересечения, кривые пересечения и пересечения)
• Образовательная робототехника и соревнования, требующие стабильного распознавания черной/белой линии
• Платформы управления, такие как Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 и другие главные контроллеры

Учебные пособия

Официальная страница учебных пособий: Yahboom 8-канальный модуль отслеживания. Для поддержки покупки или вопросов по подключению, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту [email protected] .

Детали

Yahboom YB-MX04-2.0 использует восемь ИК-зондов для считывания черно-белого контраста для надежного следования линии роботизированной машины.

Примеры проектов и ресурсы кода помогают ускорить интеграцию на общих контроллерах, таких как STM32 и Raspberry Pi.

По сравнению с базовыми 4-канальными платами, 8-канальный массив улучшает разрешение позиции линии и обнаружение особенностей трека.

Поддерживаются несколько режимов подключения — GPIO, последовательный (USART) или I2C — в зависимости от контроллера и предпочтений проводки.

Калибровка одним нажатием заменяет ручную настройку ручки, что ускоряет настройку при смене поверхностей или цветов трека.

Восемь сенсорных точек помогают роботу распознавать кривые, Т-образные пересечения и перекрестки для более плавной маршрутизации.

Массив датчиков разработан для работы с обычными ширинами линий от 0,5 см до 6 см для гибких компоновок трека.

Различия в инфракрасном отражении между черными и белыми поверхностями используются для определения позиции и направления линии.

Встроенная защита обеспечивает более безопасное управление питанием и вводом/выводом, включая обратное подключение и ограничение тока.

Выберите цифровые пороги для простой логики управления или аналоговые значения для более точных алгоритмов следования по линии.

Доступны соединения с штырьковыми разъемами PH2.0 и 2.54 мм, чтобы соответствовать типичным схемам проводки в робототехнике.

Слотовые монтажные отверстия упрощают выравнивание сенсорной платы с различными шасси и монтажными схемами.

Инфракрасный модуль отслеживания Yahboom YB-MX04-2.0 работает на 5V и предоставляет 8 каналов ввода-вывода с интерфейсами I2C и UART для сборок роботизированных автомобилей, следящих за линией.

Модуль отслеживания линии Yahboom YB-MX04-2.0 выводит 8-канальные цифровые данные через 4 GPIO-вывода и предназначен для систем отслеживания линий черного и белого цветов или цветных.

4-канальный инфракрасный модуль отслеживания линии выводит цифровые значения через GPIO и предназначен для высоты обнаружения 10–100 мм и ширины линии 1.8–2 см.

8-канальный инфракрасный модуль отслеживания линии поддерживает I2C/последовательный интерфейс и 8 GPIO входов, с аналоговыми и цифровыми выходами для следования за черно-белой линией.

Предоставленная ссылка на учебник и прилагаемая документация охватывают 8-канальный модуль отслеживания линии, протоколы и сборки автомобилей на базе Arduino/STM32/Raspberry Pi.

Руководства и документация на базе MSPM0G3507 поддерживают разработку в KEIL и CCS для управления отслеживанием робота-автомобиля.

8-канальный инфракрасный модуль отслеживания интегрируется в шасси робота-автомобиля для надежного следования за линией на дорожной ленте.

Плата Yahboom YB-MX04-2.0 использует массив инфракрасных датчиков X1–X8 и один разъем для простого подключения проводки следования за линией робота-автомобиля.

В комплект входит отдельный 8-канальный инфракрасный модуль отслеживания с массивом датчиков для сборок следования за линией.

Yahboom YB-MX04-2.0 8-канальный модуль отслеживания поставляется с 20-сантиметровым кабелем PH2.0 с 4 контактами и 20-сантиметровыми соединительными проводами DuPont для удобной проводки робота-автомобиля.

Комплект 8-канального модуля отслеживания Yahboom включает в себя 20-сантиметровый кабель PH2.0 с 4 контактами, 10-контактные соединительные провода DuPont, винты M3 и несколько медных стоек различных длин для монтажа.