Ябум 8-канальная плата управления ШИМ сервоприводами, тестер с ручкой 5-8.4В для DIY-робототехники

Обзор

Плата отладки управления сервоприводами Yahboom на 8 каналов является контроллером сервоприводов "подключи и работай" для DIY-умной робототехники. Она предоставляет 8 независимых интерфейсов для сервоприводов для отладки/тестирования, работающих от 5V до 8.4V, с встроенными ручками и кнопками для управления (код не требуется). Плата использует чип STC8G2K64S4 и высокоточные потенциометры, поддерживает как ручную настройку, так и центрирование сервоприводов.

Ключевые особенности

• 8-канальный независимый интерфейс сервопривода с 8 высокоточными потенциометрами (синхронное управление один к одному).
• Программирование не требуется; управление сервоприводами с помощью регулируемых ручек и функциональных клавиш.
• 2 режима управления: Ручной режим и Режим центрирования (центрирование одной кнопкой до 90°).
• Встроенный 8-битный МК генерирует высокоразрешающие PWM сигналы для точного управления.
• Точность управления сервоприводом: 0.09 градусов (лимит изменения значения PWM 1 мкс).
• Цикл управления: 20 мс; ширина импульса: 0.5 мс–2.5 мс.
• KF301-2P / KF301 клеммный блок для питания (5V–8.4V), подходит для литий-ионных батарей или силовых модулей.
• Защита: защита от обратного подключения и защита от перегрузки (группа защиты S1–S4, группа защиты S5–S8; защита свыше 2A).
• 4 отверстия для кирпичей зарезервированы; диаметр фиксирующего отверстия составляет 4.8 мм.

Спецификации

Как использовать

1. Подключите питание к контроллеру. Входное напряжение может быть 5V–8.4V (используйте напряжение, подходящее для номинального напряжения сервопривода).
2. После включения питания светодиод в позиции MCU загорается и мигает дважды за 5 секунд (синий светодиод).
3. Подключите сервопривод к 3-контактному интерфейсу сервопривода: “+” - положительный, “-” - отрицательный, и “S” - сигнальный терминал.
4. Поверните ручку; сервопривод вращается синхронно.
5. Используйте кнопку под ручкой для переключения режимов:
   • Режим центрирования: возвращается в центральное положение; красный светодиод выключен; синий светодиод включен.
   • Ручной режим: управление ручкой; синий светодиод выключен; красный светодиод включен.

Примечания по питанию

• Питание от литиевой батареи: подходит для обычных высоковольтных сервоприводов 6V–8.4V.
• Модуль питания от литиевой батареи: подходит для стандартных сервоприводов 5V.
• Поскольку сервоприводы могут потреблять высокий ток, убедитесь, что ток источника питания достаточен. Если индикатор питания мигает во время вращения, сервопривод вращается неконтролируемо или ошибка явно слишком велика, ток источника питания может быть недостаточным.

Применения

• Тестирование / управление роботизированной рукой
• Тестирование механической клешни
• Тестирование и центрирование сервоприводов
• Управление моделями и креативные проекты DIY

Руководства

Ссылка на учебники: плата отладки 8-канального PWM сервопривода

Этот продукт является аппаратным аксессуаром для отладки, программное обеспечение и данные не включены. Для помощи с подключением или устранением неполадок, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Плата отладки 8-канального сервопривода с поддержкой "подключи и работай", независимым управлением ручкой и входом питания 5–8.4В для быстрого тестирования на столе.

Переключайтесь между ручным управлением с помощью ручки и однокнопочным центрированием, чтобы вернуть подключенные сервоприводы в положение 90° без написания кода.

Питание платы от источника 5–8.4V, включая литиевые аккумуляторы или регулируемый модуль питания, соответствующий напряжению вашего сервопривода.

Идеально подходит для прототипирования в робототехнике, позволяя вам проверить направление и диапазон сервоприводов перед интеграцией с основным контроллером.

Четко обозначенная компоновка для быстрой проводки: разъемы для сервоприводов, вход питания, светодиоды состояния и сгруппированная защита для каналов S1–S4 и S5–S8.