Бинокулярная структурированная 3D-камера глубины Yahboom AI VIEW для роботов ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Обзор

Yahboom AI VIEW — это бинокулярная камера глубины с структурированным светом для разработки роботов на базе ROS. Она сочетает бинокулярное зрение с проекцией структурированного света для вычисления глубины через сопоставление изображений слева/справа и триангуляцию, поддерживая 3D-реконструкцию и определение глубины в сложных условиях. Компактные размеры составляют 68,3 × 25,3 × 19,0 мм, диапазон измерений от 0,25 до 2,5 м и устойчивость к яркому свету для использования в помещениях.

Ключевые особенности

• Бинокулярное определение глубины с использованием структурированного света; принцип измерения: активное бинокулярное стереозрение
• Поддержка ROS: ROS1 & ROS2; совместимость с системами ROS1/ROS2 и поддержка SDK отмечены
• Встроенный чип для определения глубины: MX6000
• Меньшая слепая зона: всего 0.25 м (измерение на близком расстоянии; подходит для позиционирования конечного эффектора робота)
• Способность к антибликовому эффекту (сопротивление яркому свету); примечание по использованию: “Пожалуйста, используйте его в помещении”
• Перечисленные кроссплатформенные операционные системы: Android / Linux / Windows8/10
• Примеры платформ и сценариев: Raspberry Pi, Jetson, ПК, образовательное программирование, робот, 3D распознавание лиц, 3D измерение объектов, сенсорные игры, умные устройства

Технические характеристики

Примечания к программному обеспечению / SDK (как указано)

• “[SDK] Обеспечить лучший опыт разработки RGBD-камер” (Orbbec SDK): кроссплатформенный (Windows, Android, Linux) для камер 3D-датчиков с структурированным светом, бинокулярных, iToF и других
• Указанные функции: настройка аппаратного обеспечения, ориентация и управление; доступ/управление/чтение данных датчиков; синхронизация кадров и управление выравниванием; получение данных облака точек; фильтрация и другие алгоритмические возможности; поддержка различных систем и оберток; инструмент отображения Orbbec Viewer
• Примечание к просмотру: поддерживает переключение между китайским и английским
• Указанные основные функции: просмотр информации об устройстве; получение основных потоков данных; выполнение управления устройством
• Указанные расширенные функции: синхронизация и выравнивание кадров данных; получение данных облака точек; запись и воспроизведение данных

Дополнительные аксессуары

• Дополнительное крепление с регулируемым углом для робота: угол регулировки 120° (вверх 30°, вниз 90°)
• “3D модель будет предоставлена” (указана вместе с камерой и креплением с регулируемым углом)

Применения

• 3D реконструкция и моделирование окружающей среды (в помещении)
• 3D визуальное картографирование, навигация и обследование (как указано)
• Измерение на близком расстоянии (слепая зона до 0.25 м)
• Распознавание объектов, обнаружение целей и рабочие процессы отслеживания (как указано в темах курса)

Учебные пособия

Ссылка на учебное пособие (официальная страница изучения): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Курс по использованию камеры глубины (темы указаны)

• Инструкции по использованию камеры / Основы Linux (указаны): Введение в систему Linux; файловая система Ubuntu; общие команды Ubuntu; общие редакторы Ubuntu; команды работы с программным обеспечением Ubuntu; установка виртуальной машины; удаленное управление SSH; удаленное управление VNC; передача файлов по сети; библиотека драйверов и связь; статический IP и режим точки доступа; привязка идентификатора устройства; расширение емкости и ресурсов; обновление источников программного обеспечения системы; установка пароля для пользователя root; sudo без пароля; подключение к сети WiFi; просмотр версии системы; управление настраиваемыми службами; резервное копирование образа системы
• Курс OpenCV (в списке): Введение в OpenCV; чтение и отображение изображений; запись изображений; качество изображения; операции с пикселями; масштабирование изображений; обрезка изображений; трансляция изображений; зеркалирование изображений; аффинные преобразования; вращение изображений; перспективные преобразования; обработка в градациях серого; бинаризация изображений; обнаружение краев; рисование отрезков линий; рисование прямоугольников и кругов; рисование текста и изображений
• Базовый курс ROS1 (в списке): Введение в ROS; установка ROS; общие инструменты команд ROS; рабочая область ROS; функциональный пакет ROS; узел ROS; публикация тем ROS; подписчики тем ROS; клиент службы ROS; сервер службы ROS; клиент действия ROS; сервер действия ROS; прием пользовательских сообщений ROS; файл запуска ROS; преобразование ROS-TF; служба параметров ROS; использование ROS-rviz; использование инструмента ROS-rqt; запись сообщений тем и; введение в модель urdf; введение в gazebo; распределенная связь ROS
• Курс ROS1 Mediapipe (в списке): обнаружение рук; обнаружение позы; общее обнаружение; обнаружение лиц; распознавание лиц; эффекты для лиц; распознавание 3D объектов; кисть; управление пальцем; распознавание жестов
• Приложение ROS1 + OpenCV (в списке): калибровка камеры; QR код
• Дополнительные темы ROS + OpenCV (в списке): 3.Оценка позы человека; 4. Обнаружение цели; 5. Основы ROS+Opencv; 6. Распознавание лиц; 7. Обнаружение углов Харриса; 8. Алгоритм отслеживания цели; 9. Момент контура; 10. Контур многоугольника; 11. Алгоритм дискретного преобразования Фурье; 12. Алгоритм обнаружения краев; 13. Алгоритм обнаружения лиц; 14. Алгоритм обнаружения оптического потока; 15. Обнаружение контура; 16. Общее обнаружение контура; 17. Отслеживание ключевых точек; 18. Цветовая фильтрация HLS; 19. Обнаружение кругов Хафа; 20. Линейное обнаружение Хафа; 21. Цветовая фильтрация HSV; 22. Алгоритм оптического потока ЛК; 23. Алгоритм обнаружения человека; 24. Смещение, зависящее от фазы; 25. Алгоритм выборки пирамиды изображений; 26. Цветовая фильтрация RGB; 27. Обнаружение чистого фона; 28. Упрощенный алгоритм оптического потока; 29. Простой фильтр; 30. Обработка изображений с порогом; 31. Алгоритм сегментации по методу водораздела; 32. Преобразование данных и облако точек; 33. AR видение; 34. AR QR код; 35. Распознавание цвета; 36.Отслеживание объектов
• Базовый курс ROS2 (в списке): Введение в ROS2; Установка ROS2 Humble; Среда разработки ROS2; Рабочая область ROS2; Пакет функций ROS2; Узел ROS2; Коммуникация по теме ROS2; Коммуникация по сервису ROS2; Коммуникация по действиям ROS2; Пользовательское сообщение интерфейса ROS2; Случай сервиса параметров ROS2; Пакет мета-функций ROS2; Распределенная коммуникация ROS2; ROS2 DDS; API, связанный со временем ROS2; Общие инструменты команд ROS2; Использование ROS2 rviz2; Инструментарий ROS2 rqt; Файл запуска ROS2; Инструмент записи и воспроизведения ROS2; Модель URDF ROS2; Платформа симуляции ROS2 Gazebo; Преобразование координат ROS2 TF2
• Курсы ROS2 OpenCV (в списке): Приложение ROS+opencv; Создание и распознавание QR-кодов; AR-визуализация
• Курс ROS2 mediapipe (в списке): Обнаружение рук; Обнаружение позы; Общее обнаружение; Обнаружение лиц; Идентификация личной страховки
• Курсы серии камер глубины ROS2 (список): использование камеры глубины; калибровка внутренних параметров камеры; цветовое отслеживание; отслеживание объектов KCF; основы ORB_SLAM2; картирование PCL ORB_SLAM2; картирование Octomap ORB_SLAM2

Для вопросов о совместимости до продажи или поддержки после продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

AI VIEW сочетает бинокулярный стерео и структурированный свет для быстрой RGB‑D глубинной сенсорики для проектов роботов ROS.

Работает на общих платформах роботов, включая Raspberry Pi, Jetson и ПК для задач картографирования, измерения и восприятия.

Подробные механические чертежи и основные характеристики помогают в проектировании корпусов и планировании интеграции роботов.

Бинокулярный структурированный свет использует сопоставление левого/правого и триангуляцию для повышения точности восприятия глубины.

Компактный форм-фактор легко помещается на руках роботов и мобильных платформах, где важны пространство и вес.

Широкий угол обзора глубины поддерживает восприятие на близком расстоянии и более широкое захватывание сцены для навигации и отслеживания.

Короткий минимальный диапазон 0,25 м помогает с сенсорикой ближнего поля, такой как позиционирование конечного эффектора.

Выход глубины может быть использован для рабочих процессов 3D визуального картирования, таких как облака точек и реконструкция окружающей среды.

Разработан для лучшего сопротивления яркому свету, рекомендуется использовать в помещениях для достижения наилучших результатов.

Поддержка ROS1 и ROS2 помогает упростить интеграцию в существующие программные стеки роботов.

Инструменты SDK обеспечивают конфигурацию устройства, захват потока и доступ к данным облака точек для разработки.

Дополнительное регулируемое крепление позволяет гибко настраивать углы установки во время прототипирования и тестирования робота.

Доступно как камера отдельно или в комплекте с регулируемым по углу креплением для более легкой установки.

Материалы курса пошагово охватывают общие темы RGB‑D от базовой настройки до продвинутых функций.

Примеры проектов включают SLAM-картографирование, AR-метки, обработку OpenCV и приложения с глубинными картами для обучения.

Бинокулярная камера глубины AI VIEW с структурированным светом RGBD представлена как совместимая с платформами Raspberry Pi, NVIDIA Jetson и роботами ROS1/ROS2.

SDK включает обертки для ROS1/ROS2 и общие языки и платформы, такие как C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android и Unity.

Камера глубины Yahboom AI VIEW с структурированным светом RGB-D имеет компактный черный корпус с двумя передними линзами и подключение USB-C для ПК или роботизированных установок.

Комплект камеры глубины Yahboom AI VIEW включает кабель USB-C, а также кронштейн и крепеж для упрощения интеграции с роботами.

Регулируемый угол кронштейна и размеры фиксированной базовой пластины помогают спланировать монтаж и расстояние между отверстиями для аккуратной установки робота.

Камера глубины Yahboom AI VIEW RGB-D использует компактное бинокулярное переднее расположение, которое легко монтируется на роботах ROS.