AT8236/TB6612FNG 2-канальный модуль управления двигателем для роботизированных машин, вход 5-12В, 3A/6A, энкодер

Yahboom

$12.19 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия TB6612 Lite AT8236 Лайт AT8236 Стандарт AT8236 Стандартный + Кабель питания AT8236 Стандарт*2 + Кабель питания*2

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот модуль управления двигателем на 2 канала (AT8236/TB6612FNG) предназначен для управления двумя DC моторами (включая редукторные моторы и моторы с энкодером). Модуль на базе AT8236 поддерживает управление 2-канальными моторами с Hall-энкодером одновременно, поддерживает входное напряжение 5-12В и включает защиту от обратного подключения. Он также интегрирует регулятор напряжения для внешнего питания (5В/3А или 3.3В/500мА) и встроенную схему обнаружения напряжения VM для чтения напряжения питания в реальном времени. Несколько модулей могут быть подключены последовательно для создания проектов умных автомобилей 2WD/4WD/MWD.

Ключевые особенности

Опция драйвера AT8236 поддерживает двунаправленное управление DC моторами; поддерживается управление скоростью через ШИМ и режим низкого потребления энергии.
Поддерживает DC редукторные моторы и моторы с энкодером.
Профессиональный дизайн схемы включает в себя: защиту от обратного подключения, стабилизирующую схему и схему обнаружения напряжения.
Функции защиты, указанные для модуля на базе AT8236: защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, блокировка при низком напряжении и защита от перегрева.
Указан интерфейс питания: KF301-2P, расстояние 5,08 мм, вертикальный тип; поддерживает как вход, так и выход для каскадирования модулей.
Показаны характеристики стандартной версии: регулятор 5V, обеспечивающий выход 3A с высоким током; регулятор 3.3V, обеспечивающий выход 500mA; встроенное обнаружение напряжения ADC; интерфейс энкодера Холла; интерфейс выходного напряжения 5V/3.3V.
Показана характеристика облегченной версии: компактный дизайн и подключение с использованием кабелей Dupont для более легкой установки и расширения.
Показана совместимость контроллера: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 и другие платы разработки.
Указание по установке: позиции отверстий для винтов соответствуют Raspberry Pi.

Спецификации

Модуль на базе AT8236 (из предоставленного описания)

Входное напряжение	5-12В
Защита от обратного подключения	Поддерживается
Регулируемые выходы	5В/3А или 3.3В/500мА
Номинальный ток привода (одноконтурный мотор)	3.6A
Максимальный пиковый ток	6A
Защиты	Защита от перегрузки, короткого замыкания, блокировка при низком напряжении, защита от перегрева
Обнаружение напряжения VM	Поддерживается (чтение напряжения питания в реальном времени)
Каскадирование модулей	Поддерживается (конфигурации 2WD/4WD и другие умные автомобильные конфигурации)

Сравнение параметров продукта (как указано)

Параметр	TB6612 Модуль драйвера мотора Легкая версия	AT8236 Модуль драйвера мотора Легкая версия	AT8236 Модуль драйвера мотора Стандартная версия
Размер продукта	18.5*20.8мм	23*18.2мм	65*56мм
Вес (включая пин-хедер)	3.2г	3.5g	22g
Функция	Может одновременно управлять 2 моторами вперед и назад.	Может одновременно управлять 2 моторами вперед и назад, и мощность управления значительно больше, чем у TB6612.	Может одновременно управлять 2 моторами вперед и назад, и мощность управления значительно больше, чем у TB6612.
Упаковка чипа (как указано)	SSOP24	ESOP-8	ESOP-8
Частота входного сигнала PWM	0-100КГц	0-100КГц	0-100КГц
Выходной канал	4	2	2
Единичный непрерывный ток управления	1.2A	3A	3A
Максимальный пиковый ток одного контура	3.2A	6A	6A
Диапазон питания VM	2.5V	5V-17V	5V-17V
Функция защиты	Защита от перегрузки по току, защита от перегрева	Защита от перегрузки по току, защита от перегрева, защита от короткого замыкания, блокировка при низком напряжении	Защита от перегрузки по току, защита от перегрева, защита от короткого замыкания, блокировка при низком напряжении
Другие функции	Нет	Нет	Сэмплирование напряжения питания, интерфейс Hall-энкодера, 5V/3.3V выходной интерфейс
Контрольные сигнальные контакты	1 канал PWM и 2 канала коммутируемых IO порта необходимы для управления двигателем вперед, назад и регулировки скорости	2 канала PWM необходимы для управления двигателем вперед, назад и регулировки скорости	2 канала PWM необходимы для управления двигателем вперед, назад и регулировки скорости
Уровень логического входа	Требуется внешний доступ к уровню логической ссылки		Стандартная версия не требует внешнего источника логического питания или опорного напряжения.

Модуль драйвера мотора TB6612 Lite Version (описание интерфейса)

Обозначения контактов: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.

Название контакта	Описание (как показано)
VM	Входное напряжение привода (4.5-15V)
VCC	Уровень логики на входе (2.7-5.5V)
GND	Земля
STBY	Управляющий вход для нормальной работы/режима ожидания

Применения

Умные автомобили / 2WD / 4WD / MWD мобильные роботизированные платформы (поддерживается каскадирование модулей).
Проекты для конкурсов электронного дизайна.
Управление подходящими моторами, указанными в списке: TT DC редукторные моторы, TT моторы с энкодером, 520 моторы, 310 моторы и большинство других DC редукторных моторов и моторов с энкодером на рынке.

Методы питания указаны: поддерживает широкий диапазон входного напряжения DC5V-12V и поддерживает использование аккумуляторных батарей 7.4V и 12V.

Варианты упаковки

TB6612 Lite
AT8236 Lite
AT8236 Standard
AT8236 Standard + Кабель питания
AT8236 Standard*2 + Кабель питания*2

Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции с Raspberry Pi/STM32 и другими контроллерами, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Учебные пособия

Детали

Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules

Выберите между полнофункциональной стандартной платой AT8236 и компактными модулями Lite для компактных робототехнических сборок.

TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors

Платы TB6612FNG Lite являются компактным вариантом для базового управления вперед/назад двумя DC моторами.

AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board

Стандартная версия на базе AT8236 добавляет более богатые функции питания и интерфейса для проектов умных автомобилей и энкодеров.

Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V/3.3V outputs

Интегрированные защиты, регулируемое 5V/3A и 3.3В/500мА выходы и датчик напряжения VM помогают упростить проводку и отладку.

Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions

Быстрое сравнение параметров помогает сопоставить версию драйвера с вашим моторным током, пространством и потребностями управления.

Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors

Совместим с популярными моторами TT и многими небольшими металлическими редукторами, включая типы с энкодерами.

Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars

Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback

Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications

Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds

Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility

Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards

Работает с широким спектром контроллеров, от микроконтроллеров до SBC, для легкой интеграции в робототехнические системы.

Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example

Питание модуля от источников постоянного тока 5–12В, включая аккумуляторные батареи, обычно используемые в проектах умных автомобилей.

TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA/PWMB, AIN/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs

Четкая маркировка выводов упрощает подключение управления скоростью PWM, входов направления и двух выходных каналов мотора.

TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions

AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN/BIN inputs and AOUT/BOUT motor outputs

Плата AT8236 Lite сохраняет простоту проводки, поддерживая двунаправленное управление двумя DC моторами.

AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V/3.3V outputs

Стандартная версия включает моторные порты, а также интерфейсы Hall-энкодеров и регулируемые выходы питания для периферийных устройств.

Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors

Подключение TB6612FNG использует линии управления PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 и STBY, а также отдельные подключения питания и GND для двух DC моторов.

AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B

Драйвер мотора AT8236/TB6612FNG поддерживает простое подключение с входом питания 12V и отдельными выходами для мотора A и мотора B, с возможными конфигурациями подключения 2WD и 4WD.

AT8236/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0/XH2.54 DuPont connectors

Модуль управления моторами AT8236/TB6612FNG с 2 каналами поддерживает T-разъем или облуженные силовые провода, а также проводку в стиле DuPont PH2.0 и XH2.54 для моторов и I/O MCU.

Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module

Для подключения заголовка модуля драйвера мотора к вашему жгуту проводов требуется кабель PH2.0.

Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line

Провода-перемычки DuPont помогают подключить модуль драйвера мотора к вашему контроллеру и датчикам для быстрого прототипирования.

Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking

Модуль драйвера мотора с подключаемым модулем использует модульный дизайн разъема, что упрощает расширение и замену при установке в правильной ориентации.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins

Модуль драйвера мотора AT8236/TB6612FNG с 2 каналами устанавливается над Raspberry Pi с помощью стоек и контактных штырей для аккуратной компоновки.

TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness

Модуль драйвера мотора TB6612 использует компактную плату размером 20.8 × 18.5 мм и поддерживает входное напряжение 2.5–15V VM с частотой PWM до 100kHz.

AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table

Модуль привода мотора AT8236 имеет размер платы 23×18.2 мм с толщиной 11.8 мм и показывает ключевые характеристики, такие как входное напряжение 5–17V, номинальный ток 3A и пиковый ток 6A.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board

Модуль драйвера мотора AT8236 использует площадь платы 65×56 мм и предназначен для управления двумя моторами с обратной связью по скорости с помощью датчика Холла.

AT8236 motor driver mode diagram showing IN1/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states

Логика управления AT8236 IN1/IN2 определяет режимы вперед, назад, торможение и сна, с опциями PWM для быстрой или медленной аттенюации.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs

Документация по примерному коду и сбору данных с энкодера на основе MSPM0G3507 поддерживает драйверные процедуры AT8236 для упрощения настройки в KEIL или CCS.

Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module

Исходный код драйвера и справочные документы помогают с настройкой и управлением модулем драйвера мотора на основе TB6612 с 2 каналами.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals

Платы драйвера мотора AT8236/TB6612FNG с 2 каналами поставляются в компактных модулях с пиновыми разъемами и в более крупной версии с винтовыми клеммами для упрощения подключения моторов.

Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board

В комплект входит плата драйвера мотора TB6612 (облегченная версия) для компактного управления двухканальными DC моторами.

AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board

Облегченный модуль драйвера мотора AT8236 поставляется в виде компактной печатной платы для интеграции в робототехнические конструкции с ограниченным пространством.