Модуль GPS Yahboom ATGM336H-5N для ROS-робота & дрона, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART

Yahboom

$23.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия GPS Модуль GPS Модуль + IMU Модуль

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот GPS-модуль является высокопроизводительным модулем позиционирования и навигации на основе ATGM336H-5N. Он поддерживает BDS (BeiDou), GPS, GLONASS и QZSS и может одновременно принимать сигналы от этих спутниковых навигационных систем для совместного позиционирования. Он разработан для проектов роботов ROS и разработки навигации дронов, с встроенным USB Type-C/USB для быстрой настройки с компьютером, Raspberry Pi, Jetson и другими распространенными платформами.

Ключевые особенности

Поддерживает четыре спутниковые системы: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
32 канала; поддерживает позиционирование по одной системе и совместное позиционирование по нескольким системам в любом сочетании
Точность позиционирования: 2,5 м (CEP50); чувствительность отслеживания: -162 дБм
Сетевой дизайн антенны типа Pi: согласование импеданса 50 Ом; коэффициент стоячей волны антенны (VSWR) ниже 1.6
Встроенный USB-интерфейс и последовательный (UART) интерфейс для подключения без установки
Время холодного старта: 32 с
Подключение GNSS-антенны через разъем SMA (внешний винт и внутреннее отверстие), совместимо с активными антеннами
Кнопка сброса на плате, индикатор импульсного выхода, индикатор питания 5V и суперконденсатор для улучшенной стабильности при нестабильном источнике питания
Учебные материалы, связанные с ROS, отладочное программное обеспечение и исходные коды, предоставленные Yahboom

Технические характеристики

Модуль GNSS	ATGM336H-5N
Поддерживаемые спутниковые системы	BDS / GPS / GLONASS / QZSS
Каналы	32
Точность позиционирования	2.5 м (CEP50)
Чувствительность отслеживания	-162 дБм
Антенная схема	Антенная сеть типа Пи
Согласование импеданса	50 Ом
Коэффициент стоячей волны антенны (VSWR)	< 1.6
Время холодного старта	32 с
Интерфейсы	Интерфейс Type-C; USB интерфейс; резервный последовательный порт (UART)
Разъем антенны	SMA разъем с наружной резьбой и внутренним отверстием
Частота GPS антенны	1575.42 МГц
Напряжение GPS антенны	3.0-5.0V
Элементы управления/индикаторы на борту	Кнопка сброса; индикатор выходного импульса; индикатор питания 5В; суперконденсатор

Применения

Навигация ROS (e.g. , навигация Move_Base и преобразование координат)
Выход широты/долготы/высоты и ведение журнала траектории
Выход времени UTC (время и дата получены от спутника)
Помощь в позиционировании (AGNSS для повышения скорости запуска)
Навигация транспортного средства, позиционирование с помощью ручных устройств и позиционирование носимых устройств

Примеры выходных значений, показанных в программном обеспечении: широта 22.58323200N, долгота 113.96515517E, высота 45.3; примеры значений точности: Точность позиции 1.5, Горизонтальная точность 0.9, Вертикальная точность 1.2.

Что включено

Модуль GPS позиционирования Yahboom
GPS антенна (с кабелем)

Руководства

Учебные пособия (официальные): http://www.yahboom.net/study/GPS_module

По вопросам совместимости или поддержки настройки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту [email protected].

Детали

ROS robotics applications banner for GNSS navigation projects using Yahboom positioning modules

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module with external GPS antenna and cable kit

Модуль GPS Yahboom ATGM336H-5N поставляется с внешней антенной для быстрого приема сигнала GNSS и настройки.

Close-up of ATGM336H-5N GNSS receiver board with USB port and SMA antenna connector

Встроенный USB и разъем SMA для антенны упрощают интеграцию в навигационные системы роботов и дронов.

Multi-satellite GNSS positioning concept graphic for GPS, BeiDou, GLONASS and QZSS support

Поддержка многоконстелляционных систем улучшает надежность позиционирования, комбинируя сигналы от GPS, BDS, GLONASS и QZSS.

GNSS signal strength bar chart illustrating satellite search performance and reception quality

Skyplot display screenshot with satellites across compass directions for GNSS tracking visualization

ROS environment examples with map navigation, GPS track plotting, and latitude/longitude terminal output

Feature comparison table highlighting multi-mode GNSS, USB+UART interfaces, and 32s cold start

Разработанный для рабочих процессов разработки, модуль сочетает в себе многорежимный прием GNSS с подключением USB и доступом UART.

Labeled board layout showing SMA socket, Type-C port, UART pins, reset button, LEDs, and super-capacitor

Четкая маркировка на борту помогает с проводкой: Type‑C/USB для питания и передачи данных, UART-выводы для встроенной интеграции, а также индикаторы состояния и сброса.

Connection diagram to PC or Raspberry Pi using USB Type-C, with GPS antenna attached via SMA

Подключитесь к компьютеру или Raspberry Pi через USB для быстрой настройки, тестирования и ведения журнала данных.

Wiring diagram connecting the GNSS module to MCU development boards via UART and Dupont lines

Доступ к выводам UART поддерживает прямую интеграцию с распространенными платами разработки микроконтроллеров, когда USB не требуется.

Diagram linking GNSS receiver board with a 10-axis IMU inertial navigation module via wiring pins

Banner link promoting optional 10-axis IMU inertial navigation module for expanded navigation setup

Key functions overview with skyplot, module photo, and AGNSS console output for faster satellite search

Screens showing latitude/longitude/altitude output, accuracy metrics, AGNSS settings, and UTC time readout

Стандартные выходы в стиле NMEA включают координаты, высоту, ссылки на точность и время UTC для робототехники и навигационных приложений.

Additional function screens for antenna status, speed readout, heading/course value, and satellite info view

Tutorial and resource pack preview with manuals, sample code files, and debugging materials download page

Официальные учебные пособия, руководства и примеры ресурсов предоставляются для ускорения разработки и интеграции ROS.

Windows PC GNSS software interface displaying skyplot, map track, satellite bars, and coordinate readouts

Бесплатное программное обеспечение для ПК на Windows поддерживает отладку модуля с живым видом неба, уровнями спутникового сигнала и данными координат.

Antenna impedance performance chart with S11 return loss and standing wave ratio markers around 1.579 GHz

Таблица импеданса антенны GPS ATGM336H-5N содержит данные о потере возврата S11 и коэффициенте стоячей волны близком к 1.579 ГГц для быстрого сопоставления.

Yahboom ATGM336H-5N GPS module board with RF connector, plus GPS antenna and connecting cable

GPS-модуль Yahboom ATGM336H-5N поставляется с отдельной GPS-антенной и кабелем для гибкой установки и более аккуратной проводки.

Yahboom ATGM336H-5N GPS module dimension diagram showing 29.5 mm width, 42 mm height, and 4 mm thickness

GPS-модуль Yahboom ATGM336H-5N имеет компактные размеры (ширина 29,5 мм и высота 42 мм) с общей толщиной около 4 мм для облегчения установки.

ATGM336H-5N GPS module specifications table with GNSS support, 5V/GND/TX/RX pinout, and antenna parameters

Модуль ATGM336H-5N поддерживает много-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), использует выводы 5V, GND, TX, RX и предлагает частоту обновления от 1 до 10 Гц с настраиваемыми параметрами скорости передачи.

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, Type-C cable, and accessory screws

Комплект GPS-позиционирования включает активную антенну, кабель данных Type-C и набор винтов для установки.

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, 10-axis IMU board, USB-C cable, and pins

Комплект Yahboom ATGM336H-5N включает модуль GPS-позиционирования, инерциальный навигационный модуль IMU с 10 осями, активную антенну, кабель USB-C и разъемы для легкой интеграции.