Обзор
Эта серия сервоприводов/моторчиков Yahboom программируемых строительных блоков включает в себя серый сервопривод (B01 / B02) для управления углом и красный мотор для проектов с непрерывным вращением. Серый сервопривод используется для сборок с угловым управлением, таких как роботизированные руки и башни. Красный мотор подходит для приложений с непрерывным вращением, таких как колеса автомобилей и приводы колес обозрения.
С совместимой платой управления и строительными блоками сервопривод и мотор могут управляться для создания различных механизмов и завершения различных DIY сборок.
Ключевые особенности
- Защита от перегрузки редуктора: защищена пружиной редуктора в случае чрезмерного крутящего момента и случайного крутящего момента.
-
Выбор сервопривода или мотора:
- Красный мотор строительного блока: управляет скоростью вращения и направлением выходного вала и может вращаться непрерывно; использует XH 2.54 интерфейс.
- Серво с серым строительным блоком: управляет углом вращения выходного вала; использует интерфейс DuPont .
-
Серво с одной осью / двумя осями:
- B01: одна ось (с белым перекрестным валом); подходит для проектов с фиксированным углом, таких как роботизированные руки и подвесные башни.
- B02: двойная ось с двумя выходными валами; может одновременно подключать два перекрестных вала; угол вращения 0~360°; подходит для проектов с углом вращения двойного выходного вала, таких как самосвалы и погрузчики.
-
Детали интерфейса:
- Серво использует общепринятый интерфейс DuPont для расширения проекта.
- Двигатель использует интерфейс XH 2.54 с возможностью защиты от обратного подключения.
- Материалы и соответствие: экологически чистый POM пластик; перекрестный выходной вал совместим с стандартными отверстиями для строительных блоков.
Спецификации
Электрическая & производительность (из таблицы параметров продукта)
| Параметр | Серво B01 для серых строительных блоков | Серво B02 для серых строительных блоков | Мотор для красных строительных блоков |
|---|---|---|---|
| Цвет | Серый | Серый | Красный |
| Рабочее напряжение | 4.8V-6V | 4.8V-6V | 3V~5V |
| Номинальное напряжение | 6V | 6V | 3V |
| Скорость без нагрузки | 0.12±0.01сек/60° | 0.12±0.01сек/60° | 70±5об/мин |
| Ток без нагрузки | 50±20мА | 90±20мА | 70±20мА |
| Стоповый момент | 0.9±0.2 кг-см | 2±0.2 кг-см | 0.5±0.1 кг-см |
| Стоповый ток | 0.6±0.1A | 0.9±0.1A | 0.8±0.1A |
| Максимальный крутящий момент | 900g*cm | 2000g*cm | 500g*cm |
| Угол вращения | 0°~270° | 0°~360° | / |
| Подшипник | Одинарная ось | Двойная ось | Одинарная ось |
| Ширина импульса соответствует угловому значению | -45°-600us 90°-1500us 225°-2400us |
0°~360° (500~2500us) | / |
| Вес | 13g | 22g | 11g |
| Размер | 40*16*34.4mm | 24*24*40mm | 40*16*34.4mm |
Примечания к механическим чертежам (размеры указаны на чертежах)
- B01 / Чертеж красного мотора (мм): 40.00, 32.00, 24.00, 16.00, 12.00, 9.60, 8.00, 6.50, 5.60, 4.80, 1.60; отметка диаметра отверстия: φ4.80.
- Чертеж B02 (мм): 40.00, 24.00; метки расстояния: 4.00, 8.00; метка высоты: 12.00; дополнительные метки показаны: 11.60, 11.9, φ4.80, 4.18, 0.80, 2.85, 6.20.
Примечание: Серый вал с крестом, показанный с B02, не входит в стандартную комплектацию с завода и используется только для демонстрации функций.
По вопросам совместимости или помощи в выборе между сервоприводами B01/B02 и красным мотором, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Применения
- Механизмы с фиксированным углом: роботизированные руки, подвесные башни, рулевые соединения
- Механизмы непрерывного вращения: автомобильные колеса, маленькие автомобили, привод колес обозрения
- Сборки с двойным выходом углового вращения (B02): самосвалы, погрузчики
- Проекты сборки DIY, такие как Spin:bit, Пиратский корабль, умный робот-автомобиль, DIY робот-автомобиль
Документы
Детали













Related Collections
