Набор роботизированной руки Yahboom DOFBOT AI с большим ИИ, для Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-камера

Обзор

Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm — это настольный комплект роботизированной руки, предназначенный для разработки на ROS2 и изучения AI-визуализации на Raspberry Pi 5. Он сочетает в себе 6-DOF роботизированную руку с USB-камерой для захвата на основе зрения, отслеживания и интерактивных AI-приложений, и поддерживает программирование на Python3, OpenCV и ROS2 Humble (указаны Docker + ROS2 Humble).

Поддерживает кроссплатформенное управление, включая мобильное приложение (iOS/Android), управление с ПК, управление контроллером/джойстиком и программирование на основе JupyterLab.

Видео

Ключевые особенности

• 6 степеней свободы с интеграцией камеры и роботизированной руки ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Функции AI большого масштаба (как описано): мультимодальная фузия, диалог на естественном языке, понимание текстовой семантики, понимание визуальной сцены и масштабируемая база знаний RAG.
• Взаимодействия с AI видением: распознавание цвета, отслеживание объектов, взаимодействия, связанные с жестами, демонстрации захвата/сортировки и многое другое.
• Стек разработки ROS2: ROS2 Humble (обозначен как “ROS2 Humble” и “Docker+ROS2 Humble”), с планированием движения MoveIt и симуляцией робота RViz.
• Перечислены алгоритмические фреймворки: алгоритм обратной кинематики, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; упоминается ускорение TensorRT для инференса в реальном времени на уровне миллисекунд.
• Удобный дизайн аппаратного обеспечения: OLED-дисплей для IP-адреса и информации о процессоре Raspberry Pi; шасси с присосками для стабильности; адаптер 12V 5A для непрерывного питания.
• Расширяемость: плата расширения, заявленная как совместимая с Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino и Micro:bit; зарезервированные интерфейсы включают 6 сервоприводов шины + 6 сервоприводов PWM, приемник беспроводного контроллера, модуль WiFi/Bluetooth, I2C и интерфейсы ультразвукового модуля.

Технические характеристики

Raspberry Pi 5 (указан в материалах продукта)

Raspberry Pi 5 против Raspberry Pi 4B (текст сравнительной таблицы)

Различия в конфигурации ROS (Стандартная версия vs Улучшенная версия)

Что входит в комплект

• Собранная роботизированная рука
• Карта с цветной печатью
• 4 блока разных цветов
• Геймпад PS2
• TF карта с системой изображений
• Специальный охлаждающий HAT Yahboom
• Адаптер питания 12V 5A

Примечание: Демонстрационная записка указывает, что «Мусорное ведро является демонстрационным реквизитом и не входит в список доставки.”

Применения

• Перечислены функции AI vision и примеры игр: распознавание жестов, распознавание цветов, визуальное позиционирование, сортировка мусора, игра в ловлю, отслеживание лиц и укладка строительных блоков.
• Описаны интерактивные функции AI vision: отслеживание распознавания цветов; игра в ловлю (распознавание области карты); захват цветных блоков; цветовое взаимодействие; сортировка мусора; укладка цветных блоков.
• Перечислены примеры применения мультимодальных больших моделей: видеоанализ; управление движением по длинным командам; интеллектуальная обработка; сортировка в 3D пространстве.
• Управление симуляцией MoveIt и планирование траектории (с обнаружением столкновений и пространственным захватом) перечислены для проверки в виртуальной среде.
• Поддерживается обучение модели глубокого обучения; примечание указывает, что обучение модели должно выполняться пользователем.

Руководства

• Учебное пособие Yahboom DOFBOT-Pi

По вопросам предзаказа, выбора версии комплекта или технической поддержки обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Подробнее

DOFBOT сочетает в себе 6-DOF роботизированную руку и USB-камеру для проектов с Raspberry Pi 5, демонстраций захвата и разработки ROS2.

Множество вариантов управления и встроенные алгоритмические демонстрации помогут вам перейти от базового управления сервоприводами к взаимодействию с видением и рабочим процессам ИИ.

Разработан на основе вычислительных возможностей Raspberry Pi 5 для ROS2 Humble, Python3 и рабочих процессов с реальным временем обработки изображений.

Квази-3D пространственные демонстрации связывают восприятие камеры с движением руки для приложений воплощенного интеллекта.

Мультимодальные демонстрации охватывают управление движением по длинным командам, интеллектуальную обработку и сортировочные задачи, управляемые видением и подсказками.

Используйте встроенные задачи, такие как визуальное отслеживание, сортировка по цвету и определение намерений, чтобы прототипировать собственную интерактивную логику робототехники.

Взаимодействия в стиле OpenCV включают распознавание цвета, отслеживание и захват для практического обучения.

MediaPipe и примеры обучения сочетаются с обратной кинематикой, чтобы результаты визуализации переводились в точные движения суставов.

Разрабатывайте и проверяйте движение с помощью MoveIt и RViz перед запуском траекторий на физической руке.

Кроссплатформенные варианты управления включают мобильное приложение, управление с ПК и проводной USB-пульт, а также поддержку ROS2 Humble.

Шестистепенная компоновка суставов (J1–J6) поддерживает гибкие пути захвата и размещения, а также взаимодействие с камерой.

Расширяемое оборудование включает плату управления рукой, шины сервоприводов, дополнительный голосовой модуль и динамик, а также крепление для Raspberry Pi 5.

Плата расширения роботизированной руки DOFBOT использует маркированную компоновку портов и поддержку сервоприводов с последовательной шиной, чтобы упростить подключение и настройку управления.

USB-камера устанавливается на роботизированную руку и включает угол обзора 110° с разрешением 480p при 30 кадрах в секунду, а также модуль голосового управления с ИИ (улучшенная версия) с платой, динамиком и проводкой.

Репозиторий учебных материалов Yahboom для DOFBOT-Pi предоставляет ссылку на учебное пособие и более 200 структурированных курсов для изучения роботизированной руки DOFBOT.

Учебный план курса DOFBOT включает пошаговые уроки по настройке Raspberry Pi, ROS2 Humble, программированию на Python и проектам на основе камерного зрения.

Открытые папки с исходным кодом и пошаговые видеоуроки помогут вам настроить и запрограммировать роботизированную руку DOFBOT на Python и ROS2.

DOFBOT включает подробную схему размеров и ключевые спецификации для планирования монтажного пространства и интеграции системы.

Комплект DOFBOT включает собранную роботизированную руку, USB-камеру, плату расширения, OLED-дисплей, кабели, адаптер питания, инструменты и руководство, с дополнительными аксессуарами, перечисленными отдельно.

Набор аксессуаров для Raspberry Pi 5 включает 64GB TF карту с ридером, активный кулер, плату расширения питания, кабель I2C связи и плату адаптера питания с двумя разъемами Type‑C.