Яхбум DOFBOT AI Роботизированная рука с большим ИИ (6-DOF) ROS2 Python для Jetson NANO 4GB B01/SUB

Обзор

Yahboom DOFBOT - это AI большая модель зрения роботизированная рука , разработанная для разработки ROS2 и программирования на Python3 на Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Она интегрирует USB HD камеру с 6-DOF настольной роботизированной рукой и поддерживает приложения AI зрения, такие как отслеживание цвета, распознавание жестов, отслеживание лиц, визуальное взаимодействие и демонстрации сортировки. Структура выполнена из зеленого окисленного алюминиевого сплава, включая кронштейн из алюминиевого сплава толщиной 2 мм и шасси с присоской для стабильного размещения.

Ключевые особенности

• Интеграция 6-DOF руки + камеры: “Интеграция роботизированной руки и камеры” с “6 степенями свободы”.
• Разработка ROS2: Указан ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble). Поддерживает симуляцию робота RViz и планирование движений MoveIt.
• AI зрение & стек взаимодействия: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, алгоритм обратной кинематики.
• Мультимодальная AI большая модель слияния (перечисленные возможности): Масштабируемая база знаний RAG, семантическое понимание текста, естественный диалог, и понимание визуальных сцен.
• Методы управления: Мобильное приложение для Android/iOS, управление с ПК, и проводной USB пульт дистанционного управления (стандартный).
• Настройка, удобная для новичков: Предварительная сборка перед отправкой; TF-карта с заводским образом для подключения и работы; настройка сети с помощью QR-кода приложения; предоставлены учебные материалы и код.
• Сервоприводы & расширение: 6 HQ сервоприводов; многофункциональная расширительная плата, совместимая с Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino и Micro:bit. Конфигурация сервоприводов указана как 5×15KG шина сервопривод + 1×6KG шина сервопривод.

Спецификации

Jetson NANO 4GB SUB Заметки (перечисленные)

• Jetson NANO 4GB SUB описывается как: четырехъядерный процессор Cortex-A57, 128-ядерный графический процессор Maxwell, 4 ГБ памяти LPDDR и вычислительная мощность 472 GFLOP.
• Поддерживаемые AI фреймворки: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET и др.
• Jetson NANO 4GB SUB помечен как Дополнительно.

AI Vision & Демонстрации больших моделей (показаны примеры)

• Интерактивные функции AI vision: отслеживание распознавания цвета, захват цветных блоков, взаимодействие с цветом, игра на ловкость, сортировка мусора, укладка цветных блоков.
• Демонстрации машинного обучения MediaPipe: управление жестами группы действий роботизированной руки, укладка распознавания жестов, распознавание/отслеживание ладони, управление позой руки.
• Приложения многомодальных больших моделей: видеоанализ, управление движением по длинным командам, интеллектуальная передача, сортировка в 3D пространстве.
• Приложения воплощенного интеллекта: цветные блоки на месте, визуальное отслеживание (KCF), сортировка мусора (YOLOv11), вывод намерений (база знаний RAG).

Заметки из предоставленных материалов: “Обучение модели должно проводиться пользователем.” Некоторые сценические реквизиты (e.g. , мусорное ведро) описаны как демонстрационные реквизиты и не включены.

MoveIt / RViz Симуляция & Планирование (в списке)

• Управление симуляцией MoveIt и планирование траектории.
• Поддержка URDF с визуальной манипуляцией RViz (управление перетаскиванием, управление предустановленной позицией, избегание препятствий).
• Обнаружение столкновений и “пространственное захватывание” показаны как поддерживаемые функции симуляции.

Что включено

• Предварительно собранная роботизированная рука DOFBOT (собрана перед отправкой)
• TF-карта с файлом образа завода
• USB проводной пульт дистанционного управления (стандартный)

Учебные материалы / Видео

Онлайн учебные материалы: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Поддержка

По вопросам совместимости (варианты контроллеров Jetson/Raspberry Pi), подтверждения конфигурации или послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

DOFBOT сочетает в себе 6‑DOF настольную руку и USB HD камеру для разработки AI-видения на Python для ROS2, с диапазоном 350 мм и повторяемостью ±0,5 мм.

Выберите платформу управления, которая подходит для вашей лабораторной установки, от ПК до разработки AI на базе Jetson.

Обновленные конфигурации добавляют возможность глубинного зрения и 3D-взаимодействия для более продвинутых демонстраций восприятия.

Доступны альтернативные конфигурации рук, когда требуется другой диапазон или компоновка степеней свободы.

Предварительно собранная платформа DOFBOT, готовая для направленного обучения, тестирования и быстрого эксперимента с ROS2.

Создана для поддержки рабочих процессов визуализации в стиле OpenCV и проектов более высокого уровня взаимодействия в одной настольной системе.

Дополнительный Jetson Nano 4GB SUB обеспечивает вычислительные мощности для задач визуализации на краю AI и разработки на Python.

Демонстрационные рабочие процессы охватывают естественное взаимодействие, выполнение задач и основные сценарии сортировки для практических занятий.

Поведения, управляемые визуализацией, включают отслеживание целей и выполнение простых действий по захвату и размещению.

Интерактивные обучающие игры помогают исследовать задачи в стиле визуализации плюс язык в формате, удобном для класса.

Демонстрации основных возможностей включают распознавание цвета и отслеживание, интерактивную игру "поймай" и сортировку на основе правил.

Включает концепции взаимодействия на основе жестов, примеры обучения моделей и управление движением с обратной кинематикой.

Используйте MoveIt с симуляцией RViz и планированием движения для тестирования траекторий и логики захвата перед запуском в реальном времени.

Поддержка ROS2 Humble сочетается с мобильным приложением, управлением с ПК и проводными USB-пультами для гибкой работы.

Управление на основе приложения добавляет игру с управлением жестами, демонстрации отслеживания и пользовательские группы действий для повторяемых движений.

Шесть артикулированных суставов (J1–J6) обеспечивают компактное рабочее пространство для манипуляций с визуальным управлением и обучающих движений.

Модульные аппаратные решения включают сервоприводы шины, платы расширения/управления, сетевые компоненты и дополнительные голосовые модули.

Расширительная плата и серийные шины сервоприводов упрощают проводку и облегчают расширение манипулятора с помощью дополнительных модулей.

Комплект DOFBOT включает в себя USB-камеру (480p/30fps, 110°) и модуль AI с небольшим динамиком для ввода изображения и голоса.

Учебные ресурсы Yahboom DOFBOT включают более 200 систематических курсов по настройке и программированию визуального роботизированного манипулятора.

Включенный учебный план курса DOFBOT описывает учебные модули и планы уроков для руководства по настройке и обучению.

Yahboom DOFBOT включает в себя открытый исходный код и подробные учебные пособия, а также файлы 3D-моделей и ресурсы технической поддержки после продажи.

Роботизированный манипулятор DOFBOT с 6 степенями свободы включает в себя чертежи размеров и таблицу спецификаций для помощи в планировании монтажа и свободного пространства рабочего места.

Комплект DOFBOT включает в себя сборку роботизированной руки, камеру, OLED-дисплей, ручку контроллера, кабели, присоски, винты, инструменты и руководство.

Аксессуары Jetson Nano включают в себя плату Nano 4GB (по желанию), вентилятор, SD-карту, беспроводную сетевую карту и шлейф.