Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF четвероногий робот-пёс с Raspberry Pi CM5, 3DOF манипулятором, 5МП камерой

Yahboom

$728.73 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия CM4 CM5

Количество

Обзор

DOGZILLA-Lite — это настольный AI бионический четвероногий робот-собака с 15 степенями свободы, оснащенный интегрированной роботизированной рукой и захватом для выполнения задач по захвату и манипуляции. Он использует полностью металлический (алюминиевый сплав) корпус и оснащен интегрированным модулем Raspberry Pi CM5 для AI визуального взаимодействия, включая распознавание лиц, распознавание объектов и мультимодальное взаимодействие с большими моделями (текст, голос и зрение). Передний 2,0-дюймовый IPS дисплей поддерживает отображение взаимодействия в реальном времени и 35 динамических выражений.

Для выбора продукта или технических вопросов свяжитесь с поддержкой по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Ключевые особенности

Бионический дизайн с 15 степенями свободы: 12DOF четвероногий + 3DOF роботизированная рука (включая захват) для гибкого захвата и точного управления.
Стабильность позы и управление движением: 15 высокоточных 2.3KG·CM сервоприводы, 6-осевой датчик положения IMU, алгоритмы обратной кинематики; поддерживает всенаправленное движение, 6D контроль позы, динамическое равновесие и различные походки.
Мультимодальное взаимодействие с крупными моделями: крупная языковая модель, голосовая крупная модель (взаимодействие голос-текст / текст-голос через микрофон и динамик), и визуальная крупная модель (понимание и анализ изображений с обратной связью).
Интегрированное аппаратное обеспечение взаимодействия модуля CM5: 2,0-дюймовый IPS цветной дисплей, четыре программируемые кнопки, 5МП HD камера, микрофон и динамик.
Предустановленная программа GUI: более 40 функциональных функций для быстрого практического опыта.
Двойное управление через приложение: Bluetooth приложение для управления движением/рукой; WiFi приложение для передачи изображений в реальном времени (управление в стиле FPV).
Примеры визуального распознавания AI: распознавание 3D объектов, обнаружение лиц, распознавание номерных знаков, обнаружение целей, распознавание эмоций, подсчет движений, управление ладонью, распознавание человеческого скелета, отслеживание лиц, следование за цветом, управление движением QR-кода, следование за жестами, управление жестами (1/2/3/4/5/6/Good/OK/кулак) и «кисть» (рисование пальцем).
Функции, связанные с роботизированной рукой: управление с помощью удаленного приложения; визуальное распознавание и обработка; отслеживание линии с удалением препятствий с помощью руки; управление голосовыми командами через большую языковую модель.
Встроенные бионические действия: встроенные 20 групп бионических действий.

Характеристики

Продукт	DOGZILLA-Lite
Степени свободы (DOF)	15DOF
Степени свободы ног / руки	12DOF четвероногий + 3DOF роботизированная рука (включая захват)
Материал корпуса	Алюминиевый сплав / полностью металлический корпус
Основное управление	Модуль Raspberry Pi CM5 (интегрированный)
Спецификация сервопривода	15 шины сервоприводов, 2.3KG·CM
IMU	6-осевой IMU сенсор
Дисплей	2.0-дюймовый IPS цветной дисплей; 35 динамических выражений; 320 x 240 пикселей, полный цвет
Кнопки	Четыре программируемые кнопки
Камера	5MP HD камера; 5MP OV5647 камера
Микрофон / динамик	Двойной MEMS микрофон; полостной динамик
Батарея	Аккумуляторная батарея 7.4V 2500mAh (литиевая батарея 2500mAh)
Время работы батареи	2.2 часа
Размеры (включено питание)	240.5142.9168.5мм
Вес	Около 596г
Пульт дистанционного управления	Приложение для дистанционного управления по WiFi / Приложение для дистанционного управления по Bluetooth / Веб-дистанционное управление
Поддержка ROS	X

Применения

Обучение программированию и робототехнике
Эксперименты с AI-визией (обнаружение объектов, обнаружение/отслеживание лиц, взаимодействие с жестами и т.д.)
Демонстрации воплощенного интеллекта (видео + голос + движение + захват)
Креативные интерактивные проекты и исследование технологий

Руководства

Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite

Детали

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display

Настольный четвероногий робот с 15 степенями свободы, интегрированной рукой и захватом, созданный для взаимодействия с AI и практического обучения робототехнике.

Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker

Raspberry Pi CM5 вычисления, камера, микрофон и динамик интегрированы для взаимодействия с помощью зрения, голоса и мультимодальных интерфейсов.

Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control

Мультимодальные функции соединяют восприятие, принятие решений и выполнение — включая визуальное понимание и манипуляции на основе рук.

DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support

Основные возможности включают бионические группы действий, множество приложений для зрения, управление в реальном времени и обучающие ресурсы.

Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform

Пропустите детали CM5 здесь, если они уже были рассмотрены выше; используйте эту графику как вспомогательный технический контекст.

Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows

Режимы AI для языка, голоса и визуального восприятия позволяют текстовые вопросы и ответы, голосовое взаимодействие и понимание на основе камеры.

Multimodal large-model applications: Q&A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite

Голосовые команды и понимание сцены работают вместе, чтобы вызывать действия и реакции в реальном времени.

Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control

Демонстрации в автономном стиле включают выбор объектов, отслеживание цветных линий и выполнение команд во время задач.

Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal

3DOF-манипулятор и захват поддерживают управление захватом через приложение, обработку с помощью зрения и задачи по преодолению препятствий.

AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more

Широкий набор демонстраций с использованием зрения охватывает обнаружение объектов/целей, отслеживание, жесты и другие взаимодействия на основе камеры.

Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera

Вводы, похожие на жесты, такие как управление ладонью, распознавание скелета и отслеживание лица, позволяют создавать игривые интерактивные поведения.

Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos

Дополнительные демонстрации с камерой включают следование за цветом, движение, активируемое QR-кодом, и варианты управления с помощью нескольких жестов.

DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features

Сравнение бок о бок помогает выбрать подходящую модель DOGZILLA на основе вычислительных возможностей, датчиков и функций.

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down

Встроенные бионические группы действий обеспечивают реалистичные движения, такие как рукопожатие, приседание, растяжка и другие.

Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features

Предустановленный графический интерфейс объединяет множество функций в одном месте для быстрого тестирования, демонстраций и настройки.

Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials

Пошаговые видеоуроки поддерживают настройку, программирование и изучение функций от начального до продвинутого уровня.

2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog

Передний IPS-экран добавляет выразительную обратную связь с 35 динамическими выражениями для более увлекательного взаимодействия.

Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control

Утилитарные функции включают запись, телеметрию позы/сервопривода, мониторинг батареи и производительность управления несколькими роботами.

DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes

Алгоритм обратной кинематики DOGZILLA-Lite поддерживает планирование походки с пересечением препятствий, ходьбой, ползанием и режимами всенаправленного движения.

DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces

DOGZILLA-Lite поддерживает кроссплатформенное дистанционное управление через мобильные приложения Bluetooth и WiFi, а также управление через веб-интерфейс компьютера.

Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles

DOGZILLA-Lite поддерживает режим обучения для ручного перемещения ноги и записи углов суставов для воспроизведения движений.

DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU

DOGZILLA-Lite использует модуль Raspberry Pi CM5 с платой драйвера ESP32 для управления сервоприводами и IMU, с поддержкой периферийных устройств, таких как камера, SD-карта, экран, микрофон и динамик.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball

DOGZILLA-Lite включает в себя 3-DOF задний роботизированный манипулятор с захватом, рассчитанным на диапазон захвата 14,4–53,6 мм для подбора мелких объектов.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet

DOGZILLA-Lite сочетает в себе полностью металлический корпус четвероногого робота с 6-осевым IMU, аккумулятором на 2500 мАч и серво-структурой с последовательной шиной для облегчения сборки и обслуживания.

Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files

DOGZILLA-Lite поставляется с организованным набором папок для ресурсов взаимодействия ИИ, взаимодействия с большими моделями, обучающих видео и вспомогательных материалов.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot product parameters sheet with dimension diagrams and key specs

Параметры продукта DOGZILLA-Lite включают общие размеры в миллиметрах, а также ключевые компоненты и детали питания для планирования установки.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot kit shipping list with aluminum case, cables, USB-C hub, TF card and manual

Комплект DOGZILLA-Lite поставляется с алюминиевым ящиком, кабелями для зарядки и отображения, USB-хабом Type‑C, картой TF, инструментами и инструкцией.